四自由度棒料搬運機械手設(shè)計

四自由度棒料搬運機械手設(shè)計,四自由度棒料搬運機械手設(shè)計,自由度,搬運,機械手,設(shè)計 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書學(xué)生姓名楊龍學(xué)號200940614319年級專業(yè)及班級2009級機械設(shè)計制造及其自動化(2)班指導(dǎo)教師及職稱向陽副教授學(xué)院工學(xué)院2012年12月3日填寫說明一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目下達給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立從事畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。二、此任務(wù)書必需針對每一位學(xué)生，不能多人共用。三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學(xué)生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計研究內(nèi)容。四、任務(wù)書一經(jīng)下達，不得隨意更改。五、各欄填寫基本要求。（一）畢業(yè)論文（設(shè)計）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式：請在合適的對應(yīng)選項前的“”內(nèi)打“”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。（二）主要內(nèi)容和要求：1工程設(shè)計類選題明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應(yīng)用等要求。2實驗研究類選題明確選題的來源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。3文法經(jīng)管類論文明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。（三）主要中文參考資料與外文資料：在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進展的近13年參考資料和文獻。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。（四）畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度安排：1設(shè)計類、實驗研究類課題實習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設(shè)計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。2文法經(jīng)管類論文實習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。畢業(yè)論文（設(shè)計）題目四自由度棒料搬運機械手設(shè)計選題來源結(jié)合科研課題課題名稱：生產(chǎn)實際或社會實際其他選題性質(zhì)基礎(chǔ)研究應(yīng)用研究其他題目完成形式畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計提交作品，并撰寫論文主要內(nèi)容和要求機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手的開發(fā)與應(yīng)用是機械、電子、傳感器、計算機、自動控制技術(shù)等技術(shù)的綜合運用過程。本研究的目的在于設(shè)計一套適用于4自由度棒料搬運機械手的控制系統(tǒng)，應(yīng)用于相關(guān)程序教學(xué)、課程設(shè)計和競賽等。設(shè)計要求：1.實現(xiàn)對機械臂4個關(guān)節(jié)運動的精確獨立控制2.提供手柄控制或PC機在線控制，操作方便可靠研究內(nèi)容1.系統(tǒng)原理方案分析，控制方案設(shè)計2.電機驅(qū)動方案制定及相關(guān)元器件選擇3.單片機的選擇4.電路設(shè)計，繪制電路原理圖及PCB圖5.軟件編寫及調(diào)試6.整理資料，撰寫設(shè)計說明書注：此表如不夠填寫，可另加附頁。主要中文參考資料與外文資料1.中國知網(wǎng)（CNKI）關(guān)于機械手、單片機、伺肥電機控制的相關(guān)文獻2.中國專利網(wǎng)關(guān)于教學(xué)機械手的相關(guān)專利3.電子學(xué)、控制系統(tǒng)、單片機、Protel相關(guān)教材工作進度安排起止日期主要工作內(nèi)容2012/12/5接受任務(wù)書2013/1/7前完成開題報告2013/1/13前開題論證2013/1/14-2013/3/30設(shè)計2013/3/30-2013/3/31中期考核2013/4/1-2013/5/5完善與總結(jié)課題2011/5/6提交正稿與預(yù)審2011/5/6-2011/5/20答辯與修改要求完成日期：2013年5月6日指導(dǎo)教師簽名：審查日期：2012年12月4日專業(yè)委員會主任簽名：批準(zhǔn)日期：2012年12月5日學(xué)院指導(dǎo)委員會簽名（公章）：接受任務(wù)日期：2012年12月5日學(xué)生本人簽名：注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。