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1、專業(yè)課程設(shè)計貨車變速器z設(shè) 計 說 明 書題目:貨車機(jī)械變速器學(xué)號:姓名:變速器的設(shè)計計算1.1 變速器的選擇變速器的種類很多,按前進(jìn)檔位的不同可分為三、四、五和多檔變速器,根據(jù)軸的型式的不同,又有固定軸式和旋轉(zhuǎn)軸式(常配合行星齒輪傳動)兩類。固定軸式又有兩軸式、中間軸式、雙中間軸式和多中間軸式變速器。固定軸式應(yīng)用廣泛,其中兩軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的汽車上,中間軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的汽車上。旋轉(zhuǎn)軸式主要用于液力機(jī)械式變速器。2-1-1 中間軸式變速器從結(jié)構(gòu)外形看中間軸式變速器有三根軸:一軸和二軸在一條中心線上。將它們連接即為直接檔,此時,齒輪、軸承不承受載荷而只傳遞轉(zhuǎn)
2、矩,故而傳動效率高,而且摩損小,壽命長,噪音也較小。而在其他檔位上,經(jīng)過兩對連續(xù)齒輪傳動,傳動效率稍低。由于本設(shè)計中的汽車為重型貨車,且檔位多,傳動比大,故本設(shè)計采用這種型式。2-1-2 變速器齒輪型式變速器中的齒輪一般只有兩種:直尺圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪多用為滑動式,故使用在一檔和倒檔的較多,它們的結(jié)構(gòu)簡單,制造容易。但是在換檔時齒輪端部產(chǎn)生沖擊,噪聲很大,從而加劇端部磨損,使齒輪的壽命降低,而且由于噪聲大,容易造成駕駛員的疲勞。斜齒圓柱齒輪傳動平穩(wěn),噪聲很小,磨損小,壽命長。唯一的缺點是工作時有軸向力的產(chǎn)生,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這個缺點可以在進(jìn)行軸的載荷計算時予以平衡。通過比較兩種
3、型式齒輪的優(yōu)缺點,本設(shè)計中,倒檔采用直齒圓柱齒輪,這是考慮到倒檔的使用率較低,綜合衡量經(jīng)濟(jì)性和便利性而定的,其余各檔全部采用斜齒圓柱齒輪傳動,這樣充分發(fā)揮其傳動平穩(wěn),噪聲小等優(yōu)點。2-1-3 變速器的換檔結(jié)構(gòu)變速器的換檔機(jī)構(gòu)形式有以下幾種:直齒滑動齒輪、 嚙合套和同步器換檔。(1) 直齒滑動齒輪換檔該結(jié)構(gòu)形式制造容易,結(jié)構(gòu)簡單。但缺點較多:汽車行駛時各檔齒輪有不同的角速度,因此用軸向滑動直齒齒輪的方式換檔,會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊,并伴隨有噪聲。這使齒輪端部磨損加劇并過早損壞,造成汽車的行駛安全性降低,同時使駕駛員精神緊張,而換檔產(chǎn)生的噪聲又會使乘坐舒適應(yīng)大大的降低。只有駕駛員用熟練的操作技術(shù)(如
4、兩腳離合器),使齒輪換檔時無沖擊,才能克服上述缺點。但是該瞬間駕駛員注意力被分散,會影響行駛安全性。因此,盡管這種換檔方式結(jié)構(gòu)簡單,但除一、倒檔外已很少使用。(2) 嚙合套換檔由于變速器第二軸齒輪與中間軸齒輪處于常嚙合狀態(tài),所以可用移動嚙合套換檔。這時,因同時承受換檔沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多,而輪齒又不參與換檔,它們都不會過早損壞,但不能消除換檔沖擊,對汽車的行駛安全性和乘坐舒適性仍有影響,同時,仍要求駕駛員有熟練的操作技術(shù)。此外,因增設(shè)了嚙合套和常嚙合齒輪,使變速器旋轉(zhuǎn)部分的總慣性矩增大。因此,目前這種換檔方法只在某些要求不高的檔位及重型車變速器上應(yīng)用。這是因為重型車檔位間的公比較小,則換檔機(jī)
5、構(gòu)連接件之間的角速度差也小,因此采用嚙合套換檔,并且還能降低制造成本及減小變速器長度。(3) 同步器換檔使用同步器能保證迅速、無沖擊、無噪聲換檔,而與操作技術(shù)的熟練程度無關(guān),從而提高汽車的加速性、經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性等一系列性能,故現(xiàn)代汽車大多數(shù)采用這種換檔形式,同上述兩種換檔方式相比較,雖然它有結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求高,軸向尺寸大等缺點,但仍然得到廣泛應(yīng)用。同時,利用同步器或嚙合套換檔,其換檔行程要比滑動齒輪換檔行程小。在換動齒輪特別寬的情況下,這種差別就更為明顯。為了操縱方便,換入不同檔位的變速桿行程要求盡可能一樣。綜合比較以上三種換檔方式,在本設(shè)計中所有檔位全部采用鎖銷式慣性同步器換檔。1
6、.2 倒檔的選擇與前進(jìn)檔位比較,倒檔使用率不高,而且都是在停車狀態(tài)下實現(xiàn)換倒檔,故多數(shù)方案采用直齒滑動齒輪方式換倒檔。為實現(xiàn)倒檔傳動,有些方案利用在中間軸和第二軸上的齒輪傳動路線中,加入一個中間傳動齒輪的方案,也有利用兩個聯(lián)體齒輪方案的,前者雖然結(jié)構(gòu)簡單,但是中間傳動齒輪的輪齒,是在最不利的正、負(fù)交替對稱變化的彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作,而后者是在較為有利的彎曲狀態(tài)下工作,并使倒檔傳動比略有增加。至此,我們可以參考汽車設(shè)計中的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行討論。汽車設(shè)計中的圖 3-5 主要介紹了七種不同的倒檔布置方案。其中圖 b 所示方案的優(yōu)點是換檔時利用了中間軸上的一檔齒輪,因而縮短了中間軸的長度。但換檔時有兩對齒輪
7、同時進(jìn)入嚙合, 使換檔困難。 圖c 所示方案能獲得較大的倒檔傳動比,缺點是換檔程序不合理。圖d 所示方案針對前者的缺點作了修改,因而取代了圖c 所示方案。圖 e 所示方案是將中間軸上的一、倒檔齒輪作成一體,將其齒寬加長。圖 f 所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合的齒輪,換檔更為輕便。 為了充分利用空間,縮短變速器軸向長度,有的貨車倒檔傳動采用圖g 所示方案。其缺點是一、倒檔需各用一根變速器撥叉軸,致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。在本設(shè)計中,由于整個變速器是由主,副兩個變速器組成的( 5+1)*2 變速器,所以采用一檔和倒檔共用同步器的設(shè)計。即汽車設(shè)計倒檔布置方案中的 f)方案。1.3 支承
8、方案選擇因為變速器在一檔和倒檔工作時有較大的力,所以無論是兩軸式變速器還是中間軸式變速器的低檔與倒檔,都應(yīng)當(dāng)布置在靠近軸的支承處,以減少軸的變形,保證齒輪重合度下降不多,然后按照從低檔到高檔的順序布置各檔齒輪,這樣做既能使軸有足夠大的剛度,又能保證裝配方便。倒檔的傳動比雖然與一檔的傳動比接近,但因為使用倒檔的時間非常短,從這點出發(fā),有些方案將一檔布置在靠近軸的支承處,然后再布置倒檔。此時在倒檔工作時,輪齒磨損與噪聲在短時間略有增加,與此同時在一檔工作的輪齒的磨損與噪聲有所減少。倒檔設(shè)置在變速器的左側(cè)或右側(cè)在結(jié)構(gòu)上均能實現(xiàn),不同之處是掛倒檔是駕駛員移動變速桿的方向改變了。為防止意外掛入倒檔,一般
9、在掛倒檔時設(shè)有一個掛倒檔時需克服彈簧所產(chǎn)生的力,用來提醒駕駛員注意。經(jīng)常使用的檔位,其齒輪因接觸應(yīng)力過高而造成表面點蝕損壞。將高檔布置在靠近軸的支承中部區(qū)域較為合理,在該區(qū)域因軸的變形而引起的齒輪偏轉(zhuǎn)角較小,齒輪保持較好的嚙合狀態(tài),偏載減少能提高齒輪壽命。1.4 具體零部件方案確定下面就同步器的具體形式、軸承的選擇、變速器殼體的形式及檔位的設(shè)置問題分別討論:2-5-1 同步器的選擇同步器是在接合套換檔機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,其中除有前面已述及的接合套、花鍵轂、對應(yīng)齒輪上的接合齒圈外,還增設(shè)了使接合套與對應(yīng)接合齒圈的圓周速度迅速達(dá)到并保持一致的機(jī)構(gòu),以及阻止二者在達(dá)到同步之前接合以防止沖擊的結(jié)構(gòu)。
10、同步器一般有常壓式、慣性式、和自行增力式幾種,其中慣性式同步器較為常用。1.常壓式同步器應(yīng)用常壓式同步器換檔與用接合套換檔相比較,在工作過程上的區(qū)別,主要在于前者的摩擦作用能使需接合的兩花鍵齒圈迅速達(dá)到并保持同步,并且由于帶彈簧的定位銷對接合套的阻力,使兩齒圈在達(dá)到同步之前暫不接合。但是,在這種同步器,對接合套的軸向阻力是由彈簧壓力造成的,故其大小有限。如果駕駛員用力過猛,則可能在未達(dá)到同步前,接合套便克服彈簧壓力,壓下定位銷而與齒輪的接合齒圈接觸,此時齒間仍將產(chǎn)生沖擊。因此,常壓式同步器工作不可靠,目前較少采用。2.慣性式同步器慣性式同步器與常壓式同步器一樣,都是依靠摩擦作用實現(xiàn)同步的。但是它可以從結(jié)構(gòu)上保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸,以避免齒間沖擊和發(fā)生噪聲。慣性式同步器又分為:鎖銷式、鎖環(huán)式、滑塊式、多片式、多錐式等幾種: