5噸三速電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)【4張CAD圖紙】

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求垂直方向的彎矩266.3 求總彎距267 減速器外殼和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選擇278 結(jié)束語(yǔ)27致謝27參考文獻(xiàn)281 緒論1.1引言工程機(jī)械裝備已經(jīng)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，占據(jù)世界工程機(jī)械總量第七位。工程機(jī)械發(fā)展異常迅猛,新的理念、新的技術(shù)、新的工藝不斷給予工程機(jī)械新的生命力；作為企業(yè)生產(chǎn)不可缺少的起重機(jī)械更是如此。因此起重機(jī)械是國(guó)民生產(chǎn)各部門提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的機(jī)械設(shè)備。故本次設(shè)計(jì)在常規(guī)電動(dòng)葫蘆的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)小噸位（20T及以下）運(yùn)行輕便的三速電動(dòng)葫蘆。我國(guó)工程機(jī)械技術(shù)以及產(chǎn)品引進(jìn)多以德國(guó)、日本、西班牙、韓國(guó)等機(jī)械裝備制造先進(jìn)的國(guó)家為主，通過網(wǎng)上查閱以及圖書數(shù)據(jù)信息的收集，目前在多速電動(dòng)葫蘆的研究方面，還是產(chǎn)品應(yīng)用方面都很少。就國(guó)內(nèi)而言，多速電動(dòng)葫蘆的研究，目前發(fā)現(xiàn)的資料也很少，作為起重設(shè)備較大規(guī)模的以及起重基地的新鄉(xiāng)，電動(dòng)葫蘆多以為單速、雙速為主，均未有多速電動(dòng)葫蘆方面的產(chǎn)品，針對(duì)市場(chǎng)的需求，研究開發(fā)三速電動(dòng)葫蘆很有必要。新鄉(xiāng)是全國(guó)起重基地，為此必須要研究開發(fā)三速電動(dòng)葫蘆，不斷改進(jìn)起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品的性能，提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度和生產(chǎn)能力，提高自動(dòng)化水平，使制造方便可靠、新型、高效能的輕小型起重設(shè)備滿足市場(chǎng)、生產(chǎn)的需要。電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊、使用點(diǎn)、線結(jié)合，自重輕、體積小、維修方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在市場(chǎng)上以單速、雙速電動(dòng)葫蘆為主，多速電動(dòng)葫蘆比較少。以滿足輕載快速、重載中速、慢速定位控制的要求。1.2 電動(dòng)葫蘆生產(chǎn)與發(fā)展趨勢(shì)電動(dòng)葫蘆是一種產(chǎn)量大、使用面廣的輕小型起重設(shè)備。我國(guó)目前生產(chǎn)、使用的電動(dòng)葫蘆絕大多數(shù)是 1963年聯(lián)合設(shè)計(jì)的 CD/MD 型 ,此外還少量生產(chǎn)、使用 AS型和TV型電動(dòng)葫蘆。就其設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià) ,是不盡如人意的。電動(dòng)葫蘆更新?lián)Q代慢 ,開發(fā)周期長(zhǎng) ,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化水平不高 ,生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大 ,投產(chǎn)上市速度慢的機(jī)械設(shè)備。因此縮短設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期、提高設(shè)備的利用效率向多用途、高效率的方向發(fā)展。2 設(shè)計(jì)要求根據(jù)現(xiàn)有市場(chǎng)起升負(fù)載的常用情況。本次設(shè)計(jì)的三速電動(dòng)葫蘆機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)上要求:（1） 電動(dòng)葫蘆的最大載重為5頓，起升高度為9米。（2） 電動(dòng)葫蘆的強(qiáng)度等級(jí)為M，工作級(jí)別為M5。（3） 通過電機(jī)的變速實(shí)現(xiàn)在一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)下輸出3種速度3 設(shè)計(jì)方案電動(dòng)葫蘆由起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)包括吊鉤、鋼絲繩、滑輪組、電機(jī)、卷筒和減速器，是設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)為小車。電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的排列主要為電動(dòng)機(jī)、減速器和卷筒裝置3個(gè)部件。排列方式有平行軸a和同軸式b兩種方式，見圖1a b圖1 起升機(jī)構(gòu)部件排列圖1電動(dòng)機(jī) 2減速器 3卷筒裝置本設(shè)計(jì)優(yōu)先選用b方案，電機(jī)、減速器、卷筒布置較為合理。減速器的大齒輪和卷筒連在一起,轉(zhuǎn)矩經(jīng)大齒輪直接傳給卷筒,使得卷筒只受彎矩而不受扭矩。其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定，安全系數(shù)高。減速器用斜齒輪傳動(dòng),載荷方向不變和齒輪傳動(dòng)的脈動(dòng)循環(huán),對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)除彈簧制動(dòng)的軸向力以外的載荷制動(dòng)軸向力。當(dāng)斜齒輪傾斜角一定時(shí),軸向力大小與載荷成正比,起吊載荷越大,該軸向力也越大,產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也越大;反之亦然。它可以減小制動(dòng)彈簧的軸受力,制動(dòng)瞬間的沖擊減小,電動(dòng)機(jī)軸受扭轉(zhuǎn)的沖擊也將減小,尤其表現(xiàn)在起吊輕載荷時(shí),提高了電動(dòng)機(jī)軸的安全性。圖a的結(jié)構(gòu)電機(jī)與卷筒布置不再同一平面上通過減速器相連,使得減速器轉(zhuǎn)矩增大。4 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)物料垂直升降，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、也是最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)的安全狀態(tài)，是防止起重事故的關(guān)鍵，將直接地關(guān)系到起重作業(yè)的安全。電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)包括:起升用錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒裝置和吊鉤裝置等4個(gè)動(dòng)力和傳動(dòng)部件。4.1 起升機(jī)構(gòu)的原理分析電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與中間軸連接，中間軸又通過花鍵連接與減速器的高速軸相連，減速器的低速軸帶動(dòng)卷筒，吊鉤等取物裝置與卷繞在卷筒上的省力鋼絲繩滑輪組連接起來。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)傳遞給卷筒時(shí)，通過卷筒不同方向的旋轉(zhuǎn)將鋼絲繩卷入或放出，從而使吊鉤與吊掛在其上的物料實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，這樣，將電動(dòng)機(jī)輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為吊鉤的垂直上下的直線運(yùn)動(dòng)。常閉式制動(dòng)器在通電時(shí)松閘，使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；在失電情況下制動(dòng)，使吊鉤連同貨物停止升降，并在指定位置上保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)滑輪組升到最高極限位置時(shí)，上升極限位置限制器被觸碰面動(dòng)作，使吊鉤停止上升。當(dāng)?shù)踺d接近額定起重量時(shí)，起重量限制器及時(shí)檢測(cè)出來，并給予顯示，同時(shí)發(fā)出警示信號(hào)，一旦超過額定值及時(shí)切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，以保證安全。4.2電動(dòng)機(jī)的選擇本次設(shè)計(jì)為5噸三速電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的型號(hào)由電氣設(shè)計(jì)方面的同學(xué)給出。（見圖2）電動(dòng)的額定功率為7.5kw,轉(zhuǎn)速為1400r/min。圖2 錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)4.3 吊鉤的設(shè)計(jì)吊鉤的設(shè)計(jì)主要包括：吊鉤的選擇、尺寸的設(shè)計(jì)兩部分。4.3.1 吊鉤的選擇吊鉤按制造方法可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤。鍛造吊鉤又可分為單鉤和雙鉤。單鉤一般用于小起重量，雙鉤多用于較大的起重量。鍛造吊鉤材料采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼，如20優(yōu)質(zhì)低碳鋼、16Mn、20MnSi、36MnSi。本次設(shè)計(jì)的是5噸的葫蘆，屬于起重設(shè)備的小噸位設(shè)計(jì)，結(jié)合電葫蘆的生產(chǎn)現(xiàn)狀和使用情況由1選用鍛造單鉤。4.3.2吊鉤的尺寸設(shè)計(jì)單鉤:吊鉤鉤孔直徑與起重能力有一定關(guān)系:（1） （2）鉤身各部分尺寸（見圖3）間的關(guān)系如下:（3） （4）（5） 圖3 鍛造單鉤計(jì)算得D=24 S=36 H=56 L1=175 L2=28對(duì)比單、雙速吊鉤的設(shè)計(jì)尺寸，相比并進(jìn)行放大，能夠滿足安全要求。4.4 滑輪組的選擇鋼絲繩一次繞過若干定滑輪和動(dòng)滑輪組成的滑輪組，可以達(dá)到省力或增速的目的。通過滑輪可以改變鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向。平衡滑輪還可以均衡張力。滑輪組的倍率大小，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置尺寸有較大的影響。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，選用滑輪組倍率m2。由1查表2-7得滑輪組效率0.994.5 鋼絲繩的選擇和校核鋼絲繩的選擇和校核包括：鋼絲繩的選擇、鋼絲繩所受的最大靜拉力、鋼絲繩破斷拉力。4.5.1 鋼絲繩的選擇鋼絲繩是起重機(jī)械中最常用的構(gòu)件之一，由于它具有強(qiáng)度高、自重輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、極少斷裂等有點(diǎn)。根據(jù)現(xiàn)在的使用情況和參考工廠中實(shí)際使用的鋼絲繩，由2表8-1-1、8-1-6查的鋼絲繩型號(hào)選為6X37-15-1550-I-右。4.5.2 計(jì)算鋼絲繩所承受的最大靜拉力鋼絲繩所承受的最大靜拉力（即鋼絲繩分支的最大靜拉力）為：（6）式中: -額定起升載荷，指所有起升質(zhì)量的重力，包括允許起升的最大有效物品、取物裝置（如下滑輪組吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等）、懸掛撓性件以及其 它在升降中的設(shè)備的質(zhì)量的重力； Z-繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，單聯(lián)滑輪組Z=1，雙聯(lián)滑輪組Z=2； m-滑輪組倍率； -滑輪組的機(jī)械效率。其中490000N ，m2，0.99所以24.74.5.3 計(jì)算鋼絲繩破斷拉力計(jì)算鋼絲繩破斷拉力為：（7） =n式中:n-安全系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別查表確定，n5.5；=150=136所以鋼絲繩滿足要求。4.6 卷筒的設(shè)計(jì)卷筒是用來卷繞鋼絲繩的部件，它承載起升載荷，收放鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)取物裝置的升降。4.6.1 卷筒直徑的確定卷筒的直徑式卷筒集合尺寸中最關(guān)鍵的尺寸，其名義直徑D是指光面卷筒的卷筒外包直徑尺寸，由槽卷筒取槽底直徑，大小按下式確定。(8)式中-按鋼絲繩中心計(jì)算的最小卷筒直徑，mm h-與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)，由2 8-1-54查表為18 d-鋼絲繩的直徑，mm 計(jì)算的270mm4.6.2 卷筒長(zhǎng)度的確定(9)由2表8-1-53卷筒幾何尺寸計(jì)算:(10) 式中L-卷筒長(zhǎng)度，-卷筒上螺旋繩槽部分的長(zhǎng)度，-固定鋼絲繩所需要的長(zhǎng)度，-卷筒兩端多余部分的長(zhǎng)度，P-繩槽節(jié)距, -最大起升高度，m-滑輪組倍率，-卷筒的計(jì)算直徑按照卷筒長(zhǎng)度示意圖計(jì)算 450mm，54mm，30mm，L554mm4.6.3 卷筒厚度的計(jì)算對(duì)于鑄鋼卷筒，由2卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算表8-1-59查得式中-卷筒壁厚，-鋼絲繩直徑 所以15mm5 同軸式三級(jí)齒輪減速器的設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆減速器是本次設(shè)計(jì)的重要部分，也是電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，所以單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算。其傳動(dòng)關(guān)系如圖4所示。圖4 同軸式三級(jí)傳動(dòng)減速器示意圖圖中所涉及到的零件在下面有具體標(biāo)示,在次略。5.1 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配轉(zhuǎn)動(dòng)比（1） 總傳動(dòng)比 =81.2（2）分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比：按同軸式布置。由2表15-1-3三級(jí)圓柱齒輪減速器分配傳動(dòng)比，查的=5.66，=3.5則低速級(jí)傳動(dòng)比= 4.095.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)包括：計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算、軸的設(shè)計(jì)。（1） 各軸轉(zhuǎn)速n=n=nm = 1400n=nnn=n（2）各軸輸入轉(zhuǎn)矩T=TdT T=T= T=TT=（3） 各軸入輸功率Pd=7.5KWP=PdPd.P=P.P=P=PPP=PPP=PPP=PP5.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)減速器的傳動(dòng)零件包括高速軸、中間軸、低速軸齒輪的設(shè)計(jì)5.3.1 高速軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 選擇齒輪材料：由3表10-1選擇齒輪材料為40cr，調(diào)質(zhì)和表面淬火處理或氮化4855 HRC（2） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)選擇齒數(shù)取 z1=12, z2=i1z1=5.6612=68齒寬系數(shù) 由4表14-1-79,選=0.8初選螺旋角 =初選載荷系數(shù) 按齒輪非對(duì)稱布置速度中等沖擊載荷不大來選擇Kt=1.6轉(zhuǎn)距T T1=5.08104 彈性系數(shù)ZE 由4表14-1-105 ZE=189.8確定變位系數(shù) z1=12 z2=68 a=20 h*an=h*acos由4圖14-1-4查的x1=0.38 x2=-0.38節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH X=0 = 查4圖14-1-16 ZH=2.46重合度系數(shù)Z縱向重合度0.19端面重合度由4圖14-1-7查的重合度則 由4圖14-1-19查得 螺旋角系數(shù) 許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限由4圖14-1-24查得大小齒輪的接觸疲勞極限為Hlim1=Hlim2=1160應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60n1Lh=60140016300=5.29108N2=接觸疲勞壽命系數(shù)由5圖6.4-10查得KHN1=1.08 KHN2=1.14計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1安全系數(shù)S111.081160=12532= =1.141160=1322則（3）計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t（11）小齒輪分度圓直徑d1t=由公式11計(jì)算可得：驗(yàn)算圓周速度 選擇精度等級(jí) 根據(jù)圓周速度由56.4-19、6.4-20選擇齒輪精度等級(jí)為7級(jí)（4）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mntb= （5） 計(jì)算載荷系數(shù)K使用系數(shù) 由4表14-1-81KA=1.25動(dòng)載系數(shù)KV 根據(jù)圓周速度v=1.88由4查圖14-1-14 KV1.09齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由5圖6.4-3查得=1.20齒間載荷分配系數(shù)K 由4表14-1-99齒輪裝配時(shí)檢驗(yàn)調(diào)整 K1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b 1.05+0.26(1+0.60.82)0.82+0.1610-322.54=1.28載荷系數(shù)K KKA KVK=1.251.091.201.28=2.09修正小齒輪直徑 計(jì)算模數(shù)mn mn=（6）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（12）計(jì)算載荷載荷系數(shù)K 由 K1.28 由3圖10-13查得=1.28K= KA KV=1.251.091.201.15=1.88齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極 由4圖15-1-53查得齒形系數(shù) 由當(dāng)量齒數(shù) zz由4圖14-1-47 應(yīng)力修正系數(shù)由4圖14-1-47 重合度系數(shù)由4表14-1-114查得 = cos=螺旋角系數(shù) 由4圖14-1-49根據(jù) 查得0.98尺寸系數(shù) 由4表14-1-119的公式 5時(shí)，取=5 =2彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=5.29108 N2=9.35107由5圖6.4-11查得 計(jì)算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.41=2計(jì)算大、小齒輪的并加以比較=小齒輪的數(shù)值較大由公式12計(jì)算可得：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn2.5，取分度圓直徑d1=30.30則 ,取 （7） 幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距將中心距圓整為105。按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑計(jì)算齒輪寬度圓整后??； 。5.3.2 中速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇齒輪材料：由3表10-1選擇齒輪材料為40cr，調(diào)質(zhì)和表面淬火處理或氮化4855 HRC（2） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)選擇齒數(shù)取 z1=12, z2=i1z1=3.512=42齒寬系數(shù) 由4表14-1-79,選=0.8初選螺旋角 =初選載荷系數(shù)K 選擇Kt=1.6按齒輪非對(duì)稱布置速度中等沖擊載荷不大來選擇轉(zhuǎn)距T T=2.7105彈性系數(shù)ZE 由4表14-1-105 ZE=189.8確定變位系數(shù) z1=12 z2=42 a=20 h*an=h*acos由4圖14-1-4查的x1=0.38 x2=-0.38節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH X=0 = 查4圖14-1-16 ZH=2.46重合度系數(shù)Z縱向重合度 0.19端面重合度 由4圖14-1-7查得重合度則 由4圖14-1-19查得由螺旋角系數(shù)許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限由4圖14-1-24查得大小齒輪的接觸疲勞極限為Hlim1=Hlim2=1160應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1Lh=60247.3516300=9.35107N2=接觸疲勞壽命系數(shù)由圖56.4-10查得 KHN1=1.19 KHN2=1.15計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1安全系數(shù)S111.191160=13802= =1.151160=1344 則 （3） 計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t小齒輪分度圓直徑d1t=由公式11計(jì)算可得：驗(yàn)算圓周速度 選擇精度等級(jí) 根據(jù)圓周速度由56.4-19、6.4-20選擇齒輪精度等級(jí)為7級(jí)（4）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mntb= mnt （5） 計(jì)算載荷系數(shù)K使用系數(shù) 由4表14-1-81KA=1.25動(dòng)載系數(shù)KV 根據(jù)圓周速度v=0.6由4圖14-1-14 KV1.05齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由5圖6.4-3查得=1.10齒間載荷分配系數(shù)K 由4表14-1-99齒輪裝配時(shí)檢驗(yàn)調(diào)整 K1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b 1.05+0.26(1+0.60.82)0.82+0.1610-334.26=1.28載荷系數(shù)K KKA KVK=1.251.051.101.28=1.85修正小齒輪直徑 計(jì)算模數(shù)mnt （6） 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算載荷載荷系數(shù)K 由 K1.28 由4圖10-13查得=1.22K= KA KV=1.251.051.101.22=1.76齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極 由4圖15-1-53查得齒形系數(shù) 由當(dāng)量齒數(shù) z z由4圖14-1-47 應(yīng)力修正系數(shù)由4圖14-1-47 重合度系數(shù)由4表14-1-114查得cos= = 螺旋角系數(shù) 由4圖14-1-49根據(jù) 查得0.98尺寸系數(shù) 由4表14-1-119的公式 5時(shí)，取=5 =2 彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=5.29108 N2=9.35107由5圖6.4-11查得 計(jì)算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 1=2計(jì)算大、小齒輪的并加以比較=小齒輪的數(shù)值較大由公式12計(jì)算可得： 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn4.0，取分度圓直徑d1=44.96則 ,則（7） 幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距將中心距圓整為110。按圓整后的中心距修正螺旋角 因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 計(jì)算齒輪寬度 圓整后?。?。5.3.3 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 選擇齒輪材料：由3表10-1選擇齒輪材料為40cr，調(diào)質(zhì)和表面淬火處理或氮化4855 HRC（2） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)選擇齒數(shù)取 z1=1, z2=i1z1=4.0911=45齒寬系數(shù) 由4表14-1-79,選=0.8初選螺旋角 =初選載荷系數(shù)K 選擇Kt=1.6 按齒輪非對(duì)稱布置速度中等沖擊載荷不大來轉(zhuǎn)距T T=9.2105彈性系數(shù)ZE 由4表14-1-105 ZE=189.8確定變位系數(shù) z1=12 z2=42 a=20 h*an=h*acos由4圖14-1-4查的x1=0.35 x2=-0.35節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH X=0 = 查4圖14-1-16 ZH=2.46重合度系數(shù)Z縱向重合度 0.17端面重合度 由4圖14-1-7查得重合度則 由螺旋角系數(shù)許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限由4圖14-1-24查得大小齒輪的接觸疲勞極限為Hlim1=Hlim2=1160應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60n1Lh=6070.6716300=2.67107N2=接觸疲勞壽命系數(shù)由5圖6.4-10查得KHN1=1.20 KHN2=1.15計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1安全系數(shù)S111.231160=14272= =1.391160=1612 則（3） 計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t小齒輪分度圓直徑 d1t=由公式11計(jì)算可得：=驗(yàn)算圓周速度 選擇精度等級(jí) 根據(jù)圓周速度由56.4-19、6.4-20選擇齒輪精度等級(jí)為7級(jí)（4）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt b= mnt （5） 計(jì)算載荷系數(shù)K使用系數(shù) 由4表14-1-81KA=1.25動(dòng)載系數(shù)KV 根據(jù)圓周速度v=0.24由4圖14-1-14 KV1.05齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù)由5圖6.4-3查得=1.10齒間載荷分配系數(shù)K 由4表14-1-99齒輪裝配時(shí)檢驗(yàn)調(diào)整 K1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b1.05+0.26(1+0.60.82)0.82+0.1610-350.46=1.29載荷系數(shù)K KKA KVK=1.251.051.101.29=1.86修正小齒輪直徑 計(jì)算模數(shù)mnt （6） 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算載荷載荷系數(shù)K 由 K1.29 由3圖10-13查得=1.25K= KA KV=1.251.051.101.25=1.80齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極 由4圖15-1-53查得齒形系數(shù)由當(dāng)量齒數(shù) z z由4圖14-1-47 應(yīng)力修正系數(shù)由4圖14-1-47 重合度系數(shù)由4表14-1-114查得cos= = 螺旋角系數(shù) 由4圖14-1-49根據(jù) 查得0尺寸系數(shù) 由4表14-1-119的公式 5時(shí)，取=5 =2彎曲壽命系數(shù) 根據(jù)N1=5.29108 N2=9.35107由5圖6.4-11查得 計(jì)算許用彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 1=2計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 = 大齒輪的數(shù)值較大由公式12計(jì)算可得： 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值mn6.0，取分度圓直徑d1=63.07則 ,則（7） 幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距 將中心距圓整為170。按圓整后的中心距修正螺旋角 因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 計(jì)算齒輪寬度 圓整后取；。5.4 軸的設(shè)計(jì)減速器軸的設(shè)計(jì)包括：第一軸、第二軸、第三軸的設(shè)計(jì)計(jì)算以及軸上零件的設(shè)計(jì)。5.4.1 第一軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 求作用載齒輪上的力因已知高速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為 （2） 初步估算軸的最小直徑1） 選擇軸的材料 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由2根據(jù)表5-1-1查得，。由2根據(jù)表5-1-19取,于是得考慮軸端有鍵，軸徑應(yīng)增大45%,取d=28（3） 選擇花鍵輸出軸的最小直徑顯然是安裝鍵處軸的直徑d。為了使所選的軸直徑d-=28于鍵相適應(yīng)，故需同時(shí)選取鍵型號(hào)。根據(jù)d=28中系列由4表15-1-29選取Z-6-281）校核鍵連接的強(qiáng)度其主要失效行式是工作面被壓潰（靜強(qiáng)度）（14）靜連接 h= 按照中等使用和制造情況，齒面經(jīng)熱處理查得，取 l，可取l=50 （4） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案見減速器圖。（5） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 為滿足矩形花鍵的軸向定位要求，軸段右端需制出一軸肩，故取段直徑d-=30.鍵與軸配合的長(zhǎng)度L=50 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承主要承受徑向載荷也可承受小的軸向載荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并依據(jù)d-=30，故選用單列深溝球軸承6206系列，其尺寸為。右端滾動(dòng)軸承采用齒輪軸進(jìn)行軸向定位。因齒輪的分度圓直徑d=30.30,因此，取d=25.參照工作要求并依據(jù)d=25,故選用6405系列，其尺寸為 根據(jù)齒輪的直徑取齒輪軸處的軸段的直徑d=37.1軸承端蓋的總寬的為20。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與矩形花鍵的距離為76,小齒輪寬度為45，由空心軸長(zhǎng)度為226則L=226+76+45+20=367。齒輪寬度為35，則L=35，右端軸承用軸肩定位，因此L=4。（6）軸上零件的周向定位滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。（7）確定軸上圓角和倒角由3表15-2，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見減速器圖5.4.2 第二軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 求作用載齒輪上的力因已知大齒輪的分度圓直徑為 （2） 初步估算軸的最小直徑選擇軸的材料 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由2根據(jù)表5-1-1查得 由2根據(jù)表5-1-19，取,于是得 （3） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案見減速器圖。（4） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承主要承受徑向載荷也可承受小的軸向載荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并依據(jù)最小值徑d=35，故選用單列深溝球軸承6407系列，其尺寸為。則右端采用同樣型號(hào)的滾動(dòng)軸承支撐。2） 滾動(dòng)軸承的左端采用齒輪軸的軸肩軸向定位。取L25，則齒輪的右端有一軸軸肩高度取h7，則軸環(huán)的直徑d49。軸環(huán)寬度b,取L=12。齒輪的齒頂圓直徑為59，則d59，因?yàn)辇X輪輪轂寬度為45，則L=45。齒輪的左邊采用軸肩進(jìn)行定位，軸肩高度取h=7，則軸環(huán)的直徑d45。軸環(huán)寬度b，取L12.3） 取安裝齒輪處的軸段直徑d=35，右齒輪與右端滾動(dòng)軸承之間采用套筒進(jìn)行軸向定位。已知齒輪輪轂的寬度30，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取L=26.（5） 軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按d由手冊(cè)查得平鍵截面（GB/T1096-1979）,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為22（標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見GB/T1096-1979）,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選用齒輪轂與軸的配合為H7/n6;滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6.（6） 確定軸上圓角和倒角由3表15-2，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見減速器圖。 5.4.3 第三軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 求作用載齒輪上的力因已知大齒輪的分度圓直徑為 （2） 初步估算軸的最小直徑選擇軸的材料 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由2根據(jù)表5-1-1查得 由2根據(jù)表5-1-19，取A0=110,于是得 （3） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案見減速器圖。（4） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承只能承受徑向載荷，因采用游動(dòng)支撐故選用圓柱滾子軸承。參照工作要求并依據(jù)最小值徑d=55，故選用內(nèi)圈有單擋邊的NJ210E系列，其尺寸為。則L18。2） 左端齒輪與左端軸承之間采用軸肩定位。軸肩高度取h4，則軸環(huán)的直徑d63。軸環(huán)寬度b,取L=8。安裝左端齒輪的直徑為65，則d60，因?yàn)辇X輪輪轂寬度為60，則L=45。齒輪的左邊采用軸肩進(jìn)行定位，軸肩高度取h=4，則軸環(huán)的直徑d63。軸環(huán)寬度b，為防止低速軸大齒輪與中間軸發(fā)生干取L24.3） 取安裝齒輪處的軸段直徑d=55，右齒輪與右端滾動(dòng)軸承之間采用套筒進(jìn)行軸向定位。已知齒輪輪轂的寬度40，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取L=38. 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，軸肩高度取h=8，則軸環(huán)的直徑d39。軸環(huán)寬度b，為防止齒輪之間發(fā)生干涉取L35.4） 因右端軸采用固定支撐需用滾動(dòng)軸承，根據(jù)d39，則選擇d35。因軸承主要承受徑向載荷也可承受小的軸向載荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并依據(jù)值徑d=35，故選用單列深溝球軸承6407系列，其尺寸為（5） 軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按d由手冊(cè)查得平鍵截面（GB/T1096-1979）,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為36（標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見GB/T1096-1979）,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選用齒輪轂與軸的配合為H7/n6;滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6.（6） 確定軸上圓角和倒角由3表15-2，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見減速器圖。6 第二軸的校核根據(jù)各軸承受的載荷利用材料力學(xué)對(duì)第二軸進(jìn)行校核。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的載荷分析圖5。軸的校核包括：水平方向力的計(jì)算、垂直方向力的計(jì)算、總彎矩的計(jì)算、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的計(jì)算。圖5軸的載荷分析圖6.1 水平方向的力水平方向的力包括：水平支反力、水平方向的彎矩。6.1.1 求水平支反力6.1.2 求水平方向的彎距6.2 垂直方向的力垂直方向的力包括：垂直支反力、垂直方向的彎矩。6.2.1 求垂直支反力6.2.2 求垂直方向的彎矩6.3 求總彎距根據(jù)校核理論應(yīng)在以上基礎(chǔ)上，針對(duì)水平方向的彎矩、垂直方向的彎矩計(jì)算總彎矩。則的數(shù)值較大。6.4 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面基準(zhǔn)面2）的強(qiáng)度。由表中數(shù)值，并取a=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，由2根據(jù)表5-1-1查得。因此，故安全。7 減速器外殼和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選擇減速器外殼采用鑄造外殼不是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，因與二級(jí)同軸式傳動(dòng)減速器外形差別不大，故在次借用。運(yùn)行機(jī)構(gòu)在此次設(shè)計(jì)中不作為重點(diǎn)，運(yùn)行小車的電機(jī)和減速器均采用現(xiàn)有的成品，在此不在單獨(dú)設(shè)計(jì)。8 結(jié)束語(yǔ)本問研究的用于中載小噸位的電動(dòng)葫蘆 具有以下特點(diǎn)：（1）三速電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度比市場(chǎng)現(xiàn)有的電動(dòng)葫蘆更能滿足用戶的需求。（2）吊具具有很大的質(zhì)量和很高的勢(shì)能，被搬運(yùn)的物料范圍廣泛。（3）起重作業(yè)范圍大，電動(dòng)葫蘆和橋式起重機(jī)組成多種運(yùn)動(dòng)。速度多變的可傳動(dòng)零件，形成起重機(jī)械的危險(xiǎn)點(diǎn)多且分散的特點(diǎn)，使危險(xiǎn)的影響范圍加大。（4）作業(yè)條件復(fù)雜多變。致謝本課題是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個(gè)研究過程中，指導(dǎo)老師具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在治學(xué)及做人方面使我受益匪淺，在次衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)也感謝本組同學(xué)在我做課題的過程中給予我的巨大幫助和鼓勵(lì)。還要特別感謝本班的一些同學(xué)在我寫論文期間給我提出的寶貴意見和關(guān)心支持。在此，對(duì)導(dǎo)師給我提供的良好學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)環(huán)境致以真誠(chéng)的謝意！參考文獻(xiàn)1黃大巍,李風(fēng),毛文杰.現(xiàn)代起重機(jī)械M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20062成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第一冊(cè))M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20063濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,20054成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第二冊(cè))M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20065陳榕林.機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用手冊(cè)M.北京:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,19956陳道南.起重運(yùn)輸機(jī)械J. 北京:冶金工業(yè)出版社 ,1988 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