一種攀爬機(jī)器機(jī)械部分的設(shè)計-爬桿機(jī)器人含SW三維及16張CAD圖
一種攀爬機(jī)器機(jī)械部分的設(shè)計-爬桿機(jī)器人含SW三維及16張CAD圖,一種,攀爬,機(jī)器,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計,機(jī)器人,sw,三維,16,cad
編號： XX設(shè)計任務(wù)書題 目： 一種攀爬機(jī)器機(jī)械部分的設(shè)計 學(xué)院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：理論研究 實(shí)驗(yàn)研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā) 年12月28日一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容本設(shè)計要求學(xué)生攀爬機(jī)器機(jī)械部分為設(shè)計對象，旨在培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鼋鉀Q問題的能力和綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識進(jìn)行實(shí)際設(shè)計的能力。需要學(xué)生充分運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、裝備設(shè)計制造、制圖、工藝、公差與技術(shù)測量等機(jī)械專業(yè)知識進(jìn)行機(jī)器的方案設(shè)計、零件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計計算、工藝卡片編制等。1、查閱文獻(xiàn)資料，進(jìn)行相關(guān)調(diào)研，了解目前已有的攀爬機(jī)械的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計特點(diǎn)，做好設(shè)計前的準(zhǔn)備工作。2、根據(jù)給定的設(shè)計數(shù)據(jù)要求，提出攀爬機(jī)器的設(shè)計方案（兩種及兩種以上），進(jìn)行比較后選出最佳方案作為設(shè)計對象；3、對攀爬機(jī)器的各部分結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行具體設(shè)計、進(jìn)行必要的設(shè)計計算及受力分析，并選擇合適的零件材料；4、運(yùn)用CAD、CAXA等CAD工具進(jìn)行輔助設(shè)計，完成攀爬機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，繪制其零件圖、裝配圖。5、熟悉零件的加工工藝，對典型零件進(jìn)行加工工藝路線分析； 6、總結(jié)設(shè)計數(shù)據(jù)，整理設(shè)計思路，編寫設(shè)計說明書。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)1、設(shè)計的機(jī)械要能負(fù)重5kg攀爬直徑120-200內(nèi)的直桿，要求運(yùn)動可靠。2、設(shè)計該攀爬機(jī)器的零部件，制定出主要零部件的工藝規(guī)程，并編制主要零部件的制造工藝；3、采用CAD設(shè)計軟件（如：CAXA、SolidWorks、AutoCAD等）對零部件進(jìn)行實(shí)體建模、繪制其二維裝配圖與零件圖。4、編寫設(shè)計說明書。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文），在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要；對零件進(jìn)行必要設(shè)計計算、對于有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的零部件，必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行選擇或設(shè)計，編制出主要零件的加工工藝卡，要求符合實(shí)際加工情況，合理選擇零件的加工機(jī)床；2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文），要求排版整齊，無明顯語法、字詞的錯誤；3、繪制出所設(shè)計攀爬機(jī)器的零件圖和裝配圖，要求折算到A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機(jī)繪圖圖紙，要求圖形繪制符合國家標(biāo)準(zhǔn)，方便讀圖，重要零件的關(guān)鍵尺寸和公差要標(biāo)注完整正確，并配注合理的技術(shù)要求。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1. 左健民. 液壓與氣壓傳動（第4版）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.2. 濮良貴、紀(jì)名剛等. 機(jī)械設(shè)計（第八版）.北京:高等教育出版社,2006.3. 甘永立.幾何量公差與檢測（第七版）.上海:上?？萍即髮W(xué)出版社,2005.4. 王運(yùn)炎，葉尚川. 機(jī)械工程材料（第2版）. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.5. 實(shí)用機(jī)械設(shè)計手冊編寫組.實(shí)用機(jī)械手冊（上）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.6. 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊(新版)第4卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.7. 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊(新版)第3卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 8. 詹友剛.SolidWorks 2012機(jī)械設(shè)計教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.9. HOWELL L L. Compliant mechanismsM. New York：Wiley Interscience，2001.10.KIM C J. A conceptual approach to the computational synthesis of compliant mechanismsD. Michigan :University of Michigan，2005.五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計算機(jī)一臺，并裝有CAD設(shè)計軟件（AutoCAD，CAXA，UG，Pro/E呀Solidworks）等。任務(wù)下達(dá)時間：20XX年12月28日畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：20XX年12月28日至 2016年05 月22日組織實(shí)施單位： 機(jī)械電子工程系教研室主任意見：簽字： 20XX年12月30日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽字： 2015年12月31日
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編號：20315221
類型：共享資源
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一種
攀爬
機(jī)器
機(jī)械
部分
部份
設(shè)計
機(jī)器人
sw
三維
16
cad
- 資源描述：
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一種攀爬機(jī)器機(jī)械部分的設(shè)計-爬桿機(jī)器人含SW三維及16張CAD圖,一種,攀爬,機(jī)器,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計,機(jī)器人,sw,三維,16,cad
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