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1、圖書自動分揀系統(tǒng)的應(yīng)用圖書自動分揀系統(tǒng)的應(yīng)用 2015/06/16 圖書館論壇雜志2015年第五期1圖書分揀系統(tǒng)的種類、特點(diǎn)和工作原理1.1分揀設(shè)備工作原理自動分揀系統(tǒng)設(shè)備包括圖書的條碼或RFID(無線射頻技術(shù))識別系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)和樓層提升系統(tǒng)。原理是在每一冊圖書安裝RFID電子標(biāo)簽或條形碼作為圖書的識別碼,在圖書進(jìn)入圖書自動分揀設(shè)備后,RFID電子標(biāo)簽中的圖書分類信息被設(shè)備上的RFID天線讀取,然后經(jīng)過系統(tǒng)判斷將圖書傳送到相應(yīng)分類的分揀口進(jìn)行歸類,并輸送到指定的樓層(地方)。1.2自動分揀系統(tǒng)選取原則選擇圖書自動分揀系統(tǒng)(設(shè)備)時(shí),必須結(jié)合所在圖書館的實(shí)際條件,充分發(fā)揮分揀系統(tǒng)的優(yōu)
2、勢。總體來說有以下原則:(1)根據(jù)借還圖書的數(shù)量,確定分揀設(shè)備速度;(2)根據(jù)圖書館場地的大小來確定使用直線分揀還是環(huán)形分揀方式;(3)根據(jù)服務(wù)樓層的高低來選擇水平、垂直還是混合型分揀方式;(4)根據(jù)經(jīng)費(fèi)及自動化的程度,選擇半自動還是全自動的系統(tǒng)。如果分揀數(shù)量不大,要求不高,可以選擇簡單、費(fèi)用不高的分揀系統(tǒng)(設(shè)備);反之,則須選擇效率較高的分揀設(shè)備。2廣州圖書館圖書自動分揀系統(tǒng)建設(shè)分析2.1背景廣圖總建筑面積10萬平方米,其中地下面積為3.75萬平方米,地面面積為6.25萬平方米;地面高度為50米,地下二層,每層高7米,地上北樓十層,南樓八層,層高4.9米,南北二樓通過連廊相連。在平面布局上,
3、北樓首層至八樓為讀者借閱區(qū),九樓的西面為讀者閱讀區(qū),東面為采編中心。南樓首層為閱讀體驗(yàn)區(qū),二至四層為青少年借閱區(qū),五樓為電子信息區(qū),六樓為多媒體閱讀區(qū),七、八樓為個(gè)性化閱覽區(qū)??紤]到地上用地面積較緊張,首層只設(shè)立還書的投入口,在首層與負(fù)一層分揀間之間設(shè)置一個(gè)圖書下傳裝置,預(yù)留井道尺寸為2.5m1.95m(長寬)。圖書自動分揀設(shè)備間設(shè)在負(fù)一層,長約為20m,寬約為10m。圖書經(jīng)分揀后,垂直分揀設(shè)備由負(fù)一層提升到各個(gè)樓層,提升高度約51米。經(jīng)過前期調(diào)研,目前國內(nèi)外廠家都難以實(shí)現(xiàn)一次性提升到這個(gè)高度且造價(jià)昂貴,為此,在設(shè)計(jì)之初,將垂直輸送井道分為二段,第一段在負(fù)一層至四層,第二段在四層至九層,各預(yù)留
4、一個(gè)尺寸為2.5m1.4m(長寬)的井道,第四層為兩個(gè)井道的轉(zhuǎn)換層。2.2分揀輸送方式的選擇確定分揀輸送方式是制定方案的前提,需要根據(jù)分揀量,并結(jié)合機(jī)器參數(shù)進(jìn)行選擇。根據(jù)新館的建筑特點(diǎn)和布局,有兩個(gè)方案可供選擇。方案一:圖書一冊冊地從還書設(shè)備終端經(jīng)過提升設(shè)備和自動分揀設(shè)備直接輸送到各樓層。方案二:圖書先一冊冊地從還書設(shè)備終端進(jìn)入平面自動分揀系統(tǒng),經(jīng)分揀后,批量放置圖書箱中,然后通過垂直輸送系統(tǒng)將圖書箱運(yùn)送到各樓層。方案一的投入費(fèi)用少,但分揀效率低,不能滿足新館對分揀量的需求。方案二可以很好地滿足新館對分揀量的需求,但投資費(fèi)用比方案一高。由于樓層高、開放借閱程度高,預(yù)計(jì)供讀者開放借閱的圖書將接近
5、300萬冊/年,因此分揀效率需大于等于3000冊/小時(shí)。新館定位是區(qū)域性的中心館,將來還要承擔(dān)起廣州地區(qū)圖書通借通還物流的需要,通過綜合對比,選取了方案二。2.3流程設(shè)計(jì)2.3.1科學(xué)設(shè)計(jì)圖書分揀流程首先要確定圖書分揀口的任務(wù)和數(shù)量,根據(jù)新館的功能布局和業(yè)務(wù)情況,設(shè)置如下圖書分揀入口:(1)讀者的還書通過首層自助還書設(shè)備(自助投入)經(jīng)輸送系統(tǒng)將書刊送達(dá)負(fù)一層圖書分揀間進(jìn)行圖書分揀(自動分揀設(shè)備)通過垂直輸送系統(tǒng)直接到達(dá)指定樓層;(2)工作人員在首層總服務(wù)臺(人工投入)通過輸送系統(tǒng)將圖書送達(dá)負(fù)一層圖書分揀間進(jìn)行圖書分揀(自動分揀設(shè)備)通過垂直輸送系統(tǒng)將書刊、音像資料等直接到達(dá)指定樓層;(3)工作
6、人員在九層將加工好的書刊音像資料(人工投入)通過垂直輸送系統(tǒng)直接送達(dá)指定樓層;(4)工作人員在各樓層將非本樓層的書刊音像資料(人工投入)通過垂直輸送系統(tǒng)直接送達(dá)指定樓層,或?qū)Y料通過自動分揀系統(tǒng)重新分揀后再送到指定樓層;(5)工作人員在負(fù)一層分揀間(人工投入)將書刊資料放進(jìn)自動分揀設(shè)備內(nèi)進(jìn)行分揀,然后送至各指定樓層。2.3.2采用無人干預(yù)全智能化的管理要求自動分揀設(shè)備圖書箱滿箱時(shí)自動傳輸?shù)酱怪狈謷C(jī),然后直接輸送到指定樓層;空箱時(shí)會自動進(jìn)入到空缺位置進(jìn)行補(bǔ)箱,實(shí)行全自動的無人干預(yù)管理。2.4分揀設(shè)備的選型原則:高效、智能、節(jié)能需求確定后,就進(jìn)入選擇設(shè)備的階段,新館對設(shè)備的選擇原則是:盡可能
7、選擇占地面積小、噪音低、效率高;對分揀策略可靈活設(shè)置,方便對分揀口進(jìn)行靈活調(diào)整;在圖書磨損小和維修方便的基礎(chǔ)上盡可能采用造價(jià)低的分揀設(shè)備。2.4.1采用自助式的投入口及投入模式設(shè)備有兩個(gè)投入模式:第一種是由工作人員對已辦理館內(nèi)人工還書業(yè)務(wù)的書籍進(jìn)行投放,由于圖書已辦理還書手續(xù),不需要經(jīng)過還書系統(tǒng)設(shè)備就可以直接放入皮帶輸送設(shè)備;第二種是由讀者通過帶有RFID識別系統(tǒng)的自助還書設(shè)備投入口投放圖書,圖書由設(shè)備自動辦理還書業(yè)務(wù)后,自動進(jìn)入皮帶輸送設(shè)備。新館在首層自助服務(wù)區(qū)設(shè)置了5個(gè)讀者還書投入口,讓讀者自助還書。每個(gè)投入口的最大還書效率為600冊/小時(shí),5個(gè)投入口還書的最大效率達(dá)3000冊/小時(shí)。另外
8、在總服務(wù)臺內(nèi)設(shè)置一個(gè)圖書投入口,用于投放從服務(wù)臺人工歸還的圖書和館外24小時(shí)歸還的圖書。自助投入模式主要是通過還書終端和皮帶傳輸來實(shí)現(xiàn)。2.4.2采用節(jié)能式的投入口和傳輸系統(tǒng)選用螺旋式的傳送裝置,將圖書從首層傳送到負(fù)一層的自動分揀間,優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備可以采用漸進(jìn)式管理,圖書在傳輸線上一冊一冊地進(jìn)行間斷式的啟動,待整條傳輸帶裝滿圖書時(shí),才直接傳送到自動分揀設(shè)備,并啟動水平分揀設(shè)備進(jìn)行分揀,這樣可以最大限度地節(jié)省設(shè)備的運(yùn)行成本。2.4.3選用全自動、智能式的水平分揀設(shè)備由于新館自動分揀系統(tǒng)建設(shè)比土建建設(shè)滯后,圖書分揀間和提升井道只是根據(jù)土建建設(shè)情況預(yù)留,而自動分揀系統(tǒng)的設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。根據(jù)新館的業(yè)務(wù)
9、量和已建成的井道,在選擇平面自動分揀設(shè)備時(shí),由于受到場地的限制,只能選擇唯一可行的直線型分揀,為讓圖書磨損最小,最終選擇了交叉帶式的分揀設(shè)備。該設(shè)備可處理圖書的參數(shù):最大尺寸:320mm210mm50mm(長寬厚),最小尺寸:203mm140mm5mm(長寬厚);圖書重量:0.1kg2.5kg;輸送光盤盒尺寸(存儲多張光盤)最大為270mm145mm(長寬),最小為195mm135mm(長寬);機(jī)械效率7000冊/小時(shí);實(shí)際分揀效率5500冊/小時(shí)。主要設(shè)備選好后,就要考慮物理分揀口的數(shù)量,根據(jù)場地的布置,最多只能設(shè)置32個(gè)分揀口。為節(jié)省人力資源,采用無人干預(yù)的全自動化操作,換箱時(shí)間一般只需要
10、8秒鐘左右,效率可達(dá)到400-600箱/小時(shí)左右。通過圖書滿箱自動搬運(yùn)及分揀機(jī)的空箱自動補(bǔ)格和解鎖,以實(shí)現(xiàn)分揀系統(tǒng)的無瓶頸、無人干預(yù)的全自動作業(yè)。2.4.4先進(jìn)的低噪音垂直分揀設(shè)備垂直升運(yùn)系統(tǒng)設(shè)備是目前多層傳輸效率最高的設(shè)備之一,廣泛用于在多樓層及同一樓層多層面的傳輸中。其優(yōu)點(diǎn)為占地面積??;在不同層面中被傳輸?shù)奈矬w可以同時(shí)“進(jìn)”“出”“(升”“降”),并且可連續(xù)、循環(huán)工作;每臺最大處理效率為900箱/小時(shí),故而在現(xiàn)代物流設(shè)備領(lǐng)域中有著較高地位。垂直分揀設(shè)備采用叉式傳送裝置翻叉用氣缸作為動力,由PLC輸出端口直接驅(qū)動電磁閥;進(jìn)出口采用電機(jī)帶滾筒的傳輸,由固態(tài)繼電器作為驅(qū)動元件;其提升裝置采用四條
11、精密滾子鏈,采用ABB的變頻控制器為驅(qū)動。垂直分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)最大重量50kg的整箱圖書輸送,圖書周轉(zhuǎn)箱可在負(fù)一層分揀間至9樓的10個(gè)樓層之間的任意方向進(jìn)行自動連續(xù)搬運(yùn),從而完成圖書輸送以及空箱調(diào)度。3圖書分揀策略分析分揀設(shè)置的過程比較復(fù)雜,往往會遇到各種意想不到的事情。因此,要采用靈活多變的策略,以應(yīng)對各種狀況。3.1利用不固定的分揀口策略來擴(kuò)充分揀口數(shù)量圖書分揀從復(fù)雜程度上可分為簡單分揀、復(fù)雜分揀。簡單分揀只是對圖書進(jìn)行一次性的分揀,而且分揀口基本上是固定的。復(fù)雜分揀可以對圖書進(jìn)行多次分揀,分揀口是不固定的,可隨機(jī)分配??紤]到場地小的因素,如果采用固定的分揀口,最多只能設(shè)32個(gè),不能適應(yīng)新館的
12、需求。因此,新館選擇了不固定的分揀口方式,當(dāng)圖書進(jìn)入投入口時(shí)對圖書進(jìn)行分析,自動根據(jù)批量圖書的分類計(jì)算結(jié)果得出此批圖書的最佳分揀口配置,以達(dá)到最理想的分揀效果。3.2以投入相對較少的方式來確認(rèn)分揀箱圖書數(shù)量設(shè)置圖書規(guī)格、厚度和重量不一,如果圖書太輕,雖箱已滿,卻未能達(dá)到指定重量,那么箱子是不會自動進(jìn)入垂直系統(tǒng)。如果按數(shù)量來計(jì)算,圖書有重有輕,有大有小,會出現(xiàn)相同數(shù)量的圖書有些箱子裝滿,而有些箱子裝不滿的情況。方案一是在設(shè)備內(nèi)裝置一個(gè)重量計(jì)算器,按重量來確定;方案二是按數(shù)量來確定??紤]到成本并經(jīng)綜合衡量后,最終選擇按圖書數(shù)量來設(shè)置參數(shù)。3.3以最少的運(yùn)營成本來設(shè)定分揀區(qū)域或書架數(shù)量根據(jù)前面所述,
13、理論上固定的32個(gè)分揀口可以擴(kuò)充為無限多個(gè),但圖書或書架分揀數(shù)量是否科學(xué)合理,依然有待解決。因?yàn)榉謷娣e越小、書架數(shù)量越少,越有利于圖書的上架,但如果每次每個(gè)分揀口只有1冊圖書,那要不要運(yùn)送到指定樓層?如果不運(yùn)送,會長期占用了分揀口的寶貴資源;如果運(yùn)送又浪費(fèi)電費(fèi)和加速機(jī)械磨損,加大了運(yùn)營成本。所以不能單純從細(xì)分的角度來設(shè)置分揀口,只能根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行靈活調(diào)整。4思考4.1設(shè)計(jì)工作應(yīng)提前介入由于圖書自動分揀系統(tǒng)是非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,只能根據(jù)使用者的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)和建設(shè),這樣就要求使用者在土建建設(shè)時(shí)就要提前進(jìn)行規(guī)劃,盡早確定設(shè)備供應(yīng)商,利用設(shè)備供應(yīng)商提供的場地面積、井道尺寸和用電負(fù)荷等相關(guān)參數(shù)來安排相應(yīng)
14、的土建項(xiàng)目,以免將來因場地不合而要訂造專門設(shè)備,從而令成本大增,嚴(yán)重者甚至難以實(shí)現(xiàn)。由于新館是由南北兩樓組成,北樓區(qū)域面積大,可供讀者借閱圖書多,而南樓區(qū)域面積較小,可供讀者借閱的圖書相對較少,在設(shè)計(jì)自動分揀方案時(shí),曾考慮將南樓和24小時(shí)自助圖書館進(jìn)行歸一設(shè)計(jì),但由于自動分揀設(shè)計(jì)介入時(shí)間太遲,如果采用該方案一來經(jīng)費(fèi)會增加更多,二來有些地方已經(jīng)沒有空間安裝分揀設(shè)備,現(xiàn)在的解決辦法只能是利用人力將該區(qū)域圖書運(yùn)送到目的地。4.2關(guān)注噪音對圖書館環(huán)境和空間的影響圖書館要為讀者提供安靜的閱讀環(huán)境,對設(shè)備噪音的要求相對嚴(yán)格。因?yàn)閳D書自動分揀設(shè)備要大量采用皮帶和滾軸甚至是氣動的設(shè)置,而這些產(chǎn)品的價(jià)格相差較大,一些材料價(jià)格低的只需要幾十元,而價(jià)格高的則要一百多元,低價(jià)材料的噪音比高價(jià)材料的噪音要高很多。4.3充分考慮系統(tǒng)的可擴(kuò)充性隨著圖書館業(yè)務(wù)的擴(kuò)大,圖書借閱量會相應(yīng)增加,為適應(yīng)不斷增加的業(yè)務(wù)量,自動分揀設(shè)備在規(guī)劃之初應(yīng)為將來的發(fā)展留下可擴(kuò)充的空間。因此,建議在投入口和分揀間的設(shè)計(jì)中預(yù)留空間,以滿足日后不斷增長的分揀需求。