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1、齒輪式主軸換檔設定手冊
內(nèi)容：
一、具體配置及設計要求
主軸與電機采用二級齒輪箱結構連接，內(nèi)徑55傳動比分別為：
一檔：主軸：電機=910：4028
二檔：主軸：電機=2065：2279
高低檔轉速設計要求：
一檔主軸轉速1400rpm
二檔主軸轉速6000rpm
最低主軸轉速10 rpm
最高主軸轉速6000 rpm
主軸電機為α15/7000i,最高轉速7000轉/分，主軸未裝編碼器，采用外部接近開關（1轉信號）+ 電機速度傳感器做位置反饋。
二、連接示意圖：
圖1
圖2
圖3
圖4
2.αi/βi放大器外部一轉信號設定
參數(shù)號
2、
設定值
備注
4000#0
0/1
主軸和電機的旋轉方向相同/相反
4002#3,2,1,0
0,0,0,1
使用電機的傳感器做位置反饋
4003#3，2
1,0
主軸定向時的旋轉方向，從電機軸來看為 CCW
4004#2
1
使用外部一轉信號
4004#3
1
外部開關信號類型
4006#1
1
齒輪比設定分辨率單位1/1000
4010#2,1,0
0,0,1
設定電機傳感器類型
4011#2,1,0
初始化自動設定
電機傳感器齒數(shù)
4015#0
1
定向有效
4056
0
CTH1A=0、CTH2A=0電機和主軸的齒輪比
3、
4057
1100
CTH1A=0、CTH2A=1電機和主軸的齒輪比
4058
4430
CTH1A=1、CTH2A=0電機和主軸的齒輪比
4059
0
CTH1A=1、CTH2A=1電機和主軸的齒輪比
4171
2279
電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分母（HIGH）
4172
2065
電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（HIGH）
4173
4028
電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分母（LOW）
4174
910
電機傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（LOW）
3.主軸換擋設定
參數(shù)號
設定值
備注
3705#1
1
根
4、據(jù)SOR信號進行齒輪位移
3705#2
1
齒輪切換方式B,根據(jù)參數(shù)No.3751～No.3752(各齒輪切換點的主軸速度)進行齒輪選擇
3705#3
1
攻絲循環(huán)時（G84、G74）的齒輪切換方式為B,根據(jù)參數(shù)No.3761～No.3762所設定的主軸速度進行切換
3705#6
1
輸出SF信號即使沒有齒輪切換也輸出
3732
50
主軸齒輪位移時的主軸電機速度
3735
26
主軸電機最低鉗制速度
3736
3874
主軸電機最高鉗制速度
3741
1581
與齒輪1對應的主軸最大轉速
3742
6343
與齒輪2對應的主軸最大轉速
374
5、3
6343
與齒輪3對應的主軸最大轉速
3751
3626
齒輪檔位1～2切換點的速度
3752
4095
齒輪檔位2～3切換點的速度
3761
500
攻絲循環(huán)時齒輪檔位1～2切換點的速度
3762
3000
攻絲循環(huán)時齒輪檔位2～3切換點的速度
4．公式計算設定：
主軸電機最低鉗制速度=主軸最低轉速低檔齒輪比的反比 =10≈44
No.3735= 4095 = 4095 ≈26
主軸電機最高鉗制速度=主軸最高轉速高檔齒輪比的反比 =6000≈6622
No.3736= 4095 = 4095 ≈3874
No.3741=主軸電機最高
6、轉速低檔齒輪比 =7000 ≈1581
No.3742=主軸電機最高轉速高檔齒輪比 =7000 ≈6343
No.3751= 4095 = 4095 ≈3626
No.3752= 4095 =4095 ≈3874
No.4057=高檔齒輪的反比1000 =100 ≈1100
No.4058=低檔齒輪的反比1000 =100 ≈4430
5.注意事項：
確認完成設置后，檢查高/低檔齒輪CTH1A CTH2A對應信號
SYSTEM → PMCMNT → 信號 → 輸入G70.3 → 搜索
圖6
圖7
齒輪檔對應關系為：
串行主軸
CTH1A
CTH2A
齒輪檔
1
0
低檔（圖6）
0
1
高檔（圖7）
發(fā)那科齒輪式主軸換擋設置手冊
