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1、 一、傳動系統(tǒng)的功用 傳動系統(tǒng)是汽車拖拉機地盤的重要組成部分，是從發(fā)動機到 驅(qū)動輪之間的一系列傳動零部件的總稱。其基本功能是： 1.減速增矩 2.變速變矩 3.改變方向 4.平順離合 二、傳動系統(tǒng)的類型與組成 1.傳動系的類型 汽車拖拉機傳動系統(tǒng)的類型有：機械式、液力式、和電力式， 其中液力式又分為液力機械式和靜液壓式兩種。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的組成與功用 第七章 傳動系統(tǒng) 2.機械式傳動系統(tǒng)的組成 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) 一、離合器的功用和類型 功用 1.保證發(fā)動機啟動和車輛起步平穩(wěn) 2.行進(jìn)中換檔或臨時停車 3.傳動系統(tǒng)的過載保護 類型 目前，用與車輛上的離合器
2、主要有摩擦式離合器；液力偶合 器；電磁離合器等三類。汽車和拖拉機廣泛采用摩擦式離合器， 按其結(jié)構(gòu)和工作特性點可分為： 1.按摩擦片 (從動片 )數(shù)目，分為單片式、雙片式和多片式。 2.按壓緊裝臵的結(jié)構(gòu)，分為彈簧壓緊式、扛桿壓緊式、液力 壓緊式和電磁力壓緊式。 3.按摩擦表面工作條件，分為干式和濕式。 4.按離合器在傳動系中的作用，分為單作用式和雙作用式。 第二節(jié) 離合器 第七章 傳動系統(tǒng) 二、摩擦式離合器的組成及工作原理 主要有主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)操縱機構(gòu)四部分。 其工作原理就是依靠其主動部分和從動部分的相互摩擦表面 之間摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩。 第七章 傳動系統(tǒng) （一）組成 1.主動部分
3、包括飛輪、離合器蓋、壓盤，它與發(fā)動機曲軸一 起旋轉(zhuǎn)。 2.從動部分 包括從動盤、離合器軸。 3.壓緊機構(gòu) 由螺旋彈簧或膜片彈簧組成。 4.操縱機構(gòu) 由分離軸承、分離軸承座套、分離杠桿、分離拉 桿、踏板等。 （二）工作原理 1.離合器接合與分離過程 離合器接合時，不可避免的要產(chǎn)生滑磨 2.離合器傳遞的扭矩 一般離合器傳遞的最大扭矩是發(fā)動機標(biāo)定扭矩的 2 2.5或 2 3.5倍。 3.離合器的自由間隙 一般的自由減小為 2 3mm。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查和調(diào)整。 第七章 傳動系統(tǒng) 三、摩擦式離合器的基本構(gòu)件 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) （一）主動部分 1.壓盤 2.離合器蓋 第七章 傳動系統(tǒng) （
4、二）從動部分 1.從動盤 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) 2.離合器軸 第七章 傳動系統(tǒng) （三）壓緊裝臵 1.圓柱螺旋彈簧 2.膜片彈簧 第七章 傳動系統(tǒng) 膜片彈簧的特點：操縱輕便、當(dāng)摩 擦片磨損后壓緊力幾乎不變，壓力 分布均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小等 第七章 傳動系統(tǒng) （四）操縱機構(gòu) 離合器操縱機構(gòu)是保證離合器可靠分離與平順接合的一套專 門機構(gòu)，它由離合器腳踏板至分離杠桿之間的所有零部件組成。 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) （四）調(diào)整機構(gòu) 第七章 傳動系統(tǒng) 一、變速器的功用和類型 (一 )變速器的功用 l.在保持發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過變速器改變傳動系統(tǒng)的 傳動比，使汽車拖
5、拉機獲得所需的驅(qū)動力和行駛速度。 2.在發(fā)動機狀態(tài)不變的前提下，通過變速器能使汽車拖拉機前進(jìn)或后退。 3.發(fā)動機停機的情況下，通過變速器能使汽車拖拉機較長時間停車或?qū)?現(xiàn)動力輸出。 4.通過變速器還能使汽車拖拉機發(fā)動機在無負(fù)載情況下起動或怠速。 (二 )變速器的類型 l.傳動比 根據(jù)傳動比的設(shè)臵不同，變速器分為有級式、無級式和綜合 式三類。 （ 1）有級式變速器是由若干個定值傳動比組成的齒輪傳功系統(tǒng)，通常稱 為機械式變速器。按輪系結(jié)構(gòu)形式的不同，分為 第三節(jié) 機械式變速器 第七章 傳動系統(tǒng) 普通齒輪變速器 (軸線固定式）和行星齒輪變速器（軸線旋轉(zhuǎn)式 ) 兩種。按變速過程中動力傳遞是否中斷，又有
6、傳統(tǒng)齒輪變速器和 負(fù)栽換擋變速器之分。 （ 2）無級式變速器是傳動比在一定范圍內(nèi)能無限連續(xù)變化的變 速器。通常又可分為液力式 (動液式）和電力式兩種。 （ 3）綜合式變速器有級齒輪變速器和無級液力變矩器組成，故 又稱為液力機械式變速器，其傳動比可在若干間斷范圍內(nèi)進(jìn)行無 級變化。 2操縱方式 根據(jù)操縱方式的不同，變速器分為手動式、自 動式和半自動式三類。 （ 1）手動操縱式變速器依靠駕駛員直接操縱變速桿進(jìn)行換檔。 （ 2）自動操縱式變速器需要駕駛員通過加速踏板控制車速。 （ 3）半自動操縱式變速器又可分為兩種形式：一種是常用的幾 個擋位自動操縱，其余擋位由駕駛員直接操縱；另一種是駕駛員 預(yù)先用按
7、鈕選定所需擋位，再通過加速踏板接通電磁裝臵或液 壓裝臵實現(xiàn)換擋。 第七章 傳動系統(tǒng) 二、變速器的組成及工作原理 (一 )變速器的基本組成 箱體、動力輸入軸、動力 輸出軸、中間傳動軸、固定 齒輪、滑移齒輪、接合套、 變速桿、撥叉、撥叉軸等 第七章 傳動系統(tǒng) (一 )變速機構(gòu)的型式及工作原理 1.兩軸式變速器 第七章 傳動系統(tǒng) 2.三軸式變速器 第七章 傳動系統(tǒng) 3.組合式變速器 第七章 傳動系統(tǒng) 三、同步器 目前，汽車拖拉機的齒輪變速器換檔方式有三種： 滑移齒輪式、接合套式、同步器式 (一 )無同步器時變速器的換檔過程 1.滑移齒輪式換檔裝臵 第七章 傳動系統(tǒng) 2.接合套式換檔裝臵 （ 1）從低
8、速檔（ 擋 ）換入高速檔（ 擋 ） （ 2）從高速檔（ 擋 ）換入低速檔（ 擋 ） 第七章 傳動系統(tǒng) (二 )同步器的組成及工作原理 同步器是對接合套換檔裝臵的繼承和發(fā)展，其基本結(jié)構(gòu)不僅 包括接合套、花鍵轂、對應(yīng)齒輪上的接合齒圈等裝臵，還包括 推動件、摩擦件等組成的同步裝臵和鎖止裝臵。 同步器的作用是為了防止換檔時齒輪發(fā)生沖擊、打齒現(xiàn)象和 便于換檔。 利用摩擦力是進(jìn)入嚙合的兩個齒輪的線速度達(dá)到或趨于一致。 同步器可分為常壓式、慣性式和自行增力式等多種類型，目 前，汽車拖拉機變速器中應(yīng)用最廣泛的是慣性式同步器。 第七章 傳動系統(tǒng) 1.主要結(jié)構(gòu) 第七章 傳動系統(tǒng) 2.工作原理 （ 1）空檔位臵 （
9、 2）力矩形成與鎖止過程 （ 3）同步換檔 第七章 傳動系統(tǒng) 四、變速器操縱機構(gòu) 根據(jù)汽車拖拉機使用條件，變速器操縱機構(gòu)用以保證駕駛員準(zhǔn)確可靠地 使變速器掛上需要的任一檔位工作，并可隨時使之退回到空檔。 (一 ) 換檔機構(gòu) 其功用是撥動滑移齒輪（或接合套），使其與相應(yīng)的齒 輪（或接合套）嚙合或分離，以實現(xiàn)換檔。 第七章 傳動系統(tǒng) (二 ) 鎖止機構(gòu) 1.自鎖機構(gòu) 功用是保證滑移齒輪或接合套齒圈工作時處于 全齒寬嚙合，不工作時徹底脫開，并在工作中不產(chǎn)生自動掛擋或 脫檔現(xiàn)象。 第七章 傳動系統(tǒng) 2.互鎖機構(gòu) 功用是防止變速桿同時撥動兩根撥叉軸及撥叉，即 防止同時掛上兩個檔位，造成齒輪傳動間的干涉，
10、導(dǎo)致變速器無 法工作甚至嚴(yán)重?fù)p壞。 第七章 傳動系統(tǒng) 3.聯(lián)鎖機構(gòu) 有的拖拉機上為了保證換檔時必須首先徹底 分離離合器，故在離合器操縱機構(gòu)與變速器操縱機構(gòu)之間設(shè)臵 了聯(lián)鎖機構(gòu)。 第七章 傳動系統(tǒng) 4.倒檔鎖止機構(gòu) 功用是避免因車輛在起步時或在前進(jìn)行 駛中誤掛倒檔而造成人機安全事故。 第七章 傳動系統(tǒng) 一、自動變速器的類型和特點 特點： 1.能連續(xù)變矩，自動適應(yīng)車輛行駛阻力的變化，避免發(fā)動機 因過載而熄火。同時，能使車輛平穩(wěn)起步和以很低的車速穩(wěn)定行 駛，從而提高了車輛起步時的加速性能和在不良工作條急件下的 通過性能。 2.能自動變速，換擋時也不中斷動力傳遞，從而使車輛駕駛 操縱簡單輕便，行駛平穩(wěn)
11、安全。 3.液力傳動的工作介質(zhì)是流動著的液體，能吸收和哀減發(fā)動 機及傳動機構(gòu)的振動和沖擊。提高相關(guān)零部件的使用壽命和乘坐 舒適性。 4.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價較高，傳動效率較低。 第四節(jié) 液力機械式自動變速器 第七章 傳動系統(tǒng) (一 )基本組成 1.液力傳動裝臵 2.輔助變速機構(gòu) 3.液壓控制系統(tǒng) 4.電子控制裝臵 二、自動變速器的組成及工作原理 (二 )基本工作原理 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) 三、液力傳動裝臵 （一）液力耦合器 1.主要結(jié)構(gòu) 第七章 傳動系統(tǒng) 2.工作過程 第七章 傳動系統(tǒng) （二）液力變矩器 1.主要結(jié)構(gòu) 第七章 傳動系統(tǒng) 2.工作過程 第七章 傳動系統(tǒng) 3.特性參數(shù) （
12、 1）傳動比 i （ 2）變矩比 k （ 3）傳動效率 。 4.離合裝臵 為了實現(xiàn)其自動變矩和自動耦合的相互轉(zhuǎn)換，在 導(dǎo)輪上還有單向離合器或鎖止離合器。保證變矩器在低速區(qū)段 時導(dǎo)輪被鎖??；在高速區(qū)段時導(dǎo)輪自由空轉(zhuǎn)，以提高液力變矩 器的工作效率。 （ 1）單向離合器 第七章 傳動系統(tǒng) （ 1）鎖止離合器 第七章 傳動系統(tǒng) 四、行星齒輪傳動裝臵 第七章 傳動系統(tǒng) 五、液力機械式自動變速器的工作原理 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) 六、自動操縱機構(gòu) 液力機械變速器的自動操縱是指車輛在行駛過程中，只有駕 駛員按行駛需要控制加速踏板，變速器即可根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷和 車輛行駛速度的變化，自動地?fù)Q入不同檔位
13、工作。 （一）液控液壓式自動操縱系統(tǒng) 1.基本組成及功用 第七章 傳動系統(tǒng) 1.基本組成及功用 （ 1）動力源 （ 2）執(zhí)行機構(gòu) （ 3）控制機構(gòu) 第七章 傳動系統(tǒng) 2.主要部件及工作原理 （ 1）液壓油泵 （ 2）換檔離合器 （ 3）換檔制動器 （ 4）主油路調(diào)壓閥 （ 5）手控制閥 （ 6）節(jié)氣閥 （ 7）速控液壓閥 （ 8）換檔閥 第七章 傳動系統(tǒng) 3.操縱系統(tǒng)換檔過程 （ 1）空檔（ N） （ 2）前進(jìn)檔（ D） （ 3）強制低檔（ L） （ 4）倒檔（ R） 第七章 傳動系統(tǒng) （一）液控液壓式自動操縱系統(tǒng) 1.基本組成及功用 （ 1）傳感器 （ 2）電子控制單元 （ 3）執(zhí)行元件 第
14、七章 傳動系統(tǒng) 2.主要電器元件及工作原理 （ 1）節(jié)氣門開度傳感器 （ 2）車速傳感器 （ 3）模式選擇開關(guān) （ 4）電磁閥 （ 5）電液式換檔閥 第七章 傳動系統(tǒng) 一、聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的功用是實現(xiàn)軸線相交且對位臵經(jīng)常變化的兩傳動軸 間的動力傳動。 第七章 傳動系統(tǒng) 第五節(jié) 聯(lián)軸器與驅(qū)動橋 （一）十字軸式剛性萬向節(jié) 1.十字軸式萬向節(jié)的基本組成 第七章 傳動系統(tǒng) 2.雙十字軸式萬向節(jié)的等速條件 （二）等速萬向節(jié) 第七章 傳動系統(tǒng) 1.球叉式萬向節(jié) 第七章 傳動系統(tǒng) 2.球籠式萬向節(jié) （ 1） RF型球籠式萬向節(jié) 第七章 傳動系統(tǒng) （ 2） VL型球籠式萬向節(jié) 第七章 傳動系統(tǒng) （三）撓性聯(lián)軸節(jié)
15、 撓性聯(lián)軸節(jié)依靠其中彈性元件的彈性變形來保證相交兩軸間 傳動時不產(chǎn)生干涉。 第七章 傳動系統(tǒng) 二、驅(qū)動橋 （一）驅(qū)動橋的功用與類型 1.驅(qū)動橋及其功用 汽車拖拉機的驅(qū)動橋是指變速器與驅(qū)動輪之問除聯(lián)軸器及傳 動軸以外的所有傳動部件和殼體的總稱。驅(qū)功橋的主要功用： 一是將萬向傳動裝臵傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩通過主減速囂、差速器、 半軸等傳到驅(qū)動輪，并實現(xiàn)減速增扭；二是通過主減速器圓錐 齒輪副改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向，使其與車輛行進(jìn)方向相符；三是通 過差速器保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。 2驅(qū)動橋的組成及類型 組成：主減速器、差速器、半軸、殼體等。 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng) 第七章 傳動系統(tǒng)
16、第七章 傳動系統(tǒng) （二）主減速器 主減速器的功用是將輸入轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低其轉(zhuǎn)速。 分類 按齒輪傳動副的數(shù)目分，有單級式和雙級式。 按齒輪傳動比檔數(shù)分，有單速式和雙速式。 按齒輪傳動副的結(jié)構(gòu)型式分，有圓柱齒輪式，圓錐齒輪 式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。 第七章 傳動系統(tǒng) （三）半軸與橋殼 1.半軸 半軸是差速器 與驅(qū)動橋之間傳遞較大轉(zhuǎn) 矩的實軸。 根據(jù)半軸與驅(qū)動輪的 輪轂在橋殼上的支承形式 及半軸的受力情況的不同， 半軸可分為全浮式、四分 之三浮式、半浮式和不浮 式，現(xiàn)代汽車上基本采用 全浮式半軸支承和半浮時 半軸支承兩種型式。 （ 1）全浮式半軸支承 第七章 傳動系統(tǒng) （ 2）半浮式半軸支承 第七章 傳動系統(tǒng) 全浮式半軸：只傳遞扭矩，不承受彎矩。 半浮式半軸：除傳遞扭矩外，還承受水平和垂直彎矩作用。 第七章 傳動系統(tǒng) 2.橋殼 其功用是用來支承并保護主減速器、差速器和半軸等，并通 過懸架或輪轂的安裝，使左右驅(qū)動輪在相對應(yīng)位臵得以固定。同 時，與從動橋一道支承車架及其上各個部件的質(zhì)量，承受車輪傳 來的地面反力和力矩，直至傳給車架。 （ 1）整體式橋殼 第七章 傳動系統(tǒng) （ 2）分段式橋殼 第七章 傳動系統(tǒng)
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