液壓基本回路及液壓系統(tǒng).doc

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1、2002年 月 日課 題液壓基本回路及液壓系統(tǒng)課 型新 授授課日期2002.授課時(shí)數(shù)2(總第 )教學(xué)目標(biāo)1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn);2、熟悉液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍;3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用;4、能按圖示位置和按各工作位置,分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)重點(diǎn)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn);功能和應(yīng)用范圍;回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)難點(diǎn)回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。板書設(shè)計(jì)液壓基本回路及液壓系統(tǒng)一、基本回路概述 2、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng)1、定義 3、Z6312D型拋沙機(jī)液壓系統(tǒng)2、類型 4

2、、YT4543型液壓滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)(1) 方向控制回路 三、舉例分析(2) 壓力控制回路(3) 速度控制回路(4) 順序動(dòng)作回路3、回路特點(diǎn)4、核心元件二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例1、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法與教學(xué)手段課前復(fù)習(xí)新課導(dǎo)入泵、缸、閥的圖形符號(hào)、工作原理和應(yīng)用特點(diǎn);液壓輔助件的圖形符號(hào)和功能;泵的型號(hào)的選擇;缸的速度和推力的計(jì)算。由應(yīng)用實(shí)例導(dǎo)入新課教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段新課講授一、基本回路的概述 定義:用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路。類型: 方向控制回路壓力控制回路速度控制回路順序動(dòng)作回路(一)方向控制回路 作用:控制液流的通、斷和流動(dòng)

3、方向的回路。1、 換向回路關(guān)鍵(核心)元件:換向閥。2、閉鎖回路(1)“0”或“M”型滑閥機(jī)能的閉鎖回路關(guān)鍵(核心)元件:三位四通換向閥。性能特點(diǎn):由于換向閥的密封性能差,存在泄漏,鎖緊效果較差,結(jié)構(gòu)簡單。備注:調(diào)節(jié)行程開關(guān)發(fā)訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。(2)用液控單向閥的閉鎖回路關(guān)鍵(核心)元件:液控單向閥。性能特點(diǎn):液控單向閥的密封性好,鎖緊效果較好。(二)壓力控制回路1、 調(diào)壓回路作用:調(diào)節(jié)系統(tǒng)或某一部分壓力以實(shí)現(xiàn)減壓、增壓、卸載等控。(1)減壓回路作用:節(jié)省消耗減少油液發(fā)熱。穩(wěn)壓,限壓。(2)壓力調(diào)定回路關(guān)鍵(核心)元件:溢流閥。性能特點(diǎn):效率較高。應(yīng)用場合:一般用于油量不大場合。(3

4、)多級(jí)壓力回路關(guān)鍵(核心)元件:溢洗閥性能特點(diǎn):在遠(yuǎn)程調(diào)壓回路中,遠(yuǎn)程控制口所接的溢洗閥的調(diào)定值,應(yīng)低于主油路上溢洗閥的調(diào)定值。應(yīng)用場合:各階級(jí)需不同壓力的場合。2、減壓回路關(guān)鍵(核心)元件:減壓閥。明膠片教學(xué)明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段3、增壓回路關(guān)鍵(核心)元件:增壓缸。補(bǔ)油箱作用:工作油缸活塞上升時(shí),增壓缸左移、補(bǔ)油箱向f腔補(bǔ)油。4、卸載回路(1)“M”和“H”的滑閥機(jī)能的卸載回路關(guān)鍵(核心)元件:三位四通換向閥。(2)用二位二通換向閥的卸載回路關(guān)鍵(核心)元件:二位二通換向閥。作用:使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉(zhuǎn)向油箱,節(jié)約驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗,減少系

5、統(tǒng)發(fā)熱,并可延長液壓泵的使用壽命。應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較小,負(fù)載功率不大的液壓系統(tǒng)中。(三)速度控制回路作用:調(diào)節(jié)工作行程速度:不同速度轉(zhuǎn)接。1、節(jié)流調(diào)速回路(1)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵(核心)元件:流量控制閥。性能特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,使用方便;速度穩(wěn)定性差;低速低載時(shí)系統(tǒng)效率低;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能差。應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較小,負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。(2)回油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵(核心)元件:流量控制閥。性能特點(diǎn):調(diào)速特性同上,但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比前一種好,經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液回油箱,易散熱。應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較大,負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。2、容積調(diào)節(jié)回路關(guān)鍵(核心)元件:變量閥。性能特點(diǎn)

6、:功率高,回路發(fā)熱量小。應(yīng)用場合:用于功率較大液壓系統(tǒng)。3、容積節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵(核心)元件:變量閥+節(jié)流閥。性能特點(diǎn):工作穩(wěn)定,功率較高應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較大,負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段4、速度換接回路(1)慢速與快速換接回路關(guān)鍵(核心)元件:調(diào)速閥。(2)二次進(jìn)給回路(三)順序動(dòng)作回路1、用壓力控制的順序動(dòng)作回路(1)順序閥的順序動(dòng)作回路核心元件:順序閥回路特點(diǎn):這種順序動(dòng)作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序,應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于先動(dòng)作缸的最高工作壓力(8-10)*105Pa(

7、2)壓力繼電器的順序動(dòng)作回路核心元件:壓力繼電器回路特點(diǎn):這種順序動(dòng)作回路簡單易行,應(yīng)用普遍;為防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào),其壓力調(diào)定值一方面要比先動(dòng)作缸的最高工作壓力高(3-5)*105Pa;另一方面又要比溢洗閥的調(diào)定壓力低(3-5)*105Pa。2、用行程控制的順序動(dòng)作回路(1)電器行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路核心元件:電器行程開關(guān)回路特點(diǎn):順序動(dòng)作的可靠性取決于電器元件,電器線路比較復(fù)雜,但順序動(dòng)作改變較方便,行程調(diào)整也較方便。(2)行程閥的的順序動(dòng)作回路核心元件:行程閥回路特點(diǎn):這種回路,工作比較可靠,但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近,改變順序動(dòng)作較困難。二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例(系統(tǒng)圖見教材) 液壓

8、傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例及有關(guān)內(nèi)容如下:1、YT4543型液壓滑動(dòng)臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要回路及核心元件:(1)容積節(jié)流調(diào)速回路:限壓式變量、葉片泵、調(diào)速閥(2)換向回路:電液動(dòng)換向閥(2) (3)速度接換回路:行程閥(10)、調(diào)速閥(6)、(7)、二位二通閥(8) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段典型例題單向閥(11)、(12)、(13)的作用:防止油液倒流2、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)加緊缸完成手指的夾緊和松開動(dòng)作,升降缸完成手臂的上升或下降動(dòng)作,回轉(zhuǎn)缸完成手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。主要元件作用:(1)單向閥:防止電機(jī)停止工作時(shí),系統(tǒng)中的油液倒流回油箱,空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。(2

9、)由電磁鐵1DT控制的二位二通閥:使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程卸荷,機(jī)械手停止工作。3、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)是應(yīng)用二位二通閥4與可調(diào)節(jié)流閥5并聯(lián)的緩沖液壓回路。緩沖原理:當(dāng)活塞上升或下降至端位時(shí),由行程開關(guān)控制閥4的電磁鐵個(gè)得電,液壓缸回油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥5而流回油箱,實(shí)現(xiàn)緩沖。單向順序閥的作用:防止活塞下降時(shí),因經(jīng)重力而出現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。4、Z6312D型拋砂機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的工作情況:有缸(10)、缸(12)的擺動(dòng),缸(11)的升降的卸荷等四種工作狀態(tài)。主要元件作用:(1)電磁溢洗閥(3):在7DT斷電時(shí),起溢流穩(wěn)壓作用;在7DT通電時(shí),起遠(yuǎn)程卸荷作用。(2)單向節(jié)流閥:控制缸(11)快速向上,慢

10、速向下運(yùn)動(dòng)。(3)單向閥(5):防止系統(tǒng)油液倒流,保護(hù)液壓泵。例題1 圖15-1所示液壓原理圖,設(shè)泵的工作壓力p6=20*105Pa,各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2,A2=5*10-4m2,A3=40*10-4m2。忽略損失,試計(jì)算活塞桿對(duì)工作的最大推頂力F。這種回路屬于什么回路?解題分析 由題圖可知,該系統(tǒng)是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進(jìn)入增壓缸的右腔,增壓缸的左腔輸出較大的壓力進(jìn)入活塞缸的右腔,以產(chǎn)生較大的推頂力以夾 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段緊工作。解:P1=P6 P2=(p1A1)/A2=p3F=p3A

11、3=(p1A1A3)/A2=20*105*(40*10-4)2/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點(diǎn)撥 解析該題的關(guān)鍵是能識(shí)別增壓缸,并能運(yùn)用增壓原理(即F1=F2)進(jìn)行解題。例題2 圖15-2液壓系統(tǒng)自動(dòng)工作程序見運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 試完成以下解答:1、 動(dòng)循環(huán)圖填寫電磁鐵動(dòng)作表。2、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。3、 設(shè)快進(jìn)時(shí)負(fù)載為FK,提供電量為Q,試導(dǎo)出快進(jìn)速度uK的壓力表在快進(jìn)時(shí)的指示壓力pK的數(shù)學(xué)式。4、 設(shè)機(jī)床工作臺(tái)和工件共重10KN,工作臺(tái)與導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.2。工作時(shí)切削力為28KN??爝M(jìn)時(shí)uK=0.25m/s。無桿腔有效面積A1=10

12、*10-3m2,有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時(shí)閥9上的壓力降p=5*105Pa,取K壓=1.5,K漏=1.3,試完成:1) 選擇泵的型號(hào)并計(jì)算驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率(泵的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8)。2) 確定閥4的最小調(diào)定壓力py至少應(yīng)為多大?工作時(shí)有無油液從閥4溢流回油箱?5、 分析系統(tǒng)有哪些液壓基本回路組成(每一種回路寫出其核心元件)。解題分析 該液壓系統(tǒng)可以完成:快進(jìn)一工作二工作快退快進(jìn)停止卸載工作循環(huán)。從題意可知,該題的綜合性很強(qiáng),包含了液壓回路部分的很多知識(shí)點(diǎn),求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解:1.磁鐵動(dòng)作表見下列:工作

13、程序電磁鐵1DT2DT3DT4DT快進(jìn)+較快進(jìn)+工進(jìn)+快退+停止卸栽 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段1.油箱;粗濾油器;溢流閥;二位三通電磁換向閥;壓力表;調(diào)速閥. 由QQ-QAuKuK(A1-A2)得uKQ/(A1-A2)由FK=pKA1-pKA2=pK(A1-A2)得pK=FK/(A1-A2)4.(1)設(shè)工進(jìn)時(shí)總負(fù)荷為F, 則F=28000+1000*0.2=28200N 由工進(jìn)時(shí)力平衡方程pA1=F+6pA2 得p=(30000+5*105*8*10-3)/10*10-3=34*105Pa p泵=1.5p=1.5*34*105=51*105Pa Q=uK(A1-A2)

14、=0.25*(10-8)*10-3=5*10-4m3/s Q泵=1.3Q=65*10-5m3/s=39升/分故選YB-40型葉片泵。其額定壓力為63*105Pa,額定流量為40升/分67*10-5m3/s。P電=(P泵.Q額)/總=(5*105*67*10-5)/0.84271W4.3KW (2)溢流閥最小調(diào)定壓力py=p泵=51*105Pa。工進(jìn)時(shí)油液從該閥溢回油箱5.組成系統(tǒng)的主要液壓基本回路及核心元件:1) 換向回路(閥5);2) 調(diào)壓回路(閥4);3) 卸載回路(閥5)4) 回油節(jié)流調(diào)速回路(閥9)5)速度換接回路(閥9、10)名師點(diǎn)撥 本題第二問是基本題。求解第一、第三問的關(guān)鍵是讀懂

15、回路的快速進(jìn)給是采用差動(dòng)連接,學(xué)生應(yīng)掌握差動(dòng)缸的工作原理。本題的第四問比較難。求解第四問中的第一問的關(guān)鍵是所選擇的泵的流量和壓力應(yīng)滿足系統(tǒng)中的最大流量和最大壓力的需要,即泵的流量應(yīng)由差動(dòng)快進(jìn)時(shí)所需要的流量確定,泵的壓力應(yīng)由工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)所需要的壓力確定。求解第四問中的的關(guān)鍵是學(xué)生應(yīng)真正理解節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥的作用,即溢流穩(wěn)壓的作用這樣的問題就能迎刃而解。教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段課堂小結(jié)布置作業(yè)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn);液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍;分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用;按圖示位置和按各工作位置,分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。書后練習(xí)習(xí)題集補(bǔ)充練習(xí)教后記年

16、 月 日課 題液壓基本回路及液壓系統(tǒng)課 型新 授授課日期2002.授課時(shí)數(shù)2(總第 )教學(xué)目標(biāo)1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn);2、熟悉液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍;3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用;4、能按圖示位置和按各工作位置,分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)重點(diǎn)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn);功能和應(yīng)用范圍;回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)難點(diǎn)回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。板書設(shè)計(jì)液壓基本回路及液壓系統(tǒng) (三)速度控制回路教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法與教學(xué)手段課前復(fù)習(xí)新課導(dǎo)入泵、缸、閥的圖形符號(hào)、工作原理和應(yīng)

17、用特點(diǎn);液壓輔助件的圖形符號(hào)和功能;泵的型號(hào)的選擇;缸的速度和推力的計(jì)算。由應(yīng)用實(shí)例導(dǎo)入新課教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段新課講授一、基本回路的概述 定義:用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路。類型: 方向控制回路壓力控制回路速度控制回路順序動(dòng)作回路(一)方向控制回路 作用:控制液流的通、斷和流動(dòng)方向的回路。2、 換向回路關(guān)鍵(核心)元件:換向閥。2、閉鎖回路(1)“0”或“M”型滑閥機(jī)能的閉鎖回路關(guān)鍵(核心)元件:三位四通換向閥。性能特點(diǎn):由于換向閥的密封性能差,存在泄漏,鎖緊效果較差,結(jié)構(gòu)簡單。備注:調(diào)節(jié)行程開關(guān)發(fā)訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。(2)用液控單向閥的閉鎖回路關(guān)鍵(

18、核心)元件:液控單向閥。性能特點(diǎn):液控單向閥的密封性好,鎖緊效果較好。(二)壓力控制回路2、 調(diào)壓回路作用:調(diào)節(jié)系統(tǒng)或某一部分壓力以實(shí)現(xiàn)減壓、增壓、卸載等控。(1)減壓回路作用:節(jié)省消耗減少油液發(fā)熱。穩(wěn)壓,限壓。(2)壓力調(diào)定回路關(guān)鍵(核心)元件:溢流閥。性能特點(diǎn):效率較高。應(yīng)用場合:一般用于油量不大場合。(3)多級(jí)壓力回路關(guān)鍵(核心)元件:溢洗閥性能特點(diǎn):在遠(yuǎn)程調(diào)壓回路中,遠(yuǎn)程控制口所接的溢洗閥的調(diào)定值,應(yīng)低于主油路上溢洗閥的調(diào)定值。應(yīng)用場合:各階級(jí)需不同壓力的場合。2、減壓回路關(guān)鍵(核心)元件:減壓閥。明膠片教學(xué)明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段3、增壓回路關(guān)鍵(核心)元件

19、:增壓缸。補(bǔ)油箱作用:工作油缸活塞上升時(shí),增壓缸左移、補(bǔ)油箱向f腔補(bǔ)油。4、卸載回路(1)“M”和“H”的滑閥機(jī)能的卸載回路關(guān)鍵(核心)元件:三位四通換向閥。(2)用二位二通換向閥的卸載回路關(guān)鍵(核心)元件:二位二通換向閥。作用:使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉(zhuǎn)向油箱,節(jié)約驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗,減少系統(tǒng)發(fā)熱,并可延長液壓泵的使用壽命。應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較小,負(fù)載功率不大的液壓系統(tǒng)中。(三)速度控制回路作用:調(diào)節(jié)工作行程速度:不同速度轉(zhuǎn)接。1、節(jié)流調(diào)速回路(1)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵(核心)元件:流量控制閥。性能特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,使用方便;速度穩(wěn)定性差;低速低載時(shí)系統(tǒng)效率低;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能

20、差。應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較小,負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。(2)回油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵(核心)元件:流量控制閥。性能特點(diǎn):調(diào)速特性同上,但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比前一種好,經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液回油箱,易散熱。應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較大,負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。2、容積調(diào)節(jié)回路關(guān)鍵(核心)元件:變量閥。性能特點(diǎn):功率高,回路發(fā)熱量小。應(yīng)用場合:用于功率較大液壓系統(tǒng)。3、容積節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵(核心)元件:變量閥+節(jié)流閥。性能特點(diǎn):工作穩(wěn)定,功率較高應(yīng)用場合:應(yīng)用于功率較大,負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段4、速度換接回路(1)慢速與快

21、速換接回路關(guān)鍵(核心)元件:調(diào)速閥。(2)二次進(jìn)給回路(三)順序動(dòng)作回路1、用壓力控制的順序動(dòng)作回路(1)順序閥的順序動(dòng)作回路核心元件:順序閥回路特點(diǎn):這種順序動(dòng)作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序,應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于先動(dòng)作缸的最高工作壓力(8-10)*105Pa(2)壓力繼電器的順序動(dòng)作回路核心元件:壓力繼電器回路特點(diǎn):這種順序動(dòng)作回路簡單易行,應(yīng)用普遍;為防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào),其壓力調(diào)定值一方面要比先動(dòng)作缸的最高工作壓力高(3-5)*105Pa;另一方面又要比溢洗閥的調(diào)定壓力低(3-5)*105Pa。2、用行程控制的順序動(dòng)作回路(1)電器行程

22、開關(guān)的順序動(dòng)作回路核心元件:電器行程開關(guān)回路特點(diǎn):順序動(dòng)作的可靠性取決于電器元件,電器線路比較復(fù)雜,但順序動(dòng)作改變較方便,行程調(diào)整也較方便。(2)行程閥的的順序動(dòng)作回路核心元件:行程閥回路特點(diǎn):這種回路,工作比較可靠,但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近,改變順序動(dòng)作較困難。二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例(系統(tǒng)圖見教材) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例及有關(guān)內(nèi)容如下:1、YT4543型液壓滑動(dòng)臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要回路及核心元件:(1)容積節(jié)流調(diào)速回路:限壓式變量、葉片泵、調(diào)速閥(2)換向回路:電液動(dòng)換向閥(2) (3)速度接換回路:行程閥(10)、調(diào)速閥(6)、(7)、二位二通閥(8) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)

23、程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段典型例題單向閥(11)、(12)、(13)的作用:防止油液倒流2、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)加緊缸完成手指的夾緊和松開動(dòng)作,升降缸完成手臂的上升或下降動(dòng)作,回轉(zhuǎn)缸完成手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。主要元件作用:(1)單向閥:防止電機(jī)停止工作時(shí),系統(tǒng)中的油液倒流回油箱,空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。(2)由電磁鐵1DT控制的二位二通閥:使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程卸荷,機(jī)械手停止工作。3、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)是應(yīng)用二位二通閥4與可調(diào)節(jié)流閥5并聯(lián)的緩沖液壓回路。緩沖原理:當(dāng)活塞上升或下降至端位時(shí),由行程開關(guān)控制閥4的電磁鐵個(gè)得電,液壓缸回油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥5而流回油箱,實(shí)現(xiàn)緩沖。單向順序閥的作用

24、:防止活塞下降時(shí),因經(jīng)重力而出現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。4、Z6312D型拋砂機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的工作情況:有缸(10)、缸(12)的擺動(dòng),缸(11)的升降的卸荷等四種工作狀態(tài)。主要元件作用:(1)電磁溢洗閥(3):在7DT斷電時(shí),起溢流穩(wěn)壓作用;在7DT通電時(shí),起遠(yuǎn)程卸荷作用。(2)單向節(jié)流閥:控制缸(11)快速向上,慢速向下運(yùn)動(dòng)。(3)單向閥(5):防止系統(tǒng)油液倒流,保護(hù)液壓泵。例題1 圖15-1所示液壓原理圖,設(shè)泵的工作壓力p6=20*105Pa,各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2,A2=5*10-4m2,A3=40*10-4m2。忽略損失,試計(jì)算活塞桿對(duì)工作的最大推頂力F。這種回路屬于什

25、么回路?解題分析 由題圖可知,該系統(tǒng)是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進(jìn)入增壓缸的右腔,增壓缸的左腔輸出較大的壓力進(jìn)入活塞缸的右腔,以產(chǎn)生較大的推頂力以夾 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段緊工作。解:P1=P6 P2=(p1A1)/A2=p3F=p3A3=(p1A1A3)/A2=20*105*(40*10-4)2/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點(diǎn)撥 解析該題的關(guān)鍵是能識(shí)別增壓缸,并能運(yùn)用增壓原理(即F1=F2)進(jìn)行解題。例題2 圖15-2液壓系統(tǒng)自動(dòng)工作程序見運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 試完成以下解答:6、 動(dòng)循

26、環(huán)圖填寫電磁鐵動(dòng)作表。7、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。8、 設(shè)快進(jìn)時(shí)負(fù)載為FK,提供電量為Q,試導(dǎo)出快進(jìn)速度uK的壓力表在快進(jìn)時(shí)的指示壓力pK的數(shù)學(xué)式。9、 設(shè)機(jī)床工作臺(tái)和工件共重10KN,工作臺(tái)與導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.2。工作時(shí)切削力為28KN??爝M(jìn)時(shí)uK=0.25m/s。無桿腔有效面積A1=10*10-3m2,有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時(shí)閥9上的壓力降p=5*105Pa,取K壓=1.5,K漏=1.3,試完成:3) 選擇泵的型號(hào)并計(jì)算驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率(泵的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8)。4) 確定閥4的最小調(diào)定壓力py至少應(yīng)

27、為多大?工作時(shí)有無油液從閥4溢流回油箱?10、 分析系統(tǒng)有哪些液壓基本回路組成(每一種回路寫出其核心元件)。解題分析 該液壓系統(tǒng)可以完成:快進(jìn)一工作二工作快退快進(jìn)停止卸載工作循環(huán)。從題意可知,該題的綜合性很強(qiáng),包含了液壓回路部分的很多知識(shí)點(diǎn),求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解:1.磁鐵動(dòng)作表見下列:工作程序電磁鐵1DT2DT3DT4DT快進(jìn)+較快進(jìn)+工進(jìn)+快退+停止卸載 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段1.油箱;粗濾油器;溢流閥;二位三通電磁換向閥;壓力表;調(diào)速閥. 由QQ-QAuKuK(A1-A2)得uKQ/(A1-A2)由FK=pKA1-pKA2=pK(A1-A

28、2)得pK=FK/(A1-A2)4.(1)設(shè)工進(jìn)時(shí)總負(fù)荷為F, 則F=28000+1000*0.2=28200N 由工進(jìn)時(shí)力平衡方程pA1=F+6pA2 得p=(30000+5*105*8*10-3)/10*10-3=34*105Pa p泵=1.5p=1.5*34*105=51*105Pa Q=uK(A1-A2)=0.25*(10-8)*10-3=5*10-4m3/s Q泵=1.3Q=65*10-5m3/s=39升/分故選YB-40型葉片泵。其額定壓力為63*105Pa,額定流量為40升/分67*10-5m3/s。P電=(P泵.Q額)/總=(5*105*67*10-5)/0.84271W4.3

29、KW (2)溢流閥最小調(diào)定壓力py=p泵=51*105Pa。工進(jìn)時(shí)油液從該閥溢回油箱5.組成系統(tǒng)的主要液壓基本回路及核心元件:5) 換向回路(閥5);6) 調(diào)壓回路(閥4);7) 卸載回路(閥5) 8) 回油節(jié)流調(diào)速回路(閥9)9)速度換接回路(閥9、10)名師點(diǎn)撥 本題第二問是基本題。求解第一、第三問的關(guān)鍵是讀懂回路的快速進(jìn)給是采用差動(dòng)連接,學(xué)生應(yīng)掌握差動(dòng)缸的工作原理。本題的第四問比較難。求解第四問中的第一問的關(guān)鍵是所選擇的泵的流量和壓力應(yīng)滿足系統(tǒng)中的最大流量和最大壓力的需要,即泵的流量應(yīng)由差動(dòng)快進(jìn)時(shí)所需要的流量確定,泵的壓力應(yīng)由工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)所需要的壓力確定。求解第四問中的的關(guān)鍵是學(xué)生應(yīng)真正理解節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥的作用,即溢流穩(wěn)壓的作用這樣的問題就能迎刃而解。教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段課堂小結(jié)布置作業(yè)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn);液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍;分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用;按圖示位置和按各工作位置,分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。書后練習(xí)習(xí)題集補(bǔ)充練習(xí)教后記

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