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全自動(dòng)洗衣機(jī)控制,,主要知識(shí)點(diǎn),1、全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心軸安放的。外桶固定，做盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，做脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)，外桶的水流相通。,2、控制要求,PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，水滿(mǎn)（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)15s后暫停。暫停3s后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)15s后暫停。暫停3s后，若正，反轉(zhuǎn)未滿(mǎn)3次，則返回從正轉(zhuǎn)開(kāi)始的動(dòng)作；若正，反轉(zhuǎn)滿(mǎn)3次時(shí)，則開(kāi)始排水。水位下降到低水位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。,,3、I/O分配表 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，可得全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出點(diǎn)的分配見(jiàn)下表。其PLC控制梯形圖如下圖。,4、參考程序,
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