《《進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)》PPT課件》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)》PPT課件(24頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、2-3 進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu),一 概述 進(jìn)給運動是維持切削得以繼續(xù)的運動,是零件成型運動的一部分。 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運動是伺服控制的對象。 數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給系統(tǒng)的要求體現(xiàn)在高的傳動精度與定位精度、傳動穩(wěn)定性好、靈敏性好(快速響應(yīng))、寬的進(jìn)給調(diào)速范圍、壽命長使用維護(hù)方便 。,,為滿足系統(tǒng)要求,進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu) 須采取必要措施 A 減少運動件之間的摩擦阻力,采用高效、穩(wěn)定的摩擦傳動副。 B 提高傳動系統(tǒng)精度和剛度,如縮短傳動鏈、采用滾珠絲杠并消除間隙、采取預(yù)緊措施。 C 減小負(fù)載慣量,使系統(tǒng)具有最佳慣量匹配,二 進(jìn)給系統(tǒng)及其典型結(jié)構(gòu),1 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計 1)開環(huán)系統(tǒng)運動平衡方程式 由此 步進(jìn)電機(jī)步距角(/脈沖)
2、; 脈沖當(dāng)量(mm/脈沖) L滾珠絲杠的導(dǎo)程(mm)。 已知步進(jìn)電機(jī)參數(shù)是,由此可以確定傳動比,,,,,,,,,2)閉環(huán)系統(tǒng) 運動平衡方程式如下: 式中 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 進(jìn)給工作臺移動速度,,,,,,,三 進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu) 關(guān)鍵元件,(一) 滾珠絲杠螺母副 1 組成及其特點 摩擦系數(shù)小,效率高 動、靜摩擦系數(shù)差小,傳動平穩(wěn),傳動剛度高、精度高 耐磨,壽命長,精度保持性好 運動可逆,不能自鎖, 制造成本高,,2 滾珠絲杠螺母副 分類,,外循環(huán)式滾珠絲杠,,內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠,,3 滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整,墊片調(diào)隙式;螺母調(diào)隙式;齒差調(diào)隙式。,4 滾珠絲杠螺母副精度等級及尺寸系列,結(jié)構(gòu)參
3、數(shù) :名義直徑、導(dǎo)程、接觸角 JB3162.2-91標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定滾珠絲杠螺母副精度等級分為1,2,3,4,5,7,10七個等級。1 級精度最高,10級精度最低。 國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了滾珠絲杠螺母副名義直徑尺寸系列和導(dǎo)程尺寸系列 。,5 滾珠絲杠支承、潤滑、密封和制動,滾珠絲杠的支承常用推力軸承,軸向負(fù)荷較小時也用深溝球軸承。具體支承形式參見下圖,,,6 其他考慮,垂直升降的進(jìn)給系統(tǒng)需要考慮制動裝置。,,密封保護(hù),,(二)進(jìn)給傳動齒輪及其嚙合間隙調(diào)整,軸向彈簧自動調(diào)整間隙,,雙片齒輪錯齒消隙,,(三)聯(lián)軸節(jié)常用聯(lián)軸節(jié)由無鍵彈性環(huán)聯(lián)軸節(jié)和套筒式聯(lián)軸節(jié)及安全聯(lián)軸節(jié),,消除電機(jī)正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的減息的結(jié)構(gòu),,(四)導(dǎo)
4、軌副,1 導(dǎo)軌的類型和要求 導(dǎo)軌用來支承和引導(dǎo)運動部件沿一定軌道運動。 導(dǎo)軌一般按結(jié)合面摩擦性質(zhì)分類,分為滑動導(dǎo)軌;滾動導(dǎo)軌;靜壓導(dǎo)軌?;瑒訉?dǎo)軌又可分為普通導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌又可分為液壓導(dǎo)軌和氣壓導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床常用價格性價比較高的滾動導(dǎo)軌,2. 塑料導(dǎo)軌,在動導(dǎo)軌面上貼上或涂上塑料基復(fù)合材料的塑料導(dǎo)軌板或?qū)к壾泿Ф?。特點如下: 摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定 動、靜 摩擦系數(shù)接近,運動平穩(wěn)。 吸收振動 耐磨性好 化學(xué)穩(wěn)定性好 成本低,工藝性好,3 滾動導(dǎo)軌,滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾動件而形成滾動摩擦的導(dǎo)軌。 其特點如下:摩擦系數(shù)??;動、靜 摩擦系數(shù)接近;磨損小,潤滑方便;抗震性差對贓物敏感,結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高。 滾動導(dǎo)軌組件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,由專業(yè)廠家生產(chǎn)。,1)標(biāo)準(zhǔn)的滾動導(dǎo)軌組件,2)滾動導(dǎo)軌的組裝及其調(diào)整,,直線滾動導(dǎo)軌的安裝,,