《數(shù)控銑編程》PPT課件

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1、數(shù)控銑編程,一、數(shù)控機床編程基本知識 二、數(shù)控銑床基本編程指令 三、數(shù)控銑床常用編程指令 四、數(shù)控銑床編程實例 五、簡化編程指令 六、用戶宏程序,數(shù)控機床編程基礎(chǔ),1、機床坐標(biāo)軸 2、機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系 3、工件原點和工件坐標(biāo) 4、絕對、增量編程 5、直徑、半徑編程 6、程序格式,一、數(shù)控編程基本知識,1、坐標(biāo)系統(tǒng) 1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進給運動的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。,一、數(shù)控編程基本知識,2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，

2、+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。,一、數(shù)控編程基本知識,基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向： +X =-X, +Y =-Y, +Z =-Z， +A =-A, +B =-B, +C =-C 同樣兩者運動的負(fù)方向也彼此相反。,一、數(shù)控編程基本知識,,圖 1 機床坐標(biāo)軸,一、數(shù)控編程基本知識,3）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W 和P，Q，R。 這些附加坐標(biāo)軸的運動方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運動方向的方法來決定。,一、數(shù)控編程基本知識,一、數(shù)控機床編程基礎(chǔ),ZJK-7532立式銑床軸的定義,一、數(shù)控編程基本知識,2、機床

3、參考點、機床零點、機床坐標(biāo)系 機床參考點：為了正確地在機床工作時建立機床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個固定的機械的機床參考點（測量起點），（該點系統(tǒng)不能確定其位置） 機床零點：通過已知參考點（已知點）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點與機床零點的關(guān)系可確定一固定的機床零點，也稱為機床坐標(biāo)系的原點。（該點系統(tǒng)能確定其位置）。 機床坐標(biāo)系：以機床原點為原點，機床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機床坐標(biāo)系。（該坐標(biāo)系是機床位置控制的參照系）,一、數(shù)控編程基本知識,3、工件坐標(biāo)系、程序原點 定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一點為原點（也稱程序原點），建立一個坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)

4、系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。,一、數(shù)控編程基本知識,一、數(shù)控編程基本知識,圖4,一、數(shù)控編程基本知識,2-1、G指令(準(zhǔn)備功能),二、數(shù)控銑床基本編程指令,2-2、M指令(或輔助功能),二、數(shù)控銑床基本編程指令,二、數(shù)控銑床基本編程指令,一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 1、絕對值編程G90與相對值編程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原 點的。 G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動的距離。,G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。 區(qū)別:圖

5、8中給出了刀具由原點按順序向1、2、3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。,,圖8 兩種指令方式,二、數(shù)控銑床基本編程指令,2、坐標(biāo)系設(shè)定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。 建立：G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于坐標(biāo)原 點的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來， 后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐 標(biāo)值。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,,二、數(shù)控銑床基本編程指令,,X、Z取值原則： 1、方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差?。?、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆

6、卸工件；7、空行程不要太長；,注意 1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點相對于程序原點的位置，刀具并不產(chǎn)生運動。 2、執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。 3、G92指令必須單獨一個程序段指定，并放在程序的首段。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59 格式：,,二、數(shù)控銑床基本編程指令,注意事項： G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具起點在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此須用單獨一個程序段指定，該程序段中盡管有位置指令值，但并不產(chǎn)生運動，在使用G92指令前，必須保證刀具回到加工起始點即對刀點。 使用G54G59建立工件坐標(biāo)系時，該指令可單獨

7、指定 (如上例中的N02句)，也可與其他指令同段指定(如上例中的N01句)。使用該指令前，先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用G54指令在開機前，必須回過一次參考點,二、數(shù)控銑床基本編程指令,二、數(shù)控銑床基本編程指令,暫停G04指令 G04 X_ X、為停頓時間 段間過渡方式G09、G61、G64指令 1）準(zhǔn)停檢查G09指令（非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗G61指令（模態(tài)，與G64同組） 3）連續(xù)切削方式G64指令 （模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線段連續(xù)加工）,4、直接機床坐標(biāo)系編程G53 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用絕對值編程(G

8、90)的移 動指令位置就是在機床坐標(biāo)系中(相對于機床原點)的 坐標(biāo)值。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,5、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19 格式：G17 G18 G19 該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀 具半徑補償。 G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。 移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17 Z_時， Z軸照樣會移動。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省 值。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,二、有關(guān)單位的設(shè)定(本課件以FANUC系統(tǒng)為例） 1、尺寸單位選擇G20，G21，G22 格式：G

9、20 G21 G22 本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時采用公制。 3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,表4 尺寸輸入制式及其單位,這3個G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切換。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,2、進給速度單位的設(shè)定G94、G95 格式：G94 F_ G95 F_ G94為每分鐘進給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94 F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的

10、速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。 G95為每轉(zhuǎn)進給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r 。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,三、進給控制指令 1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A為快速定位終點， G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時為終點相對于起點的位移量。 G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,2、

11、單方向定位指令G60 格式：G60 X_Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A、為定位終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量。 在單向定位時，每一軸的定位方向是由機床參數(shù)確定 的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點，然 后以一固定速度移動到定位終點。中間點與定位終點 的距離（偏移值）是一常量，由機床參數(shù)設(shè)定，且從 中間點到定位終點的方向即為定位方向。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,3、線性進給指令G01 格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、為終點， G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

12、G91時為終點相對于起點的位移量。 G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,4、圓弧進給指令G02，G03 圓弧進給 格式： 其中用G17代碼進行XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是G17， 但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。,,,,二、數(shù)控銑床基本編程指令,F_,,二、數(shù)控銑床基本編程指令,,,起點,,I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)，如圖21所示,二、數(shù)控銑床基本編程指令,F_,園弧插補注意事項： 1、當(dāng)圓弧圓心角小于180時，R為正值， 2

13、、當(dāng)圓弧圓心角大于180時,R為負(fù)值， 3、整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F為編程的兩個軸的合成進給速度。,二、數(shù)控銑床基本編程指令,1.螺旋線進給 格式： 螺旋線插補的進給速度F為合成運動速度。,,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 如圖所示的螺旋線程序 G91時：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G90時：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G91時: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100 G90時：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100,

14、三、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 如圖所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-50 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 下圖所示用直徑10mm的鍵槽刀加工直徑50的孔，工件高10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N10 G03 I-20 Z3 N2 G01 Z11 X20 F200 N11 G03 I-20 Z2 N3 G03 I-20 Z10 N12 G03 I-20 Z1 N4 G03 I-20 Z9 N13 G03 I-20 Z0 N5 G03

15、 I-20 Z8 N14 G03 I-20 N6 G03 I-20 Z7 N15 G01 X0 N7 G03 I-20 Z6 N16 G00 Z30 N8 G03 I-20 Z5 N17 X30 Y-50 N9 G03 I-20 Z4 N18 M30,,三、數(shù)控銑床常用編程指令,2.虛軸指令G07及正弦線插補 格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取0時：指定軸為虛軸 G07 取1時：指定軸為實軸,,三、數(shù)控銑床常用編程指令,3、正弦線插補（虛軸加螺旋線插補） 1、在G07 指定X、Y、Z0 指令之后，X、Y、Z軸就為虛軸， 2、虛軸只參加計算，不運動。 3、G07僅在其被

16、規(guī)定的程度段中有效。 4、虛軸僅對自動操作有效，手動操作無效。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例.如圖所示，關(guān)于Y Z平面上的單周期正弦曲線插補，X軸為虛軸。 XX+YY = RR （R：圓弧半徑） Y=R SIN（2Z /L） （L：單周期Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100 N04 G07 X1 N05 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例.如圖所示，關(guān)于x y平面上的單周期正弦曲線插補，X軸為虛軸。 ZZ+YY = RR （R：圓弧半徑） Y=R SIN（2X

17、/L） （L：單周期Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 Z0 G19 G90 G03 Y.0 Z0 J5 K0 X20.0 F100 N04 G07 Z1 N05 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,4、回參考點控制指令 1）、自動返回到參考點G28 格式：G28 X _Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A、為指令的終點位置 該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。 在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終 點相對于起點的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,2）、自動從參考點返回G29

18、 格式：G29 X _Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A、為指令的定位終點， 在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終 點相對于中間點的位移量。 由此功能可使刀具從參考點經(jīng)由一個中間點而定位于 指定點。通常該指令緊跟在一個G28指令之后。 用G29的程序段的動作，可使所有被指令的軸以快速進 給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點，然后再到達(dá)指定 點。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,5、刀具補償功能指令 1）、刀具半徑補償G40，G41，G42 格式： 其中刀補號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。,,,,G40,三、數(shù)

19、控銑床常用編程指令,在進行刀具半徑補償前，必須用G17或G18、G19指定補償是在哪個平面上進行。a，b必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償，平面選擇的切換必須在補償取消方式下進行，若在補償方式進行，則報警。 G40是取消刀具半徑補償功能。 G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀 補，如圖31（a）所示。 G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀 補，如圖31（b）所示。 G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例. 見圖所示的刀具半徑補償程序。設(shè)加工開始時刀具距離工

20、件表面50mm，切削深度為10mm.,三、數(shù)控銑床常用編程指令,按增量方式編程 N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50 N20 G91 G17 G00 由G17指定刀補平面 N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 由刀補號碼D01指定刀補刀補啟動 N35 Z-48 M03 S500 N38 G01 Z-12 F200 N40 G01 Y40.0 F100 進入刀補狀態(tài) N50 X30.0 N60 Y-30.0 N70 X-40.0 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 X-10.0 Y-20.0解除刀補 N90 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,按絕對方式編程 N10

21、 G92 X0.0 Y0.0 Z50 N20 G90 G17 G00由G17指定刀補平面 N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 啟動刀補 N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z-10 F200 N40 G01 Y50.0 F100 刀補狀態(tài) N50 X50.0 N60 Y20.0 N70 X10.0 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補 N90 M30,三、數(shù)控銑床常用編程指令,2、刀具長度補償G43，G44，G49 格式： 其中，a X，Y，Z，U，V，W，為補償軸的終點坐標(biāo)， H為長度補償偏置號。 假定的理想刀具長度與實

22、際使用的刀具長度之差作為 偏置設(shè)定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實 現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進行正向或負(fù)向補償。,,_H_,G49,三、數(shù)控銑床常用編程指令,用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。 無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標(biāo)值中減去。計算后的坐標(biāo)值成為終點。 偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。對應(yīng)偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。 要取消刀具長度補償

23、時用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,例.如圖所示的刀具長度補償程序。,三、數(shù)控銑床常用編程指令,H01= 4.0 (偏置值) N01 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500 N02 G43 Z32.0 H01 N03 G01 Z21.0 F1000 N04 G04 P2000 N05 G00 Z21.0 N06 X30.0 Y-50.0 N07 G01 Z41.0 N08 G00 Z41.0 N09 X50.0 Y30.0,三、數(shù)控銑床常用編程指令,N10 G01 Z25.0 N11 G04P2000 N12

24、 G00Z57.0 H00 (G49) N13 X200.0 Y60.0 N14 M05 N15 M30 由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時 G90 G43 Z100.0 H01 Z將達(dá)到120.0 G90 G43 Z100.0 H02 Z將達(dá)到130.0 刀具長度補償同時只能加在一個軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報警。要進行刀具長度補償軸的切換，必須取消一次刀具長度補償。 G43 Z_H_ G43 X_H_報警,三、數(shù)控銑床常用編程指令,%0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 MO3 S5

25、00 N3 G01 Z11 X19.178 F1200 #0=58.376/2-10+0.8 WHILE #0 LE 20 #1=8 WHILE #1 GE 1 N3 G91 G02 I-#0 Z-1.5 #1=#1-1 ENDW N15 G90 G01 X0,,三、數(shù)控銑床常用編程指令,Z11 #0=#0+0.3 G01 X#0 ENDW G01 X20 #1=11 WHILE #1 GE-1 N3 G91 G02 I-20 Z-1.5 #1=#1-1 ENDW N16 G00 Z30 N17 X30 Y-50 N18 M30,例. 下圖所示用直徑20mm的單刃螺紋鏜刀加工M601.

26、5的螺紋，（小徑60-2+0.376=58.376），工件高10mm,,例. 見下圖所示，用8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽,四、數(shù)控銑床編程實例,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例. 見下圖所示，用8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽,四、數(shù)控銑床編程實例,%5002 N1 G92 X0 Y0 Z50 N2 M03 S500 N3 G00 X19 Y24 N4 Z5 N5 G01 Z-3 F40 N6 Y56 N7 G02 X29 Y66 R10 (N7 G02 X29 Y66 I10) N8 G01 X71 N9 G02 X

27、81 Y56 R10 (N9 G02 X81 Y56 J-10) N10 G01 Y24 N111 G02 X71 Y14 R10 (N11 G02 X71 Y14 I-10) N12 G01 X29 N13 G02 X19 Y24 R10 (N13 G02 X19 Y24 J10) N14 G00 Z50 N15 X0 Y0 N16 M30,例. 見下圖所示，用8的刀具，加工距離工件上表面3mm深的凸模,四、數(shù)控銑床編程實例,例. 見下圖所示，用8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凸模,四、數(shù)控銑床編程實例,%5002 N1 G92 X-40 Y50 Z50 N2 M03 S500

28、 N4 G01 Z-3 F400 N5 G01 G41 X5 Y30 D01 F40 N6 X30 N7 G02 X38.66 Y25 R10 (N7 G02 X38.66 Y25 J-10) N8 G01 X47.32 Y10 N9 G02 X30 Y0 R20 (N9 G02 X30 Y0 I-17.32 J-10) N10 G01 X0 N111 G02 X0 Y20 R10 (N11 G02 X0 Y20 J20) N12 G03 Y40 R10 (N12 G03 Y40 J10) N13 G00 G90 G40 X-40 Y50 N14 G00 Z50 N15 M30,,例. 見下圖

29、所示，用20的刀具加工下圖輪廓，用16的刀具加工下圖凹臺， 用6、 8的刀具加工孔。,四、數(shù)控銑床編程實例,%5002 G92 x-20 y-20 z100 M03 S500 N1 M06 T01 G00 G43 Z-23 H01 G01 G41 X0 Y-8 D01 F100 Y42 X7 Y56 X80 Y46 G02 X70 Y0 R10 G01 X-10 G00 G40 X-20 Y-20 G49 Z100 N2 M06 T2 G00 G43 Z-10 H02 X5 Y-10 G01 Y66 F100 X19,Y-10 X20 Y66 G49 Z100 G00 X-20 Y-20 N3

30、 M06 T03 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y26 Z-23 R-6 Q-5F50 G99 G73 X42 Y40 Z-23 R4 Q-5F50 G99 G73 X42 Y12 Z-23 R4 Q-5F50 G98 G73 X56 Y26 Z-23 R4 Q-5F50 G00 G49 Z100 X-20 Y-20 M05 M30,,例. 見下圖所示，用20的刀具加工周邊輪廓，用16的刀具加工凹臺，用8的鉆頭加工孔，,四、數(shù)控銑床編程實例,例. 見下圖所示，用20的刀具加工周邊輪廓，用16的刀具加工凹臺，用8的鉆頭加工孔，,四、數(shù)控銑床編程實例,%5002 G92

31、x-20 y-20 z100 M03 S500 N1 M06 T01 G00 G43 Z-23 H01 G01 G41 X0 Y-8 D01 F100 Y56 X80 Y0 X-10 G00 G40 X-20 Y-20 G49 Z100 N2 M06 T2 G00 G43 Z-10 H02 X5 Y-10 G01 Y70 F100 X13 Y-10 X14 Y70,G00 X75 G01 Y-10 F100 X67 Y70 X66 Y-10 G49 Z100 G00 X-20 Y-20 N3 M06 T03 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X12 Y14 Z-23 R-6 Q-

32、5 F50 G98 G73 G91 X23 G90 Z-23 R4 Q-5 L2 F50 G98 G73 X58 Y42 Z-23 R-6 Q-5 F50 G98 G73 G91 X-23 G90 Z-23 R4 Q-5 L2 F50 G00 G49 Z100 X-20 Y-20 M05 M30,,五、簡化編程指令,1、鏡像功能G24，G25 格式： G24 X__Y__Z__A__ M98 P_ G25 X__Y__Z__A__ G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對稱軸、線、點）， G25指令用于取消鏡像。 G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。 注

33、： 有刀補時，先鏡像 ，然后進行刀具長度補償、半徑補償。,五、簡化編程指令,例. 圖34所示的鏡像功能程序 %1主程序 N01 G92 X0 Y0 Z10 N02 G91 G17 M03 N03 M98 P100 加工 N04 G24 X0 以Y軸鏡像 N05 M98 P100加工 N06 G25 X0 取消Y軸鏡像 N07 G24 X0 Y0 以位置點為(0，0) N08 M98 P100加工 N09 G25 X0 Y0取消點（0，0）鏡像 N10 G24 Y0以X軸鏡像 N11 M98 P100加工 N12 G25 Y0取消X軸鏡像 N13 M05 N14 M30,%100子程序 N01

34、 G01 Z-5 F50 N02 G00 G41 X20 Y10 D01 N03 G01 Y60 N04 X40 N05 G03 X60 Y40 R20 N06 Y20 N07 X10 N08 G00 X0 Y0 N09 Z10 N10 M99,,五、簡化編程指令,2、縮放功能G50，G51 格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟 縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運動指 令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮 放比例進行計算。使用G

35、51指令可用一個程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可 相互注銷，G50為缺省值。 注： 有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。,五、簡化編程指令,例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點為A(30, 40)，B(70, 40)，C(50, 80)，若縮放中心為D(50, 50)，則縮放程序為 G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序，將自動計算A，B，C三點坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C (50，110)，從而獲得放大一倍的ABC。,五、簡化編程指令,3、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69 格式：G68 ____P__ G69 其中，（、）

36、是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（），0P360.000 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。 注： 在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。,五、簡化編程指令,例. 如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。 %1 主程序 N10 G90 G17 M03 N20 M98 P100 加工 N30 G68 X0 Y0 P45 旋轉(zhuǎn)45 N40 M98 P100 加工 N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn)90 N70 M98 P1

37、00 加工 N80 G69 M05 M30 取消旋轉(zhuǎn),%100子程序 (的加工程序) N100 G90 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X30 Y0 I5 N120 G03 X40 Y0 I5 N130 X20 Y0 I10 N140 G00 X0 Y0 N150 M99,五、簡化編程指令,4、固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令 。,五、簡化

38、編程指令,孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6個動作構(gòu)成(見圖37)： X、Y軸定位 快速運動到R點(參考點) 孔加工 在孔底的動作 退回到R點(參考點) 快速返回到初始點。,五、簡化編程指令,五、簡化編程指令,固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下： G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99

39、為返回R點平面 第二個G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81 G89中的任一個,五、簡化編程指令,X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(biāo)(G90時) R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標(biāo)值(G90時) Q指定每次進給深度(G73或G83時) ，是增量植, Q0 I、J指定刀尖向反方向的移動量（分別在X、Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時間 F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q 、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。,五、簡

40、化編程指令,1）高速深孔加工循環(huán)G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,,五、簡化編程指令,G73：高速深孔加工循環(huán) G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可 以進行高效率的加工。 說明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 F：鉆孔進給速度 R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)

41、（一般用于多孔加工的簡化編程） 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 例. %0073 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：1、如果Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。 2、|Q||K|,五、簡化編程指令,2）反攻絲循環(huán)G74 G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_,,五、簡化編程指令,2）反攻絲循環(huán)G74 （教學(xué)機不可用） G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻反螺紋時

42、主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起 作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值； 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值； 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 P：為孔底停頓時間。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M3

43、0 注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,3） G76：精鏜循環(huán) G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,,,,,G7,6,,精鏜,孔,,孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。,,五、簡化編程指令,3） G76：精鏜循環(huán) （有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機不可用） G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用 地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時確定。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 P：為孔底停頓時間。 Z：絕對編

44、程時是孔底Z點的坐標(biāo)值； I：X軸方向偏移量，只能為正值 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 J：Y軸方向偏移量，只能為正值 R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值； F：鏜孔進給速度 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。,,,G,81,,快速鉆孔,,

45、一次加工到孔底,五、簡化編程指令,4） G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_,,五、簡化編程指令,4） G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 功能：圖42為G81指令的動作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進、工進 和快速返回等動作。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值； 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值； 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 F：鉆孔進給速度 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例. %0081 N10G92

46、X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_,五、簡化編程指令,5） G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外， 其他動作與G81相同 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值； 增量

47、編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值； 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值。 P：孔底暫停時間。 F：鉆孔進給速度。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。 例. %0082 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,6） G83：深孔加工循環(huán) G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,,五、簡化編程指令,6） G83

48、：深孔加工循環(huán) G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點，然后快進到距已加 工孔底上方為K的位置，再工進鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。 說明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值； K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 F：鉆孔進給速度 R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量

49、值 例. %0083 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 Z0 F200 I2 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z、Q、K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,7）G84：攻絲循環(huán) （要主軸編碼器，教學(xué)機不可用） G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_,五、簡化編程指令,7） G84：攻絲循環(huán) （要主軸編碼器，教學(xué)機不可用） G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。

50、攻絲時速度倍率不起作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值； 增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。 R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值； 增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值 P：為孔底停頓時間。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。,五、簡

51、化編程指令,8） G85：鏜孔循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_,,,,,,鏜刀,,,,,孔底 Z點,初始 B點,,,參照 R點,,,,,五、簡化編程指令,8） G85：鏜孔循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：F速工 進鏜孔、孔底延時、F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G85 G91 X100 G91 R-40 P2 G91 Z-40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果

52、Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,9） G86：鏜孔循環(huán) G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_,,五、簡化編程指令,9） G86：鏜孔循環(huán) G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。 例. %0086 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,10） G87：反鏜循環(huán) （需要主軸準(zhǔn)停、

53、教學(xué)機不能用） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,,孔底 Z點,初始 B點,,參照 R點,,,,,,,,,G99,孔底延時P秒準(zhǔn)停,偏移I或J量,,,,,,,,,,刀具快移到B點主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快移到參照高度偏移到R點 主軸正轉(zhuǎn)向上工進鏜孔延時P秒主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快速抬刀 到安全高度偏移到B點主軸正轉(zhuǎn),五、簡化編程指令,10） G87：反鏜循環(huán) （需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機不能用） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I

54、-10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意： 1、如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯”報警,五、簡化編程指令,11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_,,精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向,,,,,孔底 Z點,初始 B點,參照 R點,,,,,,,初始B點,G98,G99,返回R點后主軸正轉(zhuǎn),,參照R點,孔底Z點,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,返回B點后主軸正轉(zhuǎn),,孔

55、底延時、主軸停止,,,,,,,,,,,,,,,,,五、簡化編程指令,11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_ 圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。工進鏜孔到孔底，延時P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機床停止進給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回B點或R點，運行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停 例. %0088 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G

56、90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,12） G89：鏜孔循環(huán) G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_,,五、簡化編程指令,12） G89：鏜孔循環(huán) G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時、停主軸）例. %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40

57、 M30 注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡化編程指令,注意： 1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。 2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全。 3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。,五、簡化編程指令,使用固定循環(huán)時應(yīng)注意以下幾點： 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進行。 孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G8

58、6)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前時，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間 .,五、簡化編程指令,當(dāng)用G00G03指令之一注銷固定循環(huán)時，若G00G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為 G00 (G02，G03) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時，按G_指定的固定循環(huán)運行 當(dāng)程序格式為 G_ G00 (G02，G03) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時，按G00(或G02，G03)進行X、Y移動在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M

59、，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進行孔加工循環(huán)。,五、簡化編程指令,例 圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 S300 M03 G99 G81 X10.0 Y10.0 Z22.0 R48.0 F150 G99 G81 Y30.0 Z-22 R-48 G99 G81 X10.0 Y10.0 Z-22 R-48 G99 G81 X10.0 Z-22 R-48 G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-48 （G98指令刀具返回初始點） G80 X40.0 Y30.0 M05

60、（G80取消固定循環(huán)，只移動不加工） G00 X0 Y0 Z50 M30,五、簡化編程指令,例 圖48所示的螺紋加工程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。 (i) 先用G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 Y40 M03 G98 G81 X40.0 Z-12.0 R-48.0 L4 F100 G00 Y50 G98 G81 X-40.0 Z-12 R-48 L4 G80 X0 Y0 M05,五、簡化編程指令,(ii) 再用G84攻絲 G91 G00 Y40 M03 G99 G84 X40.0 Z17.0 R43.0 L4 F280（螺距為2、主軸轉(zhuǎn)速為

61、140r/min） G00 Y50.0 G99 G84 X-40.0 Z-17 R-43 L4 G80 Z43.0 X160.0 Y90.0 M05 M30,六、宏指令編程,華中型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進行算術(shù)運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算，以及精簡程序量。,六、宏指令編程,宏指令編程 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)

62、不同的系列零件的編程、、、。較大地簡化編程；擴展應(yīng)用范圍。,宏變量及常量 宏變量 #0#49 當(dāng)前局部變量 #50#99 全局變量 #100#199 刀補號 100199的補償值 #200#249 0層局部變量 #250#299 1層局部變量 #300#349 2層局部變量 #350#399 3層局部變量 #400#449 4層局部變量,六、宏指令編程,#450#499 5層局部變量 #500#549 6層局部變量 #550#599 7層局部變量 #600#699 刀具長度寄存器H0H99 #700#799 刀具半徑寄存器D0D99 #800#899 刀具壽命寄存器 #1195#1199為

63、系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量（可調(diào)用，不可改變）,六、宏指令編程,宏指令編程 當(dāng)前局部變量#0#38對應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名,宏指令編程 參數(shù)傳遞規(guī)則,常量 PI：圓周率 TRUE：真 FALSE：假,六、宏指令編程,運算符與表達(dá)式 算術(shù)運算符： +，-，*，/ 條件運算符: EQ（=），NE（），GT（），GE（），LT（），LE（） AR:判斷參數(shù)合法性的宏 （其可用來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式） 邏輯運算符： AND，OR，NOT 函數(shù) SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、 ATAN（反正切-9090）、ABS（絕對值）、INT（取整）、 ATAN2 （反正切-

64、180180） 、 SIGN（取符號）、 SQRT（開方）、EXP（指數(shù)）,六、宏指令編程,表達(dá)式： 用運算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。 例如：175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 14 賦值語句 格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式 把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個宏變量稱為賦值。 例如： #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0,六、宏指令編程,條件判別語句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF條件表達(dá)式 ELSE ENDIF 格式(ii) ：IF條件表達(dá)式 ENDIF

65、 循環(huán)語句WHILE，ENDW 格式： WHILE 條件表達(dá)式 ENDW,六、宏指令編程,系列橢圓加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1 X=aCOS Y =bSIN %0001 #0=5 （定義刀具半徑R值） #1=20 （定義a值） #2=10 （定義b值） #3=0 （定義步距角的初值，單位：度） N1 G92 X0 Y0 Z10 N2 G00 X#0+#1 Y#0+#2 N3 G01 Z0 N4 G41 X#1 N5 WHILE #3 GE -360 N6 G01 X#1*COS#3*PI/180 Y#2*SIN#3*PI/180 N7 #3

66、=#3-5 ENDW G01 G91 Y-#0 G00 Z10 M30,六、宏指令編程,系列橢圓加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1 %0001 N1 G92 X0 Y0 Z10 N2 M98 P0002 A12 B6 R6 (#0A #1B #17R;R為刀具半徑值） %0002 N15 ENDW N3 #2=-#0 N16 G01 X#0 Y0 N4 #3=#0 N17 WHILE #3 GE -#0 N5 #101=#17 N18 #13=-#1*SQRT#0*#0-#3*#3/#0 N6 G00 X-#0-2*#17 Y-#1-2*#17 N19 G01 X#3 Y#13 N7 G64 Z0 N20 #3=#3-0.1 N8 G01 G41 X-#0 Y-#1 D101 F400 N21 ENDW N9 Y0 F100 N22 G01 X-#0 Y0 N10 WHILE #2 LE #0 N23 Y#1+2*#17 F400 N11 #12=#1*SQRT#0*#0-#2*#2/#0 N2