《高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議(7頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、編號:_高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議甲方:_乙方:_ 簽訂日期:_年_月_日第 7 頁 共 7 頁高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議甲方:_乙方:_地址:_就甲方委托乙方研發(fā)GTJZ高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商,達成以下技術(shù)要求:一、外觀要求1平臺控制部分控制部分包括:操縱手柄(由甲方提供)、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。動作指示部分包括:工作模式、前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、(動作指示可以用一塊液晶屏代替)指示燈。所有控制動作和指示都要有圖例或文字標注其功能!2地面控制部分控制部分包括:急停按鈕、三檔鑰匙開
2、關(guān)(三個檔位能拔出)、上升和下降自復位開關(guān)動作指示部分:用一塊液晶屏代替所有動作指示、開機自檢、故障診斷、工作時間累計,電瓶電量顯示等;此外充電指示燈用發(fā)光管指示。所有控制動作要有圖例或文字標注其功能!3所有控制箱及接插件至少達到IP54。4急停按鈕下方要求有黃色警示標識,并有STOP字樣。二、技術(shù)參數(shù)要求輸入工作電壓:DC24V輸入電源保險:10A輸出電壓:DC24V輸出電流:2A(每路單獨輸出)輸出電磁閥保險:2A(每路單獨輸出)驅(qū)動個數(shù):8個電磁閥三、功能和動作要求1平臺控制部分急停:拍下切斷總電源(包括電機電源),旋起接通總電源;急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關(guān)必須全部復位后才可進
3、行操作,否則不能控制平臺動作并報警。前進:將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動使能鈕向前推動操縱手柄,電機動作,前進電磁閥打開,隨手柄向前推動的距離不同前進的快慢隨之變化。后退:將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處,按動使能鈕向后拉動操縱手柄,電機動作,后進電磁閥打開,隨手柄向后拉動的距離不同前進的快慢隨之變化。左轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向左按鈕,左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開,換向電磁閥打開,驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪動作。右轉(zhuǎn):踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向右按鈕,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,右轉(zhuǎn)電磁閥打開,驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪動作。上升:踩住腳踏板向前推動操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,上升電磁閥打開,平臺升起。下降:,踩住腳踏板向
4、后拉動操縱手柄,左轉(zhuǎn)電磁閥打開,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報警,下降到2.5m后停止動作報警器變音報警,15s后繼續(xù)下降。大臂回轉(zhuǎn):向左:踩住腳踏板向左拉動操縱手柄,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。向右:踩住腳踏板向右拉動操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。大臂伸縮:踩住腳踏板向前拉動操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂縮進。踩住腳踏板向后拉動操縱手柄,向右電磁閥打開,大臂伸出。爬坡:按動爬坡按鈕,啟動爬坡功能,此時平臺只能慢速大扭距行走。喇叭:按動喇叭按鈕,喇叭發(fā)出警告音。注意:前進、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動作。2地面控制部分急停:拍下切斷總電源(包括電機電源),旋起接通
5、總電源;急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關(guān)必須全部復位后才可進行操作,否則不能控制平臺動作并報警。鑰匙開關(guān):選擇平臺控制和地面控制的工作模式。上升:撥動自復位開關(guān)向上,電機動作,上升電磁閥打開,平臺升起。下降:撥動自復位開關(guān)向下,下降電磁閥打開,平臺下落,并有聲音報警,下降到2.5m后停止動作報警器變音報警,15s后繼續(xù)下降。大臂回轉(zhuǎn):向左:撥動自復位開關(guān)向左,向左電磁閥打開,大臂向左,速度緩慢。向右:撥動自復位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂向右。速度要緩慢。大臂伸縮:撥動自復位開關(guān)向左,向右電磁閥打開,大臂縮進。撥動自復位開關(guān)向右,向右電磁閥打開,大臂伸出。注意:下降操作時在15s結(jié)束時,
6、如果手柄沒有回中位,不能執(zhí)行下降動作,只有回中位后,從新操作才有效四、自動控制限位開關(guān)上限位開關(guān):平臺上升到最高位觸動限位開關(guān),上升動作停止。下限位開關(guān):平臺下降到最低位觸動限位開關(guān),下降動作停止。側(cè)擋板限位開關(guān):這兩個限位開關(guān)的作用是坑洞保護,即正常工作時,平臺升到2.5m以上時,如果這兩個限位開關(guān)沒有動作,不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m,則不受此開關(guān)的影響。2.5m限位開關(guān):平臺上升到此處平臺只能慢速行走,平臺下降到此處平臺可以快速行走(但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達是串聯(lián)還是并聯(lián));同時下降動作有15s停止時間,15s后繼續(xù)下降,以確保安全。傾斜檢測開關(guān):當車身朝某個方向傾斜超過3
7、度動作而平臺沒有超過2.5m時,平臺可以行走、轉(zhuǎn)向、升降,但只能升至2.5m處。當平臺升到2.5m以上后,傾斜超過3度,則平臺只能下降,不能行走及轉(zhuǎn)向。壓力開關(guān):當液壓系統(tǒng)壓力過高,既平臺超載,此開關(guān)動作,平臺只能下降不能有其它動作。圍欄開關(guān):圍欄開關(guān)打開時平臺不能有任何動作,只有圍欄開關(guān)閉合后才能控制平臺動作(此為物理控制)。五、本技術(shù)協(xié)議若有更改,提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求,經(jīng)雙方協(xié)商簽字認可后生效;自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起,乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。七、乙方提供的產(chǎn)品達不到本協(xié)議(及后續(xù)技術(shù)協(xié)議)約定的技術(shù)標準,甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進行設(shè)計。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認后方可生效,并作為此協(xié)議的附件。九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品,甲方認可此產(chǎn)品合格后,甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明;乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。十、自本協(xié)議簽訂之日起,甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。十一、未盡事宜,由雙方協(xié)商解決。甲方:_ 乙方:_代表人:_ 代表人:_日期(蓋章):_ 日期(蓋章):_