履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖

履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖,履帶,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開題,cad 附件4指導(dǎo)記錄（指導(dǎo)教師用表）系（部）： 專業(yè)： 班級(jí)： 姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱/學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)題目履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)日 期指導(dǎo)內(nèi)容存在問題指導(dǎo)學(xué)時(shí)數(shù)20180305首次小組指導(dǎo)，課題下達(dá)，指導(dǎo)老師根據(jù)實(shí)際情況安排畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的分配，并詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)，布置了開題報(bào)告不確定自己的實(shí)際情況，不好定題。2學(xué)時(shí)20180309指導(dǎo)老師檢查每個(gè)同學(xué)的開題報(bào)告，指出各個(gè)同學(xué)的不足，提出修改意見。沒有找到足夠的參考資料，不足以定題。2學(xué)時(shí)20180316指導(dǎo)老師再此檢查開題報(bào)告，確定無誤以后，開始講解設(shè)計(jì)章節(jié)安排，布置下一階段的任務(wù)。找不到足夠的參考文獻(xiàn)。2學(xué)時(shí)20180320聽取各個(gè)同學(xué)對(duì)自己課題設(shè)計(jì)思路的闡述，老師指出其中的不足之處并對(duì)每個(gè)同學(xué)的課題的重點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)解釋.找不到設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和方向。2學(xué)時(shí)20180323對(duì)各個(gè)同學(xué)目前主要設(shè)計(jì)的東西進(jìn)行分析，讓同學(xué)們有了清晰的思路。車體參數(shù)從在問題。2學(xué)時(shí)20180330檢查已經(jīng)計(jì)算的部分，督促同學(xué)盡快完成計(jì)算，指導(dǎo)老師對(duì)每個(gè)同學(xué)遇到的問題進(jìn)行耐心的回答，并對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算提出了一些建議。設(shè)計(jì)出來的行走機(jī)構(gòu)越障越階分析有問題。2學(xué)時(shí)20180406本次指導(dǎo)過程主要針對(duì)的是各個(gè)設(shè)計(jì)中的計(jì)算，強(qiáng)調(diào)要嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算，對(duì)計(jì)算結(jié)果嚴(yán)格檢查，不能出現(xiàn)差錯(cuò)，否則無法進(jìn)行下一步的工作。受力分析不完全，存在漏算的受力分析。2學(xué)時(shí)20180413本次主要檢查結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分，對(duì)有問題的地方進(jìn)行指導(dǎo)糾正，然后對(duì)同學(xué)們的疑惑進(jìn)行答疑。對(duì)一些標(biāo)準(zhǔn)零件的型號(hào)和規(guī)格不清楚。2學(xué)時(shí)20180420對(duì)已經(jīng)繪制的零件圖進(jìn)行了查閱，并指出錯(cuò)誤。履帶行走機(jī)構(gòu)繪制錯(cuò)誤。2學(xué)時(shí)20180425對(duì)已繪制的零件圖進(jìn)行了進(jìn)一步的查閱，并催促同學(xué)們進(jìn)行總裝圖的繪制。對(duì)大體結(jié)構(gòu)不清楚。2學(xué)時(shí)20180428對(duì)繪制裝配圖的進(jìn)度進(jìn)行了檢查，并催促同學(xué)們完成裝配圖?；就瓿伤辛慵D和裝配圖的繪制，但是還有一些細(xì)節(jié)問題需要優(yōu)化。2學(xué)時(shí)20180504本次指導(dǎo)老師檢查了裝配體，給出了一定的指導(dǎo)意見，對(duì)圖中出現(xiàn)的問題進(jìn)行仔細(xì)的講解。零件圖中的一些細(xì)節(jié)問題還需要進(jìn)一步的優(yōu)化。2學(xué)時(shí)20180511本次指導(dǎo)時(shí)，在檢查三維圖的同時(shí)，建議制作三維運(yùn)動(dòng)仿真，還提到了說明書的重要性，催促我們盡快完成說明書。說明書內(nèi)摘要部分需要修改，同時(shí)還有格式部分也需要修改。2學(xué)時(shí)20180518本次檢查指導(dǎo)時(shí)，基本已經(jīng)完成了老師對(duì)其中的格式字體部分進(jìn)行檢查，進(jìn)一步加強(qiáng)了格式的重要性。對(duì)說明書內(nèi)一些細(xì)節(jié)性的格式還需要修改比如：行間距。2學(xué)時(shí)20180522打印初稿，并交給老師查閱，老師指出問題，進(jìn)行指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)的選擇2學(xué)時(shí)20180525整理資料，進(jìn)行最后的檢查，準(zhǔn)備答辯。2學(xué)時(shí)注：本表可續(xù)頁，由指導(dǎo)教師根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作方案和實(shí)際指導(dǎo)情況填寫（可電子版填寫）。