履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計含開題及5張CAD圖
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附件7工作中期檢查記錄系（部）： 專業(yè)： 班級： 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 檢查主要內(nèi)容畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度如何，目前已經(jīng)完成的內(nèi)容，尚需完成的內(nèi)容等。從選題開始，經(jīng)過了收集資料，編制設(shè)計提綱，完成開題報告等論文撰寫過程，現(xiàn)設(shè)計初稿基本完成。首先，分析了國內(nèi)外機器人行走機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，綜合了國內(nèi)外機器人行走方式的選擇，提出了六履帶機器人的設(shè)想。然后通過去圖書館收集資料，明確了設(shè)計的研究內(nèi)容和研究方法，完成開題報告，制定出了任務(wù)進(jìn)度時間安排。目前以完成開題報告，行走機構(gòu)越障爬坡的受力分析，車體結(jié)構(gòu)的初步設(shè)想以及電機、履帶、齒輪的選擇。畢業(yè)設(shè)計說明書的初稿，零件圖、裝配圖的繪制尚未完成，仍需努力。指導(dǎo)教師是否到位，有無指導(dǎo)記錄，記錄情況如何等。指導(dǎo)老師每周指導(dǎo)一次，負(fù)責(zé)認(rèn)真。指導(dǎo)記錄明確，實事求是，記錄情況詳細(xì)。存在的問題及擬采取的方法等。目前設(shè)計內(nèi)容還存在的問題主要是：在選材和進(jìn)行任務(wù)說明時存在較大的問題，零件圖繪制只具備初步模型，尚未成型。目前通過去圖書館借閱資料，和網(wǎng)上圖書庫進(jìn)行資料進(jìn)一步的查詢及分析，完善自己的設(shè)計內(nèi)容。閱讀最近相關(guān)設(shè)計內(nèi)容方面的設(shè)計論文期刊，提升自己的眼界，為以后的設(shè)計步驟做準(zhǔn)備。畢業(yè)論文（設(shè)計）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見組長簽名：年 月 日注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁；2、領(lǐng)導(dǎo)小組意見手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。
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編號：16050584
類型：共享資源
大?。?span id="6166111" class="font-tahoma">3.43MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-16
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- 關(guān) 鍵 詞：
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履帶
機器人
行走
機構(gòu)
設(shè)計
開題
cad
- 資源描述：
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履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構(gòu),設(shè)計,開題,cad
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