履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開(kāi)題及5張CAD圖
履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開(kāi)題及5張CAD圖,履帶,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開(kāi)題,cad
附件3任務(wù)書（指導(dǎo)教師用表）系（部）： 專業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師姓名 論文（設(shè)計(jì)）題目履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)下達(dá)任務(wù)日期 任務(wù)起止日期 主要研究?jī)?nèi)容及方法1、掌握履帶機(jī)器人的原理、結(jié)構(gòu)、性能要求；2、行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：主動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、履帶及履帶輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、履帶機(jī)器人越障、爬坡能力設(shè)計(jì)。主要任務(wù)及目標(biāo)1、完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包含主動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、履帶及履帶輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、用CAD完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)圖；3、完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要零件圖三張2號(hào)與裝配圖兩張0號(hào)。主要參考文獻(xiàn)1 吉 洋 霍光青 .履帶式移動(dòng)機(jī)器人研究現(xiàn)狀J.林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備第40卷第10期:7-102崔政斌 王明明 .履帶式機(jī)器人的選用手冊(cè)第二版M.化學(xué)工業(yè)出版社，2010.5-303毛恩榮 張紅 宋正河 .車輛人機(jī)工程學(xué)第2版M.北京理工大學(xué)出版社，2007.53-803丁玉蘭 .人機(jī)工程學(xué)第三版M.北京理工大學(xué)出版社，2010.60-734濮良貴 紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)第八版M.高等教育出版社，2010.35-4115徐飛 楊海忠 .主從履帶復(fù)合式越障機(jī)器人軟土行走研究J.工礦自動(dòng)化2012.25-2716王松濤 朱華 .履帶式煤礦救援機(jī)器人越障能力的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析J.礦山機(jī)械2012.8-10進(jìn)度安排各階段工作任務(wù)起止日期查閱文獻(xiàn)，明確思路，完成開(kāi)題3.05-3.10確定設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案、完成相關(guān)計(jì)算及總體設(shè)計(jì)3.11-3.20行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，越障、爬坡受力分析以及車體結(jié)構(gòu)設(shè)3.21-4.15進(jìn)行履帶、齒輪、電機(jī)的選擇4.16-4.30撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書，進(jìn)行零件圖的繪制5.01-5.20任務(wù)下達(dá)人簽名任務(wù)接收人簽名教研室指導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名系部領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)； 2、本表一式兩份，學(xué)生、系部存檔各一份；3、簽名需手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。
收藏
編號(hào)：16050584
類型：共享資源
大?。?span id="djrmdfk" class="font-tahoma">3.43MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-09-16
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
履帶
機(jī)器人
行走
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
開(kāi)題
cad
- 資源描述：
-
履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開(kāi)題及5張CAD圖,履帶,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開(kāi)題,cad
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。