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1、第七章 非平行軸齒輪傳動,本章重點: 1)錐齒輪參數(shù)的特點、正確嚙合條件及應用 2)掌握直齒錐齒輪受力分析。,7-1 直齒錐齒輪傳動,一、特點和應用 圓錐齒輪用于兩相交軸間的傳動,通常情況兩軸垂直相交。 圓錐齒輪加工和安裝較困難, 一般用于輕載、低速的地方,二、錐齒輪的背錐及當量齒數(shù),兩背錐展成平面后得到兩個扇形齒輪,將兩扇形齒輪的輪齒補足,使其成為完整的圓柱齒輪,那么它們的齒數(shù)將增大ZV1和ZV2。這兩個假想的直齒圓柱齒輪叫當量齒輪,其齒數(shù)為錐齒輪的當量齒數(shù)。,,注意: 當量齒數(shù)總大于錐齒輪的實際齒數(shù)。當量齒數(shù)不一定是整數(shù)。 當量齒輪應用: (1)一般精度的錐齒輪常采用仿形法加工,銑刀的號
2、碼應按當量齒數(shù)來選擇; (2)在齒根抗彎強度計算時,要按當量齒數(shù)來查取齒形因數(shù); (3)標準直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) Zmin 可通過當量齒數(shù)來計算,,,三、直齒錐齒輪的嚙合傳動,1.基本參數(shù)的標準值 為便于計算和測量,也便于確定機構的外廓尺寸,圓錐齒輪取大端參數(shù)為標準參數(shù),幾何尺寸計算以大端為基準。 2.正確嚙合條件 3.傳動比,4.幾何尺寸計算,四、直齒錐齒輪傳動的設計 1.受力分析,各分力的方向: 圓周力Ft:主動輪的的圓周力方向與圓周速度方向相反;從動輪的的圓周力方向與圓周速度方向同 徑向力Fr:兩輪的徑向力方向指向各自的輪心。 軸向力Fa:兩輪軸向力的方向由各自的小端指向大端。
3、,2. 強度計算 接觸強度 彎曲強度,7-3 交錯軸斜齒輪傳動,交錯軸斜齒輪傳動機構(以前稱為螺旋齒輪傳動機構)用于傳遞空間兩交錯軸之間的運動。 就單個齒輪而言,它們都是斜齒輪,只是其螺旋角大小不一定相等,旋向也不一定相反(對外嚙合。 為點接觸嚙合傳動,不宜傳遞較大載荷,多用于傳遞兩交錯軸間的運動。,一、軸交角與螺旋角的關系,|1+2 |,當兩輪螺旋角方向相同時,1、2均用正號代入,見上圖所示;當兩輪螺旋角方向相反時,1和2一個用正值另一個用負值代入。,因每個斜齒輪的螺旋角<90,若傳動的軸交錯角 =90時,兩齒輪的旋向必須相同。若=0,即為一對斜齒輪傳動。,兩輪的中心距a為:,二、幾何尺寸
4、 單個交錯軸斜齒輪就是斜齒輪, 其幾何尺寸計算公式與斜齒輪也完全一樣,即兩齒輪的法面參數(shù)如mn、h*an、cn*均為標準值,而且相同。但是,由于兩輪的螺旋角分別為1 、2,因而其端面參數(shù)就不一定相同了,這是它與平行軸斜齒輪傳動不同之處。 兩輪的分度圓直徑d1、d2為:,三、 正確嚙合條件,交錯軸斜齒輪傳動的輪齒是在法面內嚙合的,因而兩齒輪法面模數(shù)mn和法面壓力角n必須分別相等,即:,四、傳動比,五、交錯軸斜齒輪傳動的優(yōu)缺點,1.它是利用螺旋角不同的斜齒輪實現(xiàn)空間交錯軸傳動的,齒輪制造簡單方便。,當傳動比一定時,可通過改變螺旋角的大小和改變兩輪的分度圓直徑,以滿足中心距的要求,或保持中心距不變時,通過調整螺旋角大小與齒數(shù)增減來得到不同的傳動比。,2.當主動輪轉向不變時,可借改變螺旋角的方向來改變從動輪的轉向。,只要將右旋齒改為左旋,則另一個齒輪的轉向就會相反。,3.不適于傳遞較大功率。,交錯軸斜齒輪傳動除與一般齒輪傳動一樣沿齒高方向有滑動外,沿齒輪的齒長方向還有相對速度vp2p1,即沿齒長方向也有相對滑動,而且其嚙合兩齒面為點接觸,輪齒的壓強和接觸應力大,磨損快,機械效率低。,