拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

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1、第十三章轉(zhuǎn)向系,主要內(nèi)容： 13.1 轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向器 13.2 輪式車輛轉(zhuǎn)向系 重點(diǎn)：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及其工作原理 難點(diǎn)： 車輛轉(zhuǎn)向原理；各種轉(zhuǎn)向方式的工作原理；,13.1 轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理,一、轉(zhuǎn)向方式（有三種） 1、靠車輛的輪子相對(duì)車身偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)； 2、靠改變行走裝置兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)； 3、既改變兩側(cè)行走裝置的驅(qū)動(dòng)力又使輪子偏轉(zhuǎn)。 汽車與大多數(shù)輪式拖拉機(jī)采用第一種轉(zhuǎn)向方式，履帶拖拉機(jī)和無尾輪手扶拖拉機(jī)采用第二種轉(zhuǎn)向方式，有尾輪手扶拖拉機(jī)及輪式拖拉機(jī)在某種情況下（如在田間作業(yè)時(shí)）采用第三種轉(zhuǎn)向方式。,偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的幾種型式,a-偏轉(zhuǎn)前輪 b-偏轉(zhuǎn)后輪 c-偏轉(zhuǎn)前后輪

2、d-折腰,二、輪式車輛轉(zhuǎn)向理論分析,（一）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 輪式車輛順利完成轉(zhuǎn)向的基本要求：各車輪作純滾動(dòng)。 為了滿足這一要求，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪軸心線應(yīng)通過同一瞬心軸線，其投影點(diǎn)如圖3-2中O點(diǎn)，水平投影車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車身繞瞬心O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。因車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑R隨前輪偏轉(zhuǎn)角的變化而變化，所以稱O點(diǎn)為瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。,轉(zhuǎn)向演示,輪式車輛轉(zhuǎn)向過程,a-前輪轉(zhuǎn)向 b-四輪異相位轉(zhuǎn)向,后輪驅(qū)動(dòng)的42輪式車輛轉(zhuǎn)向,對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的42輪式車輛，轉(zhuǎn)向時(shí)必須滿足以下三個(gè)條件： （1）通過駕駛?cè)藛T的操縱來實(shí)現(xiàn)前輪的偏轉(zhuǎn)，車輪的偏轉(zhuǎn)的程度決定了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑； （2）兩前輪作純滾動(dòng)； （3）兩后輪作純滾動(dòng)。,兩輪偏轉(zhuǎn)角的關(guān)

3、系,該式即為阿克曼公式。 式中：M兩轉(zhuǎn)向節(jié)立軸與前輪軸心線交點(diǎn)之間距離； L 車輛前后軸距。 若為前、后輪同時(shí)異相位偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，如圖3-2b則式3-1為：,（2）兩前輪作純滾動(dòng)，要求內(nèi)側(cè)前輪偏轉(zhuǎn)角 比外側(cè)前輪偏轉(zhuǎn)角 要大，內(nèi)、外側(cè)前輪偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系為：,（3-1）,兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系,轉(zhuǎn)向時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在同一時(shí)間內(nèi)走過的路程是不相等的，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)得要快，而內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)得慢，即,式中：n1、 n2分別為慢、快速側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速； R轉(zhuǎn)彎半徑； B后軸輪距。,（二）動(dòng)力學(xué)分析,車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的受力比較復(fù)雜。為便于分析做以下假設(shè)： （1）四輪車輛的兩前輪直接裝在同一前軸上，前軸中間與機(jī)體鉸接； （2）車輛

4、是低速轉(zhuǎn)向，這樣可以不考慮離心慣性力的影響。 輪式車輛在水平地面上直行和低速穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)的受力如圖3-3、圖3-4所示。,輪式拖拉機(jī)等速直線行駛受力,式中： Pq驅(qū)動(dòng)輪的總推動(dòng)力，即兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪推力 Pq1與 Pq2之和； Pfc 前輪滾動(dòng)阻力，每側(cè)前輪滾動(dòng)阻力為05Pfc Pfq 驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)阻力，每側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)阻力為05Pfq； PT 掛鉤牽引阻力。,輪式拖拉機(jī)等速轉(zhuǎn)向行駛受力,轉(zhuǎn)向時(shí)的牽引平衡方程為：,式中： 轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的總推力，為兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪推力與之和； 轉(zhuǎn)向時(shí)掛勾牽引力； 作用線與車輛縱向?qū)ΨQ軸線間的夾角。,總轉(zhuǎn)向阻力矩,車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，土壤作用于車輛、并相對(duì)于O2點(diǎn)的總轉(zhuǎn)向阻力矩為各項(xiàng)阻力矩

5、之和，即：,式中： 分別為前、后輪的轉(zhuǎn)向阻力矩； LTPT作用點(diǎn)至O2點(diǎn)的間距。,車輪的轉(zhuǎn)向力矩,車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，地面作用于車輪的轉(zhuǎn)向力矩為 ：,因輪式車輛后橋（驅(qū)動(dòng)橋）裝有差速器，能將中央傳動(dòng)傳來的力矩近似平均地分配給兩則驅(qū)動(dòng)輪，所以可以假定 = ，因而式上式可寫成,轉(zhuǎn)向時(shí)力矩的平衡,根據(jù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的條件，轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向阻力矩相平衡，即：,前輪和土壤間的側(cè)向附著性能,轉(zhuǎn)向力PB是土壤對(duì)偏轉(zhuǎn)的前輪產(chǎn)生的軸向反力，因而PB的大小取決于前輪和土壤間的側(cè)向附著性能。,前輪側(cè)向附著系數(shù)。前輪胎面的縱向環(huán)狀條形花紋可增大 值； Gc 前輪對(duì)土壤的垂直作用力。,13.2 輪式車輛轉(zhuǎn)向系,一、偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基

6、本組成,轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),分類,機(jī)械轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向萬向節(jié),轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉(zhuǎn)向梯形,機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系,機(jī)械轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,轉(zhuǎn)向橫拉桿,轉(zhuǎn)向油罐,轉(zhuǎn)向油泵,轉(zhuǎn)向控制閥,轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸,二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向器,1-轉(zhuǎn)向節(jié)臂 2-橫拉桿 3-轉(zhuǎn)向拉桿 4-前軸 5-縱拉桿 6-轉(zhuǎn)向搖臂 7-轉(zhuǎn)向器 8-方向盤,（一）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 方向盤 操縱桿兩類 輪式車輛方向盤的自由行程為20o30o。,（二）轉(zhuǎn)向器,功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。 概念： 正向傳動(dòng)：

7、作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。 逆向傳動(dòng)：轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。,（二）轉(zhuǎn)向器,概念： 極限可逆式轉(zhuǎn)向系：當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時(shí)，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠(yuǎn)大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向盤由行程：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤消除傳動(dòng)副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。,1球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器,其傳動(dòng)副是一個(gè)球面蝸桿和帶有幾個(gè)齒的滾輪構(gòu)成。,1-下蓋 2-殼體 3-球面蝸桿 4-錐軸承 5-轉(zhuǎn)向軸 6-滾輪軸 7-滾針 8-三齒滾輪 9-調(diào)整墊片 10-U型墊圈 11-螺母 12-銅套 13-搖臂 14-搖臂軸,結(jié)構(gòu)：有兩級(jí)傳動(dòng)副：第一級(jí)是螺桿螺母循環(huán)球，因鋼球

8、夾入螺桿螺母之間，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，提高了傳動(dòng)效率。,第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副,第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副,2.螺桿螺母循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程,特點(diǎn)： 正傳動(dòng)效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。,3螺桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器,該轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向蝸桿5為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸2上曲柄4端部的指銷。曲柄銷插在蝸桿的螺旋槽中。轉(zhuǎn)向時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使曲柄銷繞搖臂軸作圓弧運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。,4齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、方向節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向輪等組成。 方向盤操縱轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條緊密嚙合，推

9、動(dòng)齒條左、右移動(dòng)，通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)，從而改變轎車行駛的方向。,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖示,轉(zhuǎn)向過程： 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向輪,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程,特點(diǎn)：,與蝸桿扇形齒輪等其它類型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)比較，省去了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向縱拉桿，簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有構(gòu)件簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。 而且它的逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高，在車輛行駛時(shí)可以保證偏轉(zhuǎn)車輪的自動(dòng)回正，駕駛者的路感性強(qiáng)。 應(yīng)用： 上海桑塔納、天津夏利、南京依維柯輕型貨車,三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),功用： 將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。 要求： 較大的剛度和強(qiáng)度 吸收振動(dòng)、緩沖 分類： 前置式、后置式 非

10、獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、,配合非獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1-轉(zhuǎn)向器 2-搖臂 3-縱拉桿 4-節(jié)臂 5-梯形臂 6-橫拉桿,配合獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1-搖臂 2-直拉桿 3、4左右橫拉桿 5、6-左右梯形臂7-搖桿 8、9-懸架左右擺臂,配獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1轉(zhuǎn)向搖臂；2轉(zhuǎn)向直拉桿；3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，并且由在平行于路面的平面中

11、擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動(dòng)或通過轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)。,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件,1、轉(zhuǎn)向搖臂 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。,2、轉(zhuǎn)向主拉桿,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。,接轉(zhuǎn)向節(jié)臂,螺塞 調(diào)彈簧6的預(yù)緊度,油嘴,球頭銷,直拉桿,接轉(zhuǎn)向搖臂,3、轉(zhuǎn)向橫拉桿,兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以

12、后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束,四、差速器,功用： 使左右車輪可以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。 分類： 1、輪間差速器軸間差速器 2、普通差速器防滑差速器,（一） 簡(jiǎn)單（普通）差速器,1、2-半軸齒輪 3-行星齒輪 4-行星齒輪軸 5-差速器殼體 6-主減速器從動(dòng)齒輪,1、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,差速器工作原理,A、運(yùn)動(dòng)特性： 直線行駛時(shí)： n1=n2=nk,直線行駛時(shí),當(dāng)行星齒輪3只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，處在同一半徑r上的A、B、C三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖3-17b），其值為 r。于是有：,即差速器不起差速

13、作用，兩半軸角速度等于差速器殼的角速度。,轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。,路面對(duì)車輪的附加力P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。,P,P,由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。,P,P,轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)轉(zhuǎn)速關(guān)系,當(dāng)行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的行星齒輪軸以角速度,自轉(zhuǎn)時(shí)，,嚙合點(diǎn)A的圓周速度為 嚙合點(diǎn)B的圓周速度為,2動(dòng)力學(xué)分析,在上述差速器中，由中央傳動(dòng)或主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩M0經(jīng)差速器殼、行星齒輪軸和行星齒輪傳給半軸齒輪。行星齒輪相當(dāng)一個(gè)等臂杠桿，而兩個(gè)半軸齒輪半徑也是相等的。因此當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，總是將轉(zhuǎn)矩M0平均分

14、配給左、右兩半軸齒輪，即：,扭矩分配,轉(zhuǎn)向時(shí)行星齒輪孔與行星齒輪軸間以及齒輪背部與差速器殼之間都產(chǎn)生摩擦。行星齒輪所受的摩擦力矩MT方向與其轉(zhuǎn)速n4方向相反；此摩擦力矩使行星齒輪分別對(duì)左右半軸齒輪附加作用了大小相等兩方向相反的兩個(gè)圓周力F1和F2。F1使傳到轉(zhuǎn)得快的半軸上的轉(zhuǎn)矩M1減小，而F2卻使傳到轉(zhuǎn)得慢的右半軸上的轉(zhuǎn)矩M2增加。因此，當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)車輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，,快速側(cè)： 慢速側(cè)：,鎖緊系數(shù)K :,扭矩特性,直線行駛時(shí)，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。,右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2

15、的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。,普通差速器結(jié)構(gòu),行星錐齒輪差速器,桑塔納轎車差速器分解圖,差速器工作情況,行星齒輪運(yùn)動(dòng)： 1、公轉(zhuǎn) 2、自轉(zhuǎn),直線行駛時(shí)的差速器,轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器,（二）防滑差速器,1、強(qiáng)制鎖住式差速器 在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。 2、自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。,差速鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,a-半軸與差速器殼聯(lián)接 b-兩半軸聯(lián)接,牙嵌自由輪式差速器,1、2-差速器殼體 3-主動(dòng)環(huán) 4-從動(dòng)環(huán) 5-彈簧 6-墊圈

16、 7-花鍵轂 8-消聲環(huán) 9-中心環(huán) 10-卡環(huán) 11-中心環(huán)裝配孔,牙嵌自由輪式差速器工作原理,1、2-差速器殼體 3-主動(dòng)環(huán) 4-從動(dòng)環(huán) 5-彈簧 6-墊圈 7-花鍵轂 8-消聲環(huán) 9-中心環(huán) 10-卡環(huán) 11-中心環(huán)裝配孔,2滑塊凸輪式差速器,1-外凸輪 2、7-左、右差速器殼體 3、4-卡環(huán) 5-滑塊 6-內(nèi)凸輪,滑塊凸輪式差速器工作原理,五、轉(zhuǎn)向加力裝置,采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車輛轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的其它動(dòng)力，如液壓或電力，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的作用力，這樣的轉(zhuǎn)向裝置，統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向加力裝

17、置，按所用動(dòng)力的多少，中分助力式和全動(dòng)力式兩種。,轉(zhuǎn)向加力裝置功用及分類,功用： 在轉(zhuǎn)向阻力較大時(shí)，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。 分類： 液壓式： 工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 氣壓式： 前軸最大軸載質(zhì)量為37噸并采用氣壓制動(dòng)的貨車或轎車。 電動(dòng)式：電動(dòng)執(zhí)行部分為電動(dòng)機(jī),（a）直行 （b）右轉(zhuǎn)彎 (c）左轉(zhuǎn)彎,具有路感反饋功能的轉(zhuǎn)向助力器,（一）液壓助力轉(zhuǎn)向,具有路感反饋功能的轉(zhuǎn)向助力器圖注,1-液壓油箱 2-溢流閥 3-齒輪泵 4-量孔 5-單向閥 6-安全閥 7-滑閥 8-反作用柱塞 9-閥體 10-回位彈簧 11-轉(zhuǎn)向螺桿 12-轉(zhuǎn)向螺

18、母 13-縱拉桿 14-轉(zhuǎn)向搖臂 15-油缸,助力器圖,工作過程,方向盤不動(dòng)時(shí)滑閥處于中立位置（圖3-23（a）。 向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，由于前輪上的轉(zhuǎn)向阻力。開始時(shí)螺母12不動(dòng)，螺桿11右移，滑閥7也隨之右移。 這時(shí)，油泵來油經(jīng)C環(huán)槽進(jìn)入油缸L腔，推動(dòng)活塞右移，R腔內(nèi)的油經(jīng)B環(huán)槽排回油箱。 活塞桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，使前輪向右偏轉(zhuǎn)，同時(shí)使螺桿左移，滑閥回到中立位置，這時(shí)活塞就停止在此位置不再右移，即方向盤對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)伺服控制。 若需連續(xù)向右轉(zhuǎn)向，就應(yīng)繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。,路感,右移的滑閥必須克服油壓作用在反作用柱塞8上的油壓力和回位彈簧10的張力，使滑閥7右移靠住閥體9，在轉(zhuǎn)向過程中，對(duì)置的反作用柱

19、塞之間充滿高壓油，而油壓又與轉(zhuǎn)向阻力成正比，此力傳到駕駛員手上，使駕駛員能感到轉(zhuǎn)向阻力變化的情況，即有路感。,單向閥5的作用,單向閥5布置在進(jìn)油道與回油道之間。正常轉(zhuǎn)向時(shí)，進(jìn)油道為高壓，回油道為低壓，單向閥被油壓和彈簧力所關(guān)閉。 若油泵失效，人力轉(zhuǎn)向時(shí)，進(jìn)油道變?yōu)榈蛪海赜偷绖t由于活塞的泵油作用而具有一定的油壓、在此壓力差的作用下，使單向閥5打開，進(jìn)、回油道相通，油自油缸的一腔流向另一腔，可減小人力轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力。,（二）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖注,1-點(diǎn)火開關(guān) 2-轉(zhuǎn)矩傳感器 3-轉(zhuǎn)向角傳感器 4-減速離合總成 5-電動(dòng)機(jī) 6、12-繼電器 7-蓄電池 8-發(fā)電機(jī) 9-發(fā)動(dòng)機(jī) 10-

20、車速傳感器 11-ECU 13-轉(zhuǎn)向器 14-功率控制裝置,電動(dòng)助力圖,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),（三）全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向是由液壓轉(zhuǎn)向器代替了機(jī)械式轉(zhuǎn)向器，并由軟管和轉(zhuǎn)向油缸連接，常用于重型車輛，如工程上常用的輪式挖掘機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)和大馬力四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)。 在前、后車體鉸鏈處的兩側(cè)各有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，通過方向盤操縱全液壓轉(zhuǎn)向器時(shí)，一側(cè)的油缸進(jìn)油，另一側(cè)的油缸排油，使前、后車架發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。,1-轉(zhuǎn)向油缸 2-液壓油箱 3-方向盤 4-液壓轉(zhuǎn)向器 5-油泵6-前車體 7-連接銷 8-后車體,折腰轉(zhuǎn)向車輛全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向,全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1-油泵總成 2-單向閥 3-轉(zhuǎn)閥總成 4-方向盤 5-控制閥 6-閥套 7-轉(zhuǎn)向油缸 8-濾清器 9-油缸 10-止回閥 11-計(jì)量泵,液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,直線行駛,右轉(zhuǎn)向時(shí),左轉(zhuǎn)向時(shí),(二)轉(zhuǎn)向油泵,進(jìn)油口,出油口,葉片式油泵,葉片式轉(zhuǎn)向油泵工作過程,