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09屆畢業(yè)設(shè)計(jì)課題：機(jī)械手臂控制系統(tǒng)指導(dǎo)教師：尹耕欽,機(jī)械手臂控制系統(tǒng)控制說明：,工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D點(diǎn)（LS0動(dòng)）。 只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B缸動(dòng)作）將工件抓?。–缸動(dòng)作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A缸動(dòng)作）到E點(diǎn)上 方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動(dòng)作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸復(fù)位）。 A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。 C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。 當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后傳送帶電機(jī)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶電機(jī)停止后才能將工件移走。 LS0D點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān)； LS1A缸前行限制開關(guān)（左極限）LS2A缸退回限制開關(guān)（右極限） LS3B缸下降限制開關(guān)（下極限） LS4B缸上升限制開關(guān)（上極限）LS5E點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān),畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題要求：,1、對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制說明和功能分析； 2、控制系統(tǒng)元件分配和PLC規(guī)格型號(hào)的選擇 ； 3、 PLC輸入輸出端口設(shè)置； 4、狀態(tài)表的分析； 5、繪制順序功能圖SFC； 6、將順序功能流程轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，然后將程序錄入計(jì)算機(jī)并下載到PLC，進(jìn)行最后的調(diào)試。 7、按照論文格式的要求撰寫論文，字?jǐn)?shù)在4000字以上。,
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