氣動(dòng)培訓(xùn)教程氣動(dòng)基礎(chǔ)與氣源處理.ppt

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1、1,,氣動(dòng)元件培訓(xùn)教程,2,空氣的組成,干空氣,實(shí)際空氣,還含有油粒、灰塵和水蒸汽等雜質(zhì)，會(huì)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備和元件造成損害,空氣的性質(zhì),密度,空氣是具有質(zhì)量的，單位體積的空氣中所含有的空氣的質(zhì)量稱為空氣的密度,m,V,3,氣體的壓縮性,,空氣壓,,,,,4,空氣的壓力,,氣體分子的沖突會(huì)產(chǎn)生力，這個(gè)力就是“壓力”。 壓力SI單位：Pa / ；1MPa=106Pa 大氣壓0.1013MPa,5,常見(jiàn)的空氣壓,,打氣筒,牙科設(shè)備,噴涂裝置,,公交車自動(dòng)門,噴氣槍,氣墊,6,空氣壓的應(yīng)用,AIR CYL,夾緊,AIR CYL,AIR CYL,推出,提升,,,,7,壓縮,膨脹,空氣壓,ENERGY,大氣

2、,氣動(dòng)技術(shù),,氣動(dòng)（PNEUMATIC）是“氣動(dòng)技術(shù)”或“氣壓傳動(dòng)與控制”的簡(jiǎn)稱。氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段。,8,氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn),,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)方便。 工作介質(zhì)取之不盡、用之不竭。成本低，不污染環(huán)境 輸出力及工作速度的調(diào)節(jié)豐常容易。 可靠性，使用壽命長(zhǎng)。 可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣 全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮的能力。 由于空氣流動(dòng)損失小，可遠(yuǎn)距離輸送,9,壓縮空氣的特性,1、貯存 按需要容易地貯存大容量的壓縮空氣； 2、設(shè)計(jì)和控制簡(jiǎn)單 作用氣動(dòng)元件屬于簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，因而容

3、易地適合較簡(jiǎn)單控制的自動(dòng)系統(tǒng)； 3、運(yùn)動(dòng)的選擇 氣動(dòng)元件易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 4、經(jīng)濟(jì) 由于氣動(dòng)元件價(jià)格合適，整套裝置費(fèi)用較低，而且氣動(dòng)元件壽命長(zhǎng)，所以維護(hù)費(fèi)用較低； 5、可靠性 氣動(dòng)元件有很長(zhǎng)的工作壽命，所以系統(tǒng)有很高的可靠性； 6、惡劣環(huán)境適應(yīng)性 壓縮空氣很大程度上不受高溫、灰塵、腐蝕的影響，這一點(diǎn)是別的系統(tǒng)所不能及的； 7、環(huán)境干凈 氣動(dòng)元件是清潔的，以及有特殊的排出空氣處理方法，對(duì)環(huán)境污染少； 8、安全性 在危險(xiǎn)場(chǎng)所不會(huì)引起火災(zāi)，若系統(tǒng)過(guò)載執(zhí)行元件只會(huì)停車或打滑。,10,應(yīng)用于以下各制造領(lǐng)域,第一產(chǎn)業(yè),第三產(chǎn)業(yè),第二產(chǎn)業(yè),牛奶充填鮑狀計(jì)、自動(dòng)篩選機(jī)、大米全自動(dòng)顏色分類機(jī),

4、工業(yè)用縫紉機(jī)、洗車機(jī)械 自動(dòng)洗車機(jī) 紡織機(jī)械,IC自動(dòng)檢查裝置 電子部件裝配機(jī) 機(jī)床、儀表裝配線 汽車裝配線,11,氣動(dòng)系統(tǒng)配置,12,）壓縮空氣發(fā)生單元 空氣壓縮機(jī) 連續(xù)地將空氣壓縮 后冷卻器 冷卻高溫壓縮空氣 氣罐 儲(chǔ)存壓縮空氣 ）空氣凈化設(shè)備 空氣過(guò)濾器 去除固體異物、水分和油 空器干燥器 去除水蒸氣 ）輔助設(shè)備 減壓閥 調(diào)整壓縮空氣的壓力 油霧器 供給機(jī)械摩擦部分潤(rùn)滑油 ）壓縮空氣控制單元 速度控制閥 調(diào)整氣缸速度 電磁閥 切換壓縮空氣以控制器缸

5、運(yùn)動(dòng) ）執(zhí)行單元 氣缸 利用壓縮空氣工作 ）氣動(dòng)儀表元件及設(shè)備 壓力開(kāi)關(guān) 當(dāng)壓縮空氣達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)發(fā)出信號(hào) 磁性開(kāi)關(guān) 確認(rèn)氣缸動(dòng)作位置并發(fā)出信號(hào) ）連接設(shè)備 配管、接頭 連接回路 ）其它 消音器 減小壓縮空氣的排氣音,13,空氣壓系統(tǒng)的基本構(gòu)成,,氣源部分：空氣壓縮機(jī)；后冷卻器；氣罐 空氣處理部分：過(guò)濾器、干燥器、油霧器、油霧分離器等 壓力控制部分：調(diào)壓閥、壓力傳感器等 方向控制部分：兩通、三通、五通換向閥 速度控制部分：調(diào)速閥、流量開(kāi)關(guān)、排氣閥等 執(zhí)行元件：直線氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等,14,壓縮空氣的品質(zhì)要求,空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣中

6、常常含有以下物質(zhì)： 1.水氣(WATER VAPOR) 2.油 (OIL) 3.一氧化碳(CO) 4.二氧化碳(CO2) 5.異味 6.污染物....等 這些粒子的多少，將會(huì)影響到您所使用的壓縮空氣品質(zhì)，直接或間接的對(duì)您的身體或您的生產(chǎn)線造成影響，因此許多的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)及組織針對(duì)人體呼吸系統(tǒng)所使用的壓縮空氣品質(zhì)均訂有規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以保障人體的生命安全以及機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。,15,主要的污染物及其來(lái)源,油分 空壓機(jī)油的分解、氧化物 固體物 空氣中的塵埃 空壓機(jī)的磨損粉末 空壓機(jī)油的碳化物 配管生銹 水分 空氣中水蒸氣的凝結(jié),壓縮空氣中含有的雜質(zhì),空壓機(jī)輸出的壓縮空氣中含有以下雜

7、質(zhì)。,就這樣供氣給氣動(dòng)元件會(huì)發(fā)生故障。,16,主要的污染物及其來(lái)源,水分,壓縮空氣中往往含有比在大氣壓力下更多的水份，而這些水份會(huì)造成許多不良的影響，直接、間接的使產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)效率下降，使設(shè)備機(jī)器容易發(fā)生故障。 水份與油份接觸后會(huì)形成乳化物，產(chǎn)生腐蝕性，破壞油品潤(rùn)滑、散熱的效果，直接影響機(jī)械動(dòng)作，造成元件損壞。水份會(huì)協(xié)助氧氣加速氧化，腐蝕氣動(dòng)元件。,17,主要的污染物及其來(lái)源,油霧/油氣 1?？諝庵杏挽F或油氣的產(chǎn)生主要是來(lái)自於工業(yè)生產(chǎn)的排放及汽機(jī)車廢氣的排放。 2?？諌簷C(jī)中的潤(rùn)滑油也會(huì)使空壓機(jī)的空氣出口端產(chǎn)生油霧或油氣；而油氣的多寡則取決於空壓機(jī)出口端的溫度及油的化學(xué)成分；油氣通常會(huì)在管路

8、中凝結(jié)，如果沒(méi)有使用過(guò)濾系統(tǒng)將油氣過(guò)濾的話，在使用端往往會(huì)有油氣的存在。,18,壓縮空氣中的灰塵和油霧,大氣中的塵埃 壓縮機(jī)自帶的過(guò)濾器很難除去大氣中25m以下的塵埃雜質(zhì)。 隨著空氣的壓縮，空氣的體積減小，同一體積的空氣內(nèi)，塵埃密度增加。 壓縮機(jī)中的潤(rùn)滑油 隨著壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)部分的潤(rùn)滑油進(jìn)入到壓縮空氣中，同時(shí)隨著壓縮溫度的增高，油霧會(huì)碳化。,19,污染物質(zhì)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的影響,空氣處理元件是氣動(dòng)元件正常使用的基礎(chǔ)，是氣動(dòng)系統(tǒng)性能、壽命的保證。,20,使用臟空氣后的氣動(dòng)元件,閥芯阻塞、不能工作了,21,空氣壓縮機(jī)的類型,空氣壓縮機(jī)： 氣壓發(fā)生裝置，能將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力

9、能。,容積式壓縮機(jī),往復(fù)式,旋轉(zhuǎn)式,活塞式,膜片式,葉片式,螺桿式,渦旋式,,,,,,,,,,,,,,22,空氣壓縮機(jī) 活塞式,工作原理,往復(fù)式：成本低但振動(dòng)、噪音較大，壓力脈動(dòng)較大,23,空氣壓縮機(jī) 葉片式,旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī):葉片式壓縮機(jī) 當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力使得葉片與定子內(nèi)壁相接觸，從進(jìn)口到出口，相鄰兩葉片間的空間逐漸減少，因此能壓縮空氣。,24,氣源部分-后冷卻器,空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度可達(dá)180，在此溫度下空氣中的水分完全呈氣態(tài)。后冷卻器的作用就是將空壓機(jī)出口的高溫空氣冷卻至40以下，將大量水蒸氣和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，以便將它們清除掉。,風(fēng)冷式（HAA系列） 水冷式（HA

10、W）,25,風(fēng)冷式后冷卻器-HAA系列,風(fēng)冷式后冷卻器的入口溫度一般為100oC以內(nèi)，出口為40oC,,26,水冷式后冷卻器-HAW系列,水冷式后冷卻器用于溫度很高（200度以內(nèi)）或流量很大的場(chǎng)合，需要有水泵和一套水循環(huán)系統(tǒng),,27,儲(chǔ)氣罐（AT系列）,1）消除壓力脈動(dòng) 2）依靠絕熱膨漲及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分離掉壓縮空氣中的水分和油分。 3）儲(chǔ)存一定量壓縮空氣,氣源系統(tǒng)-氣罐,28,空氣處理系統(tǒng),系統(tǒng)1 AF 系統(tǒng)2 AM 系統(tǒng)3 AF 系統(tǒng)4 AM 系統(tǒng)5 AM,AMD 系統(tǒng)6 AM,AME 系統(tǒng)7 AM,AME,AMF 系統(tǒng)8 AM,ID,AMD,29,固體異物過(guò)濾設(shè)備,主路過(guò)濾器 AF

11、F,AFF 3 um 300 42000 l /min AFF用在貯氣罐后、干燥機(jī)前,,30,干燥設(shè)備,,冷凍式干燥機(jī) 利用冷媒與壓縮空氣進(jìn)行熱交換，把壓縮空氣冷卻至210的范圍，以除去壓縮空氣中的氣態(tài)水分,,31,干燥設(shè)備,,無(wú)熱吸附式干燥機(jī),在直立的容器內(nèi)，粒狀的硅膠或活性鋁吸附壓縮空氣中的水分。 干燥劑飽和后，因高壓吸附低壓脫附原理可用干燥空氣流過(guò)，使其再生。,,32,干燥設(shè)備,,高分子隔膜式干燥器,特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸汽通過(guò)，空氣中的氮?dú)夂脱鯕獠荒芡ㄟ^(guò)。當(dāng)濕壓縮空氣進(jìn)入中空隔膜時(shí)，在隔膜內(nèi)外側(cè)的水蒸氣分壓力差的作用下，僅水蒸氣透過(guò)隔膜，進(jìn)入中空隔膜的外側(cè)，出口便得到干燥的壓縮

12、空氣。,,33,油份、異味氣體去除設(shè)備,,油霧分離器 (AM,AMD,AME) 濾芯為復(fù)層結(jié)構(gòu)，包括多孔不銹鋼筒、濾紙、纖維層、多孔塑料層，可分離掉主管路過(guò)濾器和空氣過(guò)濾器難以分離掉氣狀溶膠油粒子及銹末、炭粒等微粒。 普通油霧分離器過(guò)濾大于0.3m的氣態(tài)油霧顆粒等，油霧分離率為95%以上 微霧分離器過(guò)濾大于0.01m的氣態(tài)油霧微粒等，油霧分離率為95%以上,除臭過(guò)濾器 (AMF) 除去壓縮空氣中的異味及有害氣體等。濾芯使用活性炭素纖維,易更換。,34,空氣處理元件過(guò)濾器,35,空氣處理元件過(guò)濾器,36,37,,空氣組合元件 AC系列,監(jiān)視盤(pán),38,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL過(guò)濾器 AF,39,

13、分離并收集雜質(zhì) 帶斜槽的切口使得壓縮空氣進(jìn)入之后發(fā)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn) 空氣中的液態(tài)水和固體顆粒隨著旋轉(zhuǎn)的離心作用分離并沉積下來(lái) 檔水板使得分離出的水和固體顆粒不會(huì)粘附在過(guò)濾器上,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL過(guò)濾器 AF,40,,,,,,,,,,,,,必須進(jìn)行日常的檢查，以免水面升高從而污染過(guò)濾器濾芯,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL過(guò)濾器 AF,41,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL減壓閥 AR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

14、,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,,,,反饋孔,,膜片,,,主閥芯,,調(diào)壓彈簧,,,,溢流孔,42,,,,在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能夠轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使壓力P2增大 調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主閥芯打開(kāi) 這時(shí)壓力P2逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力P2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,1

15、20,lbf/in2,bar,P1,P2,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL減壓閥 AR,43,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,,,,,P1,P2,在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能夠轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使壓力P2增大 調(diào)壓彈

16、簧的彈簧力使得主閥芯打開(kāi) 這時(shí)壓力P2逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力P2,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL減壓閥 AR,44,,,,當(dāng)氣流量發(fā)生變化時(shí)，主閥芯保持在一定的開(kāi)度，使得出口壓力P2維持在設(shè)定壓力的位置,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,,,,,,,,P1,P2,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL減壓閥 AR,45,,,,,

17、出口壓力P2增加時(shí)，多余的壓力從溢流口流出，使P2降低到設(shè)定的壓力,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,,,,P1,P2,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL減壓閥 AR,46,,壓力設(shè)定好之后，壓下調(diào)壓旋鈕，即可實(shí)現(xiàn)鎖定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

18、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,,,P1,P2,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL減壓閥 AR,47,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL油霧器 AL,,48,在P1和P2壓差的作用下，油滴從滴油窗中滴下 帶單向閥的吸油管可防止油液的回流 透明的油杯可以觀察油面高度,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

19、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,P1,P2,,,氣動(dòng)

20、三聯(lián)組合FRL油霧器 AL,49,調(diào)節(jié)這個(gè)旋鈕來(lái)控制滴油量 舌狀活門，產(chǎn)生壓差，實(shí)現(xiàn)吸油,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,氣動(dòng)三聯(lián)組合FRL油霧器 AL,