運(yùn)料小車(chē)的LC控制選擇性分支程序設(shè)計(jì)案例ppt課件.ppt

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1、4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì),4.4.1 基礎(chǔ)知識(shí)：選擇性分支,當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式稱(chēng)為選擇分支。,選擇分支流程不能交叉，如圖所示，對(duì)左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。,1,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì),4.4.2 應(yīng)用實(shí)例：PLC控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē),PLC控制工作方式可選的運(yùn)料小車(chē)示意圖,啟動(dòng)按鈕S01用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車(chē)，停止按鈕S02用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車(chē)，按S07選擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車(chē)到達(dá)SQ2以前的值）。,完成一種方式后，KM4接觸器吸合小車(chē)返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開(kāi)關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車(chē)卸料5秒后完成

2、一次循環(huán)。在此循環(huán)過(guò)程中按下S02按鈕，小車(chē)完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，不然小車(chē)完成3次循環(huán)后自動(dòng)停止。,第二方式：小車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開(kāi)關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料8秒；,第一方式：小車(chē)停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料7秒，小車(chē)不再前行；,按啟動(dòng)按鈕S01小車(chē)從原點(diǎn)啟動(dòng)，KM1接觸器吸合使小車(chē)向前直到碰SQ2開(kāi)關(guān),任務(wù)要求分析：,2,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì),解決任務(wù)： （1）確定輸入/輸出（I/O）分配表,3,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì),（2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,4,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì),（2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(參考答案）,5,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì),（3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)出梯形圖（參考程序）,6,7,8,此課件下載可自行編輯修改，供參考！ 感謝您的支持，我們努力做得更好！,9,