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1、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計,習(xí)題8-6 習(xí)題8-8 習(xí)題8-9 習(xí)題8-18 習(xí)題8-16 習(xí)題8-24,8-6 如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。試求： 1) 取桿4為機(jī)架，是否有曲柄存在？ 2) 若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ 3) 若a、b、c 三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d 的取值范圍應(yīng)為何值？,,解：1) 取桿4為機(jī)架，有曲柄存在。 因為lmin+lmax=a+b=240+600=840
2、各桿長度不變，可以不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿3為機(jī)架。,,,解：3）若a、b、c 三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d 的取值范圍：,,若d 不是最長桿，則b為最長桿(d <600)，有： a+b=240+600=840c+d=400+d 則440 d <600 若d 為最長桿 (d 600)，有： a+d=240+d b+c=600+400 則600 d 760 440 d 760,,8-8 在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度l1=28mm，l2=52mm，l3=52m
3、m，l4=72mm。試求： 1) 取桿4為機(jī)架，機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)K; 2) 取桿1為機(jī)架，將演化為何種類型機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 3) 取桿3為機(jī)架，將演化為何種類型機(jī)構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？,,解：求機(jī)構(gòu)的極位夾角。,,解：求桿3的最大擺角。,,解：求最小傳動角。,,解：2) 取桿1為機(jī)架，將演化雙曲柄機(jī)構(gòu)，因滿足桿長關(guān)系，且機(jī)架為最短桿。C、D兩個轉(zhuǎn)動副是擺轉(zhuǎn)副。,3) 取桿3為機(jī)架，將演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)。這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副仍為周轉(zhuǎn)副。,,8-9 在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度lAB=160mm，lB
4、C=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm，構(gòu)件AB 為原動件，沿順時針方向勻速轉(zhuǎn)動，試求： 1) 四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型； 2) 該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角； 3) 滑塊F的行程速比系數(shù)K。,,解：1) 四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型,又最短桿為機(jī)架。,所以，四桿機(jī)構(gòu)ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)。,,解：2) 該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角；,,解：3) 滑塊F的行程速比系數(shù)K。,,,量得極位夾角為44。,8-18 設(shè)計圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動件1自y 軸順時針轉(zhuǎn)過12=60時，構(gòu)件3 順時針轉(zhuǎn)過 12=45 恰與x 軸重合。此時滑塊6自E1移到E2，位移s12=20mm。試確定鉸鏈B、C位置。,,解：1)
5、求CD的長度。,,,解：2) 選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點及滑塊、連架桿位置。,3) 取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接AC2，并繞A點反轉(zhuǎn)12角，得到點C2。,4) 作C1C2的垂直平分線b12，其與y軸的交點即為B1。,5) 連接AB1C1DE1，即為所求。,,,8-16 圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD 和滑塊F 聯(lián)接起來，使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1、F2、F3 相對應(yīng)。試確定連桿長度及其與搖桿CD 鉸鏈點的位置。,,解：1) 以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置到其之間的夾角。,2) 連接DF1、DF3，并根據(jù)
6、反轉(zhuǎn)法原理，將其分別繞D點反轉(zhuǎn)12、32角，得到點F1、F3。,3) 分別連接F1F2、 F2F3 ，并作其中垂線交于一點，即為鉸鏈點E2。,4) C2、D、 E2在同一構(gòu)件上，連接E2F2，即為連桿長度。,,,8-24 如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù) K=1.2，鄂板長度lCD=300mm，鄂板擺角 =35，曲柄長度lAB=80mm。求連桿的長度，并驗算最小傳動角min是否在允許范圍內(nèi)。,,2)作出搖桿CD的兩極限位置DC1及DC2和固定鉸鏈A所在的圓s1。 3)以C2為圓心，2AB為半徑作圓，同時以F為圓心，F(xiàn)C2 為半徑作圓，兩圓交于點E，作C2E的延長線與圓s1的交點，即為鉸鏈A的位置。由圖知 lBC=lAC1+lAB=230+80=310mm min==4540,,,,,解法二：,,,,,
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