機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).ppt

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1、課件內(nèi)容,,第一部分 課程設(shè)計(jì)概述,第二部分 減速器的結(jié)構(gòu),第三部分 減速器設(shè)計(jì)計(jì)算的相關(guān)問(wèn)題,,第一部分 課程設(shè)計(jì)概述,1、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,并通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)訓(xùn)練使所學(xué)理論知識(shí)得以鞏固和提高。,2、學(xué)習(xí)和掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和程序,樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)能力,為后續(xù)課的學(xué)習(xí)和實(shí)際工作打基礎(chǔ)。,3、進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練,包括設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等相關(guān)技術(shù)資料等。,二、設(shè)計(jì)題目,常規(guī)題目為減速器,因?yàn)樗X輪、軸、箱體、螺栓、鍵、帶、聯(lián)軸器、軸承等多種零部件,且參考資料全面。,減速器是用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用來(lái)起減

2、速作用的獨(dú)立部件,它由剛性箱體、齒輪等傳動(dòng)副及若干附件組成,屬系列產(chǎn)品。,一、設(shè)計(jì)目的,,工作條件:?jiǎn)伟嘀?,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷輕微沖擊;工作年限10年,大修期3年;每年按330天計(jì) ;室內(nèi)工作,有粉塵;運(yùn)輸帶允許誤差為5%;在中小型機(jī)械廠批量生產(chǎn)。,設(shè)計(jì)題目-帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì),功能:主要完成由輸送帶運(yùn)送機(jī)器零、部件的工作,,三、設(shè)計(jì)工作量,以二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器為例。,工作量:1、減速器裝配圖0#一張(手繪及電子版必須一致),2、軸零件圖1張(3#或2#),3、齒輪零件圖任選1張(3#或2#),4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份,四、設(shè)計(jì)主要步驟,2、總體設(shè)計(jì)(約占總學(xué)時(shí)5%),分析和擬定傳動(dòng)方案,

3、電動(dòng)機(jī)的選擇,運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算,1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(約占總學(xué)時(shí)5%),研究設(shè)計(jì)任務(wù)書,分析設(shè)計(jì)題目,明確設(shè)計(jì)內(nèi)容、條件和要求;通過(guò)看實(shí)物、圖像、查閱資料等方式了解設(shè)計(jì)對(duì)象;擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃;準(zhǔn)備設(shè)計(jì)用具等。,,5、零件工作圖設(shè)計(jì)(約占總學(xué)時(shí)10%),6、撰寫整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(約占總學(xué)時(shí)10%),7、設(shè)計(jì)總結(jié)及答辯(2012年1月4日開始) (約占總學(xué)時(shí)5%),3、裝配圖的設(shè)計(jì)(約占總學(xué)時(shí)50%),繪制裝配草圖,進(jìn)行軸和傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選擇鍵和軸承,進(jìn)行鍵、軸承的校核,軸的強(qiáng)度驗(yàn)算,進(jìn)行機(jī)體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì),標(biāo)注尺寸,填寫減速器特性、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和明細(xì)表,檢查、修改、線條加深,3、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)

4、計(jì)算(約占總學(xué)時(shí)5%),V帶傳動(dòng),齒輪傳動(dòng) 等,,五、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)及成績(jī)?cè)u(píng)定,設(shè)計(jì)成績(jī)分為:優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格,成績(jī)?cè)u(píng)定主要依據(jù):圖紙、答辯、平時(shí)、說(shuō)明書,注意事項(xiàng):,正確利用現(xiàn)有設(shè)計(jì)資料,勤于思考,敢于創(chuàng)新,正確使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,設(shè)計(jì)是邊計(jì)算、邊畫圖、邊修改的交叉過(guò)程,要養(yǎng)成有錯(cuò)必改,精益求精的科學(xué)態(tài)度。,,,第二部分 減速器的結(jié)構(gòu),,,油標(biāo)尺,箱座,視孔蓋,通氣器,箱蓋,放油塞,軸承蓋,,,定位銷,,,低速軸系,,,高速軸系,中間軸系,,一、總體設(shè)計(jì),擬定設(shè)計(jì)方案,二、選擇電動(dòng)機(jī),,類型選擇,電動(dòng)機(jī)容量的確定,無(wú)特殊需要,選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī),所選電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped應(yīng)

5、等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率Pd,即,電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率,若容量過(guò)小,不能保證工作機(jī)正常工作,電機(jī)過(guò)早損壞;若容量過(guò)大,成本增加,造成浪費(fèi),,第三部分 減速器設(shè)計(jì)的有關(guān)問(wèn)題,,轉(zhuǎn)速的選擇,電動(dòng)機(jī)的型號(hào)確定,常用同步轉(zhuǎn)速有:3000、1500、1000、750r/min,電動(dòng)機(jī)的可選轉(zhuǎn)速范圍,同步轉(zhuǎn)速低的電動(dòng)機(jī),級(jí)對(duì)數(shù)多,尺寸大,重量大,成本高,但總傳動(dòng)比?。煌睫D(zhuǎn)速高則正好相反。,根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速范圍,從手冊(cè)中查出適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。并記錄下電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped,滿載轉(zhuǎn)速nm,外形尺寸,中心高,伸出端直徑等主要參數(shù)和安裝尺寸。,n工作機(jī)轉(zhuǎn)速,由已知條件求得,各效率查表確定,,三、傳動(dòng)比的分

6、配,總傳動(dòng)比,分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 1)各級(jí)傳動(dòng)比都應(yīng)在合理范圍內(nèi) 2)應(yīng)注意使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱,避免發(fā)生相互干涉。,3)對(duì)于多級(jí)減速傳動(dòng),可按照“前小后大”(即由高速級(jí)向低速級(jí)逐漸增大)的原則分配傳動(dòng)比,且相鄰兩級(jí)差值不要過(guò)大。,,大帶輪碰地面,高速級(jí) 大齒輪 碰低速軸,4)在采用浸油潤(rùn)滑時(shí),分配傳動(dòng)比時(shí)要考慮傳動(dòng)件的浸油條件。 展開式或分流式二級(jí)圓柱齒輪減速器,其高速級(jí)傳動(dòng)比i1和低速級(jí)傳動(dòng)比i2的關(guān)系通常取 分配圓錐圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比時(shí),通常取錐齒輪傳動(dòng)比i13。 兩級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器,兩級(jí)傳動(dòng)比可取為,,5)盡量使傳動(dòng)裝置外廓尺寸緊湊,或重量最小 。,,四

7、、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算,1. 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速,2. 計(jì)算各軸輸入功率,3. 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩,將上述參數(shù)列成表2-3,,,,,,五、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,1. 帶傳動(dòng),由前面的計(jì)算,已知:帶傳動(dòng)的輸入功率,小帶輪的轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比i帶,需要設(shè)計(jì):帶的型號(hào)、根數(shù)Z、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld,帶輪基準(zhǔn)直徑dd,壓軸力FQ,帶傳動(dòng)的中心距a等。,檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廓尺寸的相互關(guān)系。如裝在電機(jī)軸上的小帶輪直徑與電機(jī)中心高是否適宜,其軸孔直徑與電機(jī)軸徑是否一致,大帶輪是否過(guò)大與底板相碰等 。,,,根據(jù)情況,選擇直齒輪或斜齒輪傳動(dòng),軟齒面或硬齒面。,要設(shè)計(jì):模數(shù)m,中心距a,齒數(shù)z,分度圓直徑d,齒頂圓直徑da,齒根圓直

8、徑df ,齒寬b,精度等級(jí),螺旋角,齒輪的結(jié)構(gòu)形式等。,2. 齒輪傳動(dòng),(1)軟齒面與硬齒面齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)程序不同,注意:,對(duì)閉式軟齒面齒輪傳動(dòng) (配對(duì)齒輪之一的硬度350HBS), 最常出現(xiàn):齒面疲勞點(diǎn)蝕 先按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),然后校核齒根彎曲強(qiáng)度,對(duì)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)(配對(duì)齒輪的硬度均350HBS), 最常出現(xiàn):輪齒折斷 先按齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),然后校核齒面接觸強(qiáng)度,,,齒寬b取整,b1 = b2 + (5 10) mm;,直徑d 、 da 、 df ,螺旋角應(yīng)為精確值,(2)數(shù)據(jù)處理,模數(shù)m標(biāo)準(zhǔn)系列值,不小于 1.5mm ;,中心距a0或5結(jié)尾的整數(shù),對(duì)于直齒輪,

9、 a應(yīng)嚴(yán)格等于,對(duì)于斜齒輪, a應(yīng)嚴(yán)格等于,,六、最小軸徑的估算,,估計(jì)各軸受扭段的最小軸徑,2)當(dāng)此軸段上有鍵槽時(shí),將d 按單、雙鍵分別加大4%或7%后,取整數(shù)。,1)C為由軸的許用扭切應(yīng)力所確定的系數(shù),與材料有關(guān),查表確定。 注意:若為齒輪軸(上圖),軸的材料即為齒輪的材料。,說(shuō)明:,若最小軸徑處裝聯(lián)軸器,最小軸徑應(yīng)與聯(lián)軸器的孔徑匹配。,,,固定式聯(lián)軸器,可移式聯(lián)軸器,(要求被聯(lián)接兩軸軸線嚴(yán)格對(duì)中),(可補(bǔ)償被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移),,剛性可移式聯(lián)軸器,彈性可移式聯(lián)軸器,(無(wú)彈性元件),(有彈性元件),齒式聯(lián)軸器,,,凸緣聯(lián)軸器,套筒聯(lián)軸器,十字滑塊聯(lián)軸器,萬(wàn)向聯(lián)軸器,,彈性套柱銷聯(lián)軸器,彈

10、性柱銷聯(lián)軸器,輪胎式聯(lián)軸器,.,,,七、聯(lián)軸器的選擇,,聯(lián)軸器的選擇包括聯(lián)軸器類型和型號(hào)的合理選擇。,(一)、聯(lián)軸器的類型,,對(duì)中小型減速器,輸入軸、輸出軸均可采用彈性套柱銷聯(lián)軸器或彈性柱銷聯(lián)軸器,,,,按計(jì)算轉(zhuǎn)矩并兼顧所聯(lián)接兩軸的尺寸選定。要求所選聯(lián)軸器允許的最大轉(zhuǎn)矩不小于計(jì)算轉(zhuǎn)矩,聯(lián)軸器軸孔直徑應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑匹配。,即 TcKAT T,,且保證,(二)、聯(lián)軸器型號(hào)的確定,式中:Tc聯(lián)軸器傳遞的名義轉(zhuǎn)矩;,KA工作情況系數(shù),查表;,T聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)矩,查標(biāo)準(zhǔn)。,,1.確定箱體的結(jié)構(gòu),整體式或剖分式,鑄造或焊接,2.確定軸承的潤(rùn)滑方式,當(dāng)齒輪的圓周速度v 2m/s時(shí),軸承采

11、用脂潤(rùn)滑。軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離為812mm,此時(shí)要設(shè)有封油盤。,當(dāng)齒輪的圓周速度v 2m /s時(shí),軸承采用油潤(rùn)滑。軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離為23mm 。,2

12、1.先畫高速級(jí)齒輪,2.兩個(gè)大齒輪端面相距3,畫低速級(jí)齒輪,3.畫箱體內(nèi)壁:小齒輪端面與內(nèi)壁相距2 ,大齒輪頂圓與內(nèi)壁相距1,左側(cè)暫不畫,4.畫軸承端面位置:若為脂潤(rùn)滑,軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離為812mm,5.明確軸上主要零件的布置及定位方法,依據(jù)初估軸徑,考慮定位軸肩和非定位軸肩逐一確定各軸段直徑,,畫圖過(guò)程,,軸段直徑: 從聯(lián)軸器d1處開始,,軸段長(zhǎng)度:,軸徑確定后,初定軸承型號(hào),從而查得軸承寬度B,,注意事項(xiàng),齒輪輪轂的長(zhǎng)度應(yīng)滿足l=(1.21.5)d,至少l=d, d裝齒輪處軸的直徑,當(dāng)齒寬系數(shù)取值較小時(shí),尤其是硬齒面,會(huì)導(dǎo)致齒寬b較小,可能會(huì)出現(xiàn)齒輪輪轂長(zhǎng)度l小

13、于所在軸直徑d,此時(shí)應(yīng)加長(zhǎng)輪轂至滿足上述要求。 此時(shí),最初根據(jù)齒寬b確定的箱體內(nèi)壁位置必須作相應(yīng)的調(diào)整。,,1.鍵的選擇及校核,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后,根據(jù)鍵所在的軸徑查標(biāo)準(zhǔn)確定鍵的截面尺寸b、h。兼顧輪轂長(zhǎng)度確定標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)L 。,驗(yàn)算鍵的擠壓強(qiáng)度。若強(qiáng)度不足,可采用相隔180的雙鍵,但按1.5個(gè)鍵計(jì)算 。,2.軸承的壽命計(jì)算,類型的選擇:若軸上的齒輪為斜齒輪,最好選用7類或3類軸承,以便承受較大的軸向載荷;若為直齒輪,優(yōu)先選用6類軸承。,型號(hào)的確定:可從中系列初選。如軸頸直徑d=40mm,若選深溝球軸承,則可初選6308。,求得各軸承所受的當(dāng)量動(dòng)載荷P,從而計(jì)算軸承壽命Lh ,滿足,校核計(jì)算,,

14、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步完成后,可精確確定:軸的支點(diǎn)位置及軸上所受載荷的大小、方向和作用點(diǎn)。軸的強(qiáng)度校核一般遵循下列步驟:,,畫出軸的空間受力簡(jiǎn)圖,作出水平面的受力圖和彎矩MH圖,作出垂直面的受力圖和彎矩MV圖,作出轉(zhuǎn)矩T 圖,確定危險(xiǎn)截面,進(jìn)行校核計(jì)算,作出合成彎矩M 圖 ( ),3.軸的強(qiáng)度校核,一般用途的軸,可按當(dāng)量彎矩法進(jìn)行強(qiáng)度校核 ;對(duì)重要軸,對(duì)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核。,,九、圖面布置,繪制裝配圖時(shí),首先必須考慮圖面布置問(wèn)題,其布置形式如下:,,十、裝配圖完成階段的工作,裝配圖底圖完成后,應(yīng)進(jìn)行尺寸標(biāo)注,技術(shù)要求、減速器特性、零部件編號(hào)及零件明細(xì)表和標(biāo)題欄的填寫,檢查無(wú)誤后加深,完

15、成裝配圖。,尺寸標(biāo)注:裝配圖上只標(biāo)注以下四類尺寸,技術(shù)特性:在裝配圖上以表格形式列出,技術(shù)要求:,(1)輸入功率和轉(zhuǎn)速(2)傳動(dòng)效率(3)總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比等。,(1) 特性尺寸。指減速器的中心距及偏差。,(2) 配合尺寸。如齒輪、帶輪、聯(lián)軸器和軸的配合,軸承和軸、軸承座的配合等。,寫明在視圖上無(wú)法表示的關(guān)于裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、維護(hù)等方面的技術(shù)說(shuō)明。,(3) 安裝尺寸。如底板尺寸、中心高、地腳螺栓孔及位置等。,(4) 外形尺寸。指總長(zhǎng)、總寬、總高,,零部件編號(hào):,按要求對(duì)各個(gè)零件正確編號(hào),既不能重復(fù)也不能遺漏。各視圖中的編號(hào)均按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蚺帕姓R。,零件明細(xì)表和標(biāo)題欄:,零件明細(xì)表和標(biāo)

16、題欄必須符合標(biāo)準(zhǔn) 。明細(xì)表中的內(nèi)容應(yīng)與零部件編號(hào)對(duì)應(yīng),由下向上填寫,,十一、繪制零件工作圖,應(yīng)包括制造和檢驗(yàn)零件所需的全部?jī)?nèi)容。包括:圖形、尺寸及其公差、表面粗糙度、形位公差、材料和熱處理說(shuō)明、技術(shù)要求、標(biāo)題欄等。,,(一)、主要內(nèi)容,目錄(標(biāo)題及頁(yè)次),設(shè)計(jì)任務(wù)書,傳動(dòng)方案的擬定(簡(jiǎn)要說(shuō)明,附傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖),電動(dòng)機(jī)的選擇,傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算,傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算,軸的設(shè)計(jì)計(jì)算,鍵聯(lián)接的選擇和計(jì)算,滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算,聯(lián)軸器的選擇,主要參考文獻(xiàn),設(shè)計(jì)小結(jié),潤(rùn)滑方法和密封形式,潤(rùn)滑油牌號(hào)的選擇,十二、撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書,,(二)、封面要求,,(三)、計(jì)算部分的格式要求,二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器,蝸桿減速器,齒輪蝸桿減速器,返回,圓錐圓柱齒輪減速器,行星齒輪減速器,返回,擺線針輪減速器,油、脂潤(rùn)滑的軸承所處位置,(A)軸承為脂潤(rùn)滑,(B)軸承為油潤(rùn)滑,注意:封油盤的位置與畫法,注意:油溝,返回,常見軸承蓋的類型,(A)凸緣式軸承蓋,(B)嵌入式軸承蓋,返回,

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