銑床（等臂）杠桿 加工工藝和鉆2-φ8孔夾具設(shè)計[版本2]參考素材

喜歡就充值下載吧=【資源目錄下的全部文件，看到什么就有什么】，喜歡就充值下載吧！ 目錄1 杠桿的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定11.1 零件的作用11.2 杠桿的技術(shù)要求11.3 審查杠桿的工藝性11.4 確定杠桿的生產(chǎn)類型12 確定毛坯22.1 選擇毛坯22.2 確定毛坯的尺寸公差和機械加工余量23 擬定杠桿的工藝路線33.1 定位基準(zhǔn)的選擇33.1.1 精基準(zhǔn)的選擇33.1.2 粗基準(zhǔn)的選擇33.2各面、孔加工方法的確定33.3 加工階段的劃分43.4 工序的集中與分散43.5 工序順序的安排43.5.1 機械加工工序43.5.2 熱處理工序53.5.3 輔助工序53.6 確定加工路線54 機床設(shè)備及工藝裝備的選用74.1 機床設(shè)備的選用74.2 工藝裝備的選用75 加工余量、工序尺寸和公差的確定86 切削用量、時間定額的計算96.1切削用量的計算96.1.1 鉆孔工步96.1.2 粗鉸工步96.1.3 精鉸工步96.2 時間定額的計算106.2.1 基本時間的計算106.2.2 輔助時間的計算116.2.3 其他時間的計算116.2.4 單件時間的計算117 夾具設(shè)計127.1問題的提出127.2 夾具設(shè)計127.2.1 定位方案127.2.2 夾緊機構(gòu)127.2.3 夾具體127.2.4 定位誤差分析137.2.5 切削力及夾緊力的計算138 心得體會15參考文獻16161 杠桿的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定1.1 零件的作用題目所給定的零件是杠桿，其主要作用是傳遞和轉(zhuǎn)換力和運動，其主要工作面是左右兩個小孔和左邊下端面、右邊上端面。1.2 杠桿的技術(shù)要求將該杠桿的全部技術(shù)要求列于表1-1表1-1加工表面尺寸及偏差mm公差及精度等級表面粗糙度Ram形位公差mm中間25mm孔IT91.60.15A左8mm孔IT71.60.10A右8mm孔IT71.60.10A前10mm孔IT73.2中間上端面IT136.3中間下端面IT133.2左邊上端面IT96.3右邊上端面IT96.31.3 審查杠桿的工藝性分析零件圖可知，該杠桿四個孔、中間兩個端面、左邊下端面和右邊上端面均要求切削加工，并且這幾處表面粗糙度和公差等級不算太高，所以該零件的工藝性較好。1.4 確定杠桿的生產(chǎn)類型依設(shè)計題目知：Q=8000臺/年；結(jié)合生產(chǎn)實際，備品率和廢品率分別是3%和5%。代人指導(dǎo)書中公式（1-1）得 N=8000X1X(1+3%)X（1+5%）=8281.2件/年，則該杠桿的生產(chǎn)類型為大中批生產(chǎn)。2 確定毛坯2.1 選擇毛坯根據(jù)零件圖，零件材料確定毛坯為灰鑄鐵HT200，通過計算和查閱相關(guān)資料可知，生產(chǎn)類型為中批或大批量生產(chǎn)，可采用金屬型鑄造毛坯。此外，為消除殘余應(yīng)力，鑄造后應(yīng)安排人工時效進行處理。拔模斜度為5。2.2 確定毛坯的尺寸公差和機械加工余量用查表法確定各加工表面的總余量，見表2-1表2-1加工表面基本尺寸加工余量等級加工余量數(shù)值說明中間40端面54F4.0左邊下端面58F2.0右邊上端面11F2.0由參考文獻可知，鑄件主要尺寸的公差如下表2-2表2-2主要加工表面零件尺寸總余量毛坯尺寸公差CT中間40端面544.0592.0左邊下端面582.0552.0右邊上端面112.013.81.63 擬定杠桿的工藝路線3.1 定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分，通常先確定精基準(zhǔn)，然后再確定粗基準(zhǔn)。基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一。基面選擇得正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件的大批報廢，使生產(chǎn)無法正常進行。3.1.1 精基準(zhǔn)的選擇精基準(zhǔn)的選擇主要考慮基準(zhǔn)重合的問題。選擇加工表面的設(shè)計基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)，稱為基準(zhǔn)重合的原則。采用基準(zhǔn)重合原則可以避免由定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合引起的基準(zhǔn)不重合誤差，零件的尺寸精度和位置精度能可靠的得以保證。根據(jù)該杠桿零件的技術(shù)要求和裝配要求，選擇25mm的孔和中間圓柱下端面作為精基準(zhǔn)。3.1.2 粗基準(zhǔn)的選擇作為粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整，沒有飛邊、毛刺或其他表面缺陷。按照有關(guān)零件的粗基準(zhǔn)的選擇原則：當(dāng)零件有不加工表面時，應(yīng)選擇這些不加工的表面作為粗基準(zhǔn)，當(dāng)零件有很多個不加工表面的時候，則應(yīng)當(dāng)選擇與加工表面要求相對位置精度較高大的不加工表面作為粗基準(zhǔn)，從零件的分析得知，杠桿以40mm外圓柱面和中間上端面作為粗基準(zhǔn)。3.2各面、孔加工方法的確定根據(jù)杠桿零件圖上各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，確定加工件各表面的加工方法，如表3-1所示：表3-1 杠桿各表面加工方案主要加工表面尺寸精度等級表面粗糙度Ram加工方案備注中間25mm孔IT91.6鉆-擴-鉸表1-7左8mm孔IT71.6鉆-粗鉸-精鉸表1-7右8mm孔IT71.6鉆-粗鉸-精鉸表1-7前10mm孔IT73.2鉆-鉸表1-7中間上端面IT136.3粗銑表1-8中間下端面IT133.2粗銑-半精銑表1-8左邊上端面IT96.3粗銑-半精銑表1-8右邊上端面IT96.3粗銑-半精銑表1-83.3 加工階段的劃分該杠桿的加工質(zhì)量要求較高，可將加工階段劃分成面加工和孔加工兩個階段。加工過程中，首先加工面，然后加工各孔，最后加工各細節(jié)部分。3.4 工序的集中與分散該零件選用工序集中原則安排加工工序。該杠桿的生產(chǎn)類型是中、大批生產(chǎn)，可以采用專用機床配以專用夾具，以提高生產(chǎn)率；而且運用工序集中原則使工件的裝夾次數(shù)少，不但可縮短輔助時間，而且由于在一次裝夾中加工了許多表面，有利于保證各加工表面之間的相對位置精度要求。3.5 工序順序的安排3.5.1 機械加工工序（1）遵循“先基準(zhǔn)后其他”原則，首先加工基準(zhǔn)。（2）遵循“先粗后精”原則，先安排粗加工工序，后安排精加工工序。（3）遵循“先主后次”原則，先加工主要表面。（4）遵循“先面后孔”原則，先加工端面，再加工孔，確定工藝路線。制定機械加工工序如下：工序1 粗銑中間下、上端面工序2 半精銑中間下端面工序3 鉆、擴、鉸25mm孔工序4 粗銑左邊下端面工序5 半精銑左邊下端面工序6 粗銑右邊上端面工序7 半精銑銑右邊上端面工序8 鉆、鉸前10mm孔 選用Z525立式鉆床工序9 鉆、粗鉸、精鉸左8mm孔 選用Z525立式鉆床加工工序10 鉆、粗鉸、精鉸右8mm孔 選用Z525立式鉆床加工3.5.2 熱處理工序加工之前進行時效處理。3.5.3 輔助工序在半精加工后，安排去毛刺和中間檢驗工序；精加工后，安排去毛刺、清洗和終檢工序。綜上所述，該杠桿加工工序的安排順序為：熱處理（時效處理）主要表面粗加工及一些余量大的表面粗加工主要表面半精加工和次要表面加工主要表面精加工。3.6 確定加工路線在綜合考慮上述工序安排的原則基礎(chǔ)上，由表3-2列出該杠桿的工藝路線。表3-2工序號工序名稱設(shè)備工藝裝備量具1粗銑中間下、上端面立式銑床X51高速鋼套式面銑刀、專用夾具游標(biāo)卡尺2半精銑中間下端面立式銑床X51高速鋼套式面銑刀、專用夾具游標(biāo)卡尺3鉆、擴、鉸25mm孔四面組合鉆床麻花鉆、擴孔鉆、絞刀、專用夾具游標(biāo)卡尺、塞規(guī)4粗銑左邊下端面立式銑床X51高速鋼套式面銑刀、專用夾具游標(biāo)卡尺5半精銑左邊下端面立式銑床X51高速鋼套式面銑刀、專用夾具游標(biāo)卡尺6粗銑右邊上端面立式銑床X51高速鋼套式面銑刀、專用夾具游標(biāo)卡尺7半精銑右邊上端面立式銑床X51高速鋼套式面銑刀、專用夾具游標(biāo)卡尺8鉆、鉸前10mm孔四面組合鉆床直柄短麻花鉆、專用夾具、絞刀游標(biāo)卡尺、塞規(guī)9鉆、粗鉸、精鉸左8mm孔四面組合鉆床直柄麻花鉆、專用夾具、絞刀內(nèi)徑百分尺、塞規(guī)10鉆、粗鉸、精鉸右8mm孔四面組合鉆床直柄麻花鉆、專用夾具、絞刀內(nèi)徑百分尺、塞規(guī)11去毛刺鉗工臺平銼12中檢塞規(guī)、百分表、卡尺等13清洗清洗機14終檢塞規(guī)、百分表、卡尺等4 機床設(shè)備及工藝裝備的選用4.1 機床設(shè)備的選用在大中批生產(chǎn)條件下，可以選用高效的專用設(shè)備和組合機床，也可選用通用設(shè)備。所選用的通用設(shè)備應(yīng)提出機床型號，所選用的組合機床應(yīng)提出機床特征，如“四面組合機床”。主要以由表3.2給出。4.2 工藝裝備的選用工藝裝備主要包括刀具、夾具和量具。在工藝卡片中寫出它們的名稱，如“鉆頭”、“百分表”、“車床夾具”等。刀具、量具已經(jīng)在表3-2給出。該零件的生產(chǎn)類型為大中批生產(chǎn)，所選用的夾具均為專用夾具。5 加工余量、工序尺寸和公差的確定該說明書只對對第9道工序進行相關(guān)計算。毛坯為實心，由指導(dǎo)書中表2-8可查得工序尺寸及余量：鉆孔：7.80mm Z=0.16mm粗鉸：7.96mm Z=0.04mm精鉸：8mm H7由表1-20可以依次確定精度等級為：精鉸：IT7;粗鉸：IT10;IT10鉆：IT12。根據(jù)上述結(jié)果，再查標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值表可確定各工步的公差值分別為，精鉸：0.015mm; 粗鉸：0.058mm;鉆：0.15mm。綜上所述，該工序各工步的工序尺寸和公差分別為：精鉸：；粗鉸：；鉆孔：。6 切削用量、時間定額的計算6.1切削用量的計算計算工序9鉆、粗鉸、精鉸左邊8mm孔的切削用量。6.1.1 鉆孔工步1）背刀吃量p的確定 取p=7.8mm。2）進給量的確定 由指導(dǎo)書中表5-22，選取該工步的每轉(zhuǎn)進量f=0.1mm/r。3）切削速度的計算 由指導(dǎo)書中表5-22，按工件材料為鑄鐵HT200的條件選取，切削速度v=15m/min選取。由指導(dǎo)書中公式（5-1），n=1000v/d可求得該工序鉆頭鉆速n=612.13r/min,根據(jù)指導(dǎo)書中表4-9查Z525型立式鉆床得主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速n=680r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式v=nd/1000=16.67m/min。6.1.2 粗鉸工步 1）背吃刀量的確定取背吃刀量p=1.75mm。2）進給量的確定由指導(dǎo)書中表5-31，選取該工步的每轉(zhuǎn)的進給量f=0.40mm/r。3）切削速度的計算由指導(dǎo)書中表5-31，按工件材料為灰鑄鐵HT200的條件選取，切削速度可以取為2m/min。由指導(dǎo)書中公式（5-1），可求得該工序鉆頭轉(zhuǎn)速=80 r/min,參照指導(dǎo)書中表4-9所列Z525型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速=97r/min。再將此轉(zhuǎn)速帶入指導(dǎo)書中公式（5-1），可求出該工序的實際鉆削速度=97r/min7.96mm/1000=2.4m/min。6.1.3 精鉸工步1)背吃刀量的確定取雙面背吃刀量p=0.04mm。2)進給量的確定由指導(dǎo)書中表5-31，選取該工步的每轉(zhuǎn)的進給量f=0.30mm/r。3)切削速度的計算由指導(dǎo)書中表5-31，按工件材料為灰鑄鐵的條件選取，切削速度可以取為4m/min。由指導(dǎo)書中公式（5-1） 可求得該工序鉆頭轉(zhuǎn)速=159.2r/min,參照指導(dǎo)書中表4-9所列Z525型立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速，取轉(zhuǎn)速=195r/min。再將此轉(zhuǎn)速帶入指導(dǎo)書中公式（5-1），可求出該工序的實際鉆削速度=195r/min8mm/1000=4.86m/min。6.2 時間定額的計算6.2.1 基本時間的計算1）鉆孔工步根據(jù)指導(dǎo)書中表5-41，鉆孔的基本時間可由公式 求得。=15mm, =3.83，; f=0.1mm/r;n=680r/min。則該工步的基本時間t=(15+3.83+1)/0.1mm/r /680r/min=17.5s2）粗鉸工步根據(jù)指導(dǎo)書中表5-41，鉸圓柱孔的基本時間可由公式求得。式中、由指導(dǎo)書中表5-42按=、p=(D-d)/2=0.08條件查得=0.37mm；=13mm；而=15mm；f=0.40mm/r；n=97r/min。將上述結(jié)果代入公式，則該工序的基本時間t=(50+0.37+13)/0.40mm/r / 97r/min=47.0s。3）精鉸工步根據(jù)指導(dǎo)書中表5-41，鉸圓柱孔的基本時間可由公式求得。式中、由指導(dǎo)書中表5-42按=、p=(D-d)/2=0.02mm條件查得=0.19mm；=13mm；而=15mm；f=0.30mm/r；n=195r/min。將上述結(jié)果代入公式，則該工序的基本時間t=(50+0.19+13)/0.30mm/r / 68r/min=28.9s。6.2.2 輔助時間的計算根據(jù)指導(dǎo)書中第五章第二節(jié)所述，輔助時間與基本時間之間的關(guān)系為=(0.150.2)，該零件取=0.15,則該工序的輔助時間為：工序9鉆孔工步的輔助時間：=0.1517.5=2.63s；工序9粗鉸工步的輔助時間：=0.1547.0=7.05s；工序9精鉸工步的輔助時間：=0.1528.9=4.34s；6.2.3 其他時間的計算除了作業(yè)時間（基本時間與輔助時間之和）以外，每道工序的單件時間還包括布置工作地時間、休息與生理需要時間和準(zhǔn)備與終結(jié)時間。由于該推動架的生產(chǎn)類型大批生產(chǎn)，分?jǐn)偟矫總€工件上的準(zhǔn)備與終結(jié)時間甚微，可以忽略不計；布置工作地時間是作業(yè)時間的2%7%，休息與生理需要時間是作業(yè)時間的2%4%,本工件均取3%，則各工序的其他時間（+）可按關(guān)系式（3%+3%）（+）計算，他們分別為：工序9鉆孔工步的其他時間：+=6%（17.5+2.63）=1.21s；工序9粗鉸孔工步的其他時間：+=6%（47.0+7.05）=3.24s；工序9精鉸工步的其他時間：+=6%（28.9+4.34）=1.99s；6.2.4 單件時間的計算工序9的單件時間為三個工步單價時間的和，其中鉆孔工步=17.5+2.63+1.21=21.34s；粗鉸工步=47.0+7.05+3.24=57.29s；精鉸工步=28.9+4.34+1.99=35.23s；因此，工序9的單件時間=21.34+57.29+73+35.23=113.86s將上述零件的工藝規(guī)程設(shè)計的結(jié)果，填入工藝文件。7 夾具設(shè)計夾具是一種能夠使工件按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝備，它廣泛地運用于機械加工，檢測和裝配等整個工藝過程中。在現(xiàn)代化的機械和儀器的制造業(yè)中，提高加工精度和生產(chǎn)率，降低制造成本，一直都是生產(chǎn)廠家所追求的目標(biāo)。正確地設(shè)計并合理的使用夾具，是保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，從而降低生產(chǎn)成本的重要技術(shù)環(huán)節(jié)之一。同時也擴大各種機床使用范圍必不可少重要手段。為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度，需要設(shè)計專用夾具。根據(jù)老師給定的題目，設(shè)計工序9鉆、粗鉸、精鉸8mm孔的專用夾具。本專用夾具將用于Z525立式鉆床的加工。刀具為麻花鉆、套式機用鉸刀等，制造夾具體毛坯的材料為HT200，通過鑄造得到。7.1問題的提出本夾具主要用來設(shè)計工序9鉆、粗鉸、精鉸8mm孔。由于工序較多，工藝要求相對較高，加工相對復(fù)雜。本夾具的設(shè)計工程中應(yīng)主要考慮如何定位，使用六點定位原理限制六個自由度。同時由于加工過程中受力較大，還應(yīng)考慮如何才能實現(xiàn)很好的夾緊，以便進行相應(yīng)的機械加工。其次還應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度。本專用夾具將用于Z525立式鉆床的加工。7.2 夾具設(shè)計7.2.1 定位方案工件采用一面兩孔組合定位方案，即以中間40mm孔、前10mm孔及中間下端面為定位基準(zhǔn)。其中40mm圓柱銷平面限制工件4個自由度，10mm削邊銷限制1個自由度定平面限制最后1個自由度。該定位為完全定位，沒有出現(xiàn)欠定位和過定位現(xiàn)象。綜上，該定位方案可行。7.2.2 夾緊機構(gòu)采用手動螺母螺旋配合定位銷夾緊工件，通過擰緊上端端螺母壓緊工件實現(xiàn)夾緊。7.2.3 夾具體夾具體一般是夾具上最大和最復(fù)雜的基礎(chǔ)元件，在夾具體上，要安放組成該夾具所需要的各種元件，機構(gòu)，裝置，并且還要考慮便于裝卸工件以及在機床上的固定。因此夾具體的形狀和尺寸應(yīng)滿足一定的要求，它主要取決與工件的外廓尺寸和各類元件與裝置的布置情況以及加工性質(zhì)等。所以在專用夾具中，夾具體的形狀和尺寸很多是非標(biāo)準(zhǔn)的。夾具體設(shè)計時應(yīng)滿足一下基本要求：1）有足夠的強度和剛度2）減輕重量，便于操作3）安放穩(wěn)定，可靠4）尺寸穩(wěn)定，有一定的精度5）結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工藝性好6）排屑方便7）使用安全7.2.4 定位誤差分析定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要定位元件為一個圓柱銷、一個削邊銷和一個平面。因為該定位元件的定位基準(zhǔn)為孔的軸線，所以基準(zhǔn)重合b=0，由于存在間隙，定位基準(zhǔn)會發(fā)生相對位置的變化即存在基準(zhǔn)位移誤差。j=（TD+T d+S）/2TD =0.018mmT d =0.015mmS=0.010mmj=0.0215mm7.2.5 切削力及夾緊力的計算各工序中，鉆孔過程受力最大，所以只計算該工序切削力即可。鉆孔切削力：查機床夾具設(shè)計手冊表3-6，得鉆削力計算公式： 式中 P鉆削力t鉆削深度,15mmS每轉(zhuǎn)進給量, 0.1mmD麻花鉆直徑, 8mmHB布氏硬度，140HBS 所以 =889.74（N）根據(jù)手冊查得該夾緊力滿足要求，故此夾具可以安全工作。鉆孔夾緊力：查機床夾具設(shè)計手冊P70表3-6，查得工件以一個面和兩個孔定位時所需夾緊力計算公式：式中 螺紋摩擦角平頭螺桿端的直徑工件與夾緊元件之間的摩擦系數(shù),0.16螺桿直徑 螺紋升角Q 手柄作用力L 手柄長度則所需夾緊力 =953（N）根據(jù)手冊查得該夾緊力滿足要求，故此夾具可以安全工作。8 心得體會在學(xué)完機械制造技術(shù)基礎(chǔ)之后，我們經(jīng)過了為期3周的課程設(shè)計。本次課程設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)設(shè)計加工工件的工藝規(guī)程和某道工序的專用夾具，我設(shè)計的零件是杠桿，相對于其他組同學(xué)設(shè)計的夾具要容易，但我并沒有因為它的容易而放棄學(xué)習(xí)更多的機會，我在設(shè)計完自己的夾具同時，和其他的同學(xué)一起探討更好的設(shè)計方法。并了解了其他相關(guān)工件的設(shè)計，在分析的過程中，讓我更深刻地了解了工藝對我們學(xué)習(xí)的重要性，同時也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足。 一 、僅僅了解書本上的東西是遠遠不夠的，只有在結(jié)合自己的實際情況，運用于實踐，這樣才能更深地了解和學(xué)習(xí)好知識。 二 、工藝是一個很細致的工作，我們要在工作中不斷的積累經(jīng)驗，學(xué)會用自己的知識解決實際問題。三 、覺得自己學(xué)到的知識太有限，知識面太窄，以后還有待加強訓(xùn)練和實踐。 四 、同時我們要不斷地向別人學(xué)習(xí)，尤其要多想老師請教，他們可以讓我們少走很多的彎路，同時也讓我們知道很多優(yōu)秀的設(shè)計方法和與眾不同的設(shè)計理念。 五 、創(chuàng)新設(shè)計是我們未來生存的法寶，所以從現(xiàn)在開始一定要有意識的鍛煉和培養(yǎng)自己在這方面能力。 由于我的知識水平有限，錯誤之處在所難免，希望老師給予批評指正！參考文獻1哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機床夾具設(shè)計，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1990。2顧崇衡，機械制造工藝學(xué)，陜西科學(xué)出版社，1995。3鄒青，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程，機械工業(yè)出版社，200.8。4崇凱，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指南，化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。5周開勤，機械零件手冊，高等教育出版社，1994。6大連組合機床研究所，組合機床設(shè)計，機械工業(yè)出版社，1978。7李云.機械制造及設(shè)備指導(dǎo)手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1997.88孟少農(nóng).機械加工工藝手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1991.99李慶壽.機床夾具設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，198410于駿一.機械制造技術(shù)基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社，200011薛源順.機床卡具設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，200012趙家奇.機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書2版.北京:機械工業(yè)出版社,2000.1013陶崇德.葛鴻翰.機床夾具設(shè)計.第二版.上海：上?？萍技夹g(shù)出版社,198914黃健求.機械制造技術(shù)基礎(chǔ). 機械工業(yè)出版社,200515 楊叔子. 機械加工工藝師手冊. 機械工業(yè)出版社.2000