菠蘿去皮機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì).doc

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1、菠蘿削皮機(jī)的設(shè)計(jì)摘要面對飛速發(fā)展的現(xiàn)今社會，人們的壓力越來越大。城市污染日益嚴(yán)重。人類的免疫力面對極大的挑戰(zhàn)，各種疾病威脅著人類的身體健康?？茖W(xué)家通過研究證明水果中富含的維生素可以大大提高人體的抵抗力，這使得人們更加喜愛食用各種水果。冰箱的發(fā)明已經(jīng)解決了食物保鮮的問題。剩下需要進(jìn)步的就是如果更加快速方便的解決一些比較難切削的水果。本設(shè)計(jì)依靠電動機(jī)、螺桿、特殊刀具、鏈條傳動等方式對不同尺寸菠蘿進(jìn)行切削去釘。既方便又安全，適合各種工廠及家庭的使用。關(guān)鍵詞：削皮機(jī)；螺桿；鏈傳動；刀具DesignOfPineapplePellingMachineAbstractFacedwiththerapiddev

2、elopmentofmodernsociety,peoplesincreasingpressure.Urbanpollutionisbecomingincreasinglyserious.Theimmunesystemofthehumanfaceofgreatchallenge,variousdiseasesthreateninghumanhealth.Studieshaveshouwnthatfruitsrichinvitamin,scientistscangreatlyimprovethebodysresistance,whichmakesitmorepopulartoeatavariet

3、yoffruits.Theinventionofthefefrigeratorhassolvedtheproblemoffoodpreservation.Therestneedtoprogressmorequicklyandeasilysolvesomeofthemoredifficultcuttingfruit.Thedesignreliesonthemotor,screw,specialtools,chaindriveonthedifferentsizesofpineapplecuttingtonail.Convenient and safe, suitable for a variety

4、 of factory and home use. Keywords：Peeler；Screw；Chaindrive；Tool前言菠蘿，原名：鳳梨，別名：露兜子，拉丁文名：Ananas comosus.鳳梨科、鳳梨屬植物，鳳梨俗稱為菠蘿，為著名熱帶水果之一，菠蘿原產(chǎn)于南美洲巴西、巴拉圭的亞馬遜河流域一帶，16世紀(jì)從巴西傳入中國。 現(xiàn)在已經(jīng)流傳到整個(gè)熱帶地區(qū)。其可食部分主要由肉質(zhì)增大之花序軸、螺旋狀排列于外周的花組成，花通常不結(jié)實(shí)，宿存的花被裂片圍成一空腔，腔內(nèi)藏有萎縮的雄蕊和花柱。葉的纖維甚堅(jiān)韌，可供織物、制繩、結(jié)網(wǎng)和造紙。菠蘿果實(shí)品質(zhì)優(yōu)良，營養(yǎng)豐富，據(jù)分析每100克果肉中含全糖12-16克、

5、有機(jī)酸0.6克、蛋白質(zhì)0.4-0.5克、粗纖維0.3-0.5克，并含多種維生素，其中維生素C含量高達(dá)42毫克。此外，鈣、鐵、磷等含量豐富?？梢哉f菠蘿是最好的水果之一?？茖W(xué)研究表明癌癥與人體缺失維生素有很大關(guān)系，人類是非常特殊的物種，我們自身無法產(chǎn)生所需的維生素。當(dāng)我們年齡開始增長，抵抗力開始下降，各種疾病都會找上門來。如果能多食水果補(bǔ)充大量的維生素，我們完全可以抵御很多的疾病。菠蘿作為大家非常喜愛的水果之一，它完全可以勝任補(bǔ)充維生素的重任。它不僅富含大量的維生素，而且口感非常的好。但唯一的缺點(diǎn)就是削皮工作比較困難，一般的家庭在購買菠蘿的時(shí)候都是讓賣水果的人削好后拿回家再吃，現(xiàn)今社會空氣污染比較

6、嚴(yán)重，大量有害顆粒會附著在菠蘿上，食用后對人體造成傷害。所以有了設(shè)計(jì)菠蘿削皮機(jī)的想法。2菠蘿削皮機(jī)的研究現(xiàn)狀原本我國初級農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量比較差，加工增值程度比較低，缺乏一定的國際競爭力。最近幾年就現(xiàn)在情況來看，我國的水果加工工業(yè)已經(jīng)具備了相當(dāng)不錯(cuò)的技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模。隨著工業(yè)的進(jìn)步，產(chǎn)品加工質(zhì)量明顯大幅度提高。加工增值程度比以前高了許多，對我國農(nóng)產(chǎn)品出口起到了推波助瀾的作用。所以加大農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械的研發(fā)是提高出口水平的先決條件。3設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)主要是對菠蘿削皮機(jī)的整體裝置設(shè)計(jì)和計(jì)算進(jìn)行分析探討，然后對液壓控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，傳感器的應(yīng)用與檢測系統(tǒng)，傳動機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)等組成部分，進(jìn)

7、行設(shè)計(jì)和計(jì)算。主要流程：設(shè)計(jì)背景分析-總體方案分析-結(jié)構(gòu)與案例分析-系統(tǒng)適用性分析。4菠蘿削皮機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路目前菠蘿的加工行業(yè)中還是廣泛的使用人工來去皮的，這種方式費(fèi)時(shí)耗力，工作效率低，為解決人工的不足而設(shè)計(jì)一種能夠降低人工的工作量，提高勞動效率的半自動皮機(jī)裝置。2現(xiàn)在菠蘿去皮方式及所用工具調(diào)查（1） 手動菠蘿去皮方式手動菠蘿去皮方式是目前比較常見的一種鳳梨去皮方式，也是傳統(tǒng)的鳳梨去皮方式，其原理是首先通過削刀或刮刀去除外皮，然后再用深V字形刀去除釘扣。下面就是一些手動去皮的例子：刮除外皮以后，再用去釘?shù)栋压蹆?nèi)清除干凈，就是我們常吃的菠蘿了。 近年來市面上出現(xiàn)了一種從菠蘿內(nèi)部去肉的快速便捷

8、的削皮刀。它的原理就是通過一把螺旋刀具旋緊菠蘿內(nèi)部，把菠蘿肉切削成螺旋狀整體拉出來，但這種方法使果肉的浪費(fèi)較多，下面就展示一下其切削過程：此種刀具款式新穎，效率較高，比傳統(tǒng)的削皮速度快好多倍，但是缺點(diǎn)也比較多，一是其果肉浪費(fèi)的太多，二是人工操作有些還在室外，衛(wèi)生無法控制。(2)機(jī)械菠蘿削皮方式由于手工削皮存在費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、而且不衛(wèi)生等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)需針對工廠，店鋪等對快速衛(wèi)生去皮的要求。市面上也存在幾種快速去皮菠蘿機(jī)，下面就分析一下：這種機(jī)器采用PLC控制，機(jī)器由削皮刀、削眼刀、機(jī)械手、定果叉、PLC等組成的。運(yùn)動有電腦控制，由于刀具能夠自動跟蹤菠蘿外形伸縮，因而去皮和去果眼帶肉少，是菠蘿的浪費(fèi)減少

9、。機(jī)械去果眼可以大幅度減少成本。試機(jī)前先測量菠蘿皮的厚度和果釘深度，更換刀具，在數(shù)控觸摸屏上設(shè)定參數(shù)和編寫程序，把菠蘿放進(jìn)工作臺，機(jī)器就可以同時(shí)將果皮和果眼削下來。加工參數(shù)：加工能力:300500個(gè)/小時(shí)效果：一次去除果皮和果眼削皮厚度：26毫米（可調(diào)）削果眼深度：57毫米（可調(diào)）菠蘿外形：粗、細(xì)、高、矮、畸形均可電機(jī)功率：1.5千瓦 電壓：220伏重量：150千克 外形尺寸：1200x700x1900經(jīng)過了解，該設(shè)計(jì)因?yàn)樾枰鄠€(gè)傳感器及需要PLC控制等，制造成本較高，對于小店、小鋪來說投資太大，所以一般大中型企業(yè)才使用。3菠蘿去皮機(jī)設(shè)計(jì)方案的分析與確定（1） 方案一本方案用的是摩擦原理分析如

10、下：本機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，主要有摩擦圓筒、工作轉(zhuǎn)盤、機(jī)架和傳動部分。1） 工作圓筒：工作圓筒部分包括圓柱形摩擦滾筒好人倒梯形容屑槽。它是由不銹鋼薄鋼板卷焊而成（采用不銹鋼是因?yàn)樗哂辛己玫哪透g性能承受一定的沖擊載荷，具有較高的硬度和耐磨性，尤其是對于水果類的產(chǎn)品加工，效果更好）。筒內(nèi)壁為粗糙表面，以棕剛玉摻環(huán)氧樹脂澆注、烘干而成。圓筒的側(cè)壁開有帶活門的出料口，物料塊莖在離心力的作用下甩出來，碰在出料門的內(nèi)壁上并改變方向，以便于物料的收集。出料口和排渣口的方位可根據(jù)接收容器的放置和方便操作來確定。2） 工作轉(zhuǎn)盤：工作轉(zhuǎn)盤是物料去皮過程中產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。根據(jù)菠蘿的生物學(xué)特性及物理特性，吸收手

11、工去皮的基本原理，確定轉(zhuǎn)盤的基本形狀為圓盤形，轉(zhuǎn)盤表面為中心向四周輻射的凸起波紋狀。為增大物料和轉(zhuǎn)盤的摩擦，用棕剛玉摻環(huán)氧樹脂通過模型澆注在盤的頂面上一起轉(zhuǎn)動的擋水環(huán)，以防止清洗水進(jìn)入軸承。1 菠蘿入口 2 筒蓋 3 插板 4圓筒 5 出料口 6 底座 7 機(jī)架 8 聯(lián)軸器 9 電機(jī) 10 變速機(jī)構(gòu) 11 橡膠擋板 12 磨盤3） 傳動系統(tǒng)：該傳動系統(tǒng)采用V帶一級傳動。電機(jī)安裝在機(jī)架上，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。工作圓筒下面設(shè)置有排泄口，清洗水連同果皮果渣一起從這里排出。4） 工作原理：它以電動機(jī)為動力，通過齒輪帶動圓筒底部的磨盤旋轉(zhuǎn)。磨盤上表面中間低、邊緣高，呈波浪形。菠蘿塊莖進(jìn)入筒內(nèi)，由于離心力

12、和相互碰撞作用，在筒內(nèi)不停地上、下、左、右翻滾，與筒壁不斷的摩擦；而圓筒上的彈板將菠蘿塊莖彈回，在磨盤和彈板共同作用下菠蘿就被磨去了外皮，達(dá)到了菠蘿去皮的效果。去皮結(jié)束時(shí)加入清水，然后打開側(cè)門，塊莖從側(cè)門排出，果皮果屑隨水從流從磨盤的周圍間隙排出。但本機(jī)器效率不高，當(dāng)去皮機(jī)工作時(shí)，工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，物料由斗形進(jìn)料口加入，物料落到旋轉(zhuǎn)圓盤表面上的波紋凸起上時(shí)，受離心力的作用由工作圓盤的中心向外運(yùn)動，同時(shí)被拋起向筒壁的粗糙表面并產(chǎn)生摩擦。物料不斷的沿工作圓筒壁運(yùn)動，上升到頂蓋，又被頂蓋擋回落入工作盤表面。物料在這樣的往復(fù)運(yùn)動過程中，被猛烈翻滾攪動，從而形成了與盤與筒壁及顆粒之間的以翻轉(zhuǎn)、摩擦揉搓為主，

13、撞擊為輔的綜合機(jī)械作用效果，從而達(dá)到去皮的目的。在摩擦去皮的同時(shí)，從進(jìn)水口注入清水，及時(shí)將去掉的皮通過轉(zhuǎn)盤與筒壁的縫隙沖至排渣口排出機(jī)體。在不停機(jī)的情況下，打開卸料口的活門，物料在離心力的作用下被甩出活門。卸料前應(yīng)停止注水，以防止活門打開后水從出料口濺出。（2） 方案二該設(shè)計(jì)采用切削表皮的方式來達(dá)到去皮的效果，其刀具是采用的“V”型刀具來剔除果眼及菠蘿表皮，對于果眼以外的部分則采用切削方法來切削?；窘Y(jié)構(gòu)如圖所示：1、外殼 2、基座 3、上頂蓋 4、上頂蓋及對頂螺母 5、下頂蓋 6、下頂釘 7、V型刀具一 8、V型刀具二 9、蝴蝶夾緊卡子 10、開口槽 11、夾緊滑動梯形槽 12、夾緊T型銷

14、13、刀具夾緊法蘭盤體 14、刀片 15、刀片 16、進(jìn)給螺紋套管 17、直齒圓錐齒輪 18、直齒圓錐齒輪V型刀具去釘示意圖其機(jī)構(gòu)各部件作用：1、外殼：機(jī)械外殼 2、基座：用于機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定 3、上頂蓋：用來遮擋切屑飛濺及外部灰塵進(jìn)入 4、上頂蓋及對頂螺母：上頂釘用來固定菠蘿上部，對頂螺母用來固定上頂釘，兩螺母對頂擰緊后使旋和螺紋受到附加的壓力和摩擦力作用，當(dāng)菠蘿再被切削有軸向跳動時(shí)，該摩擦力仍然存在其特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單5、下頂蓋：與下頂釘配合來支撐固定菠蘿下部 6、下頂釘：用來固定菠蘿，與上頂釘配合使用 7、V型刀具：固定刀具，隨著動力傳到刀具法蘭帶動V型刀剔除果眼，V型刀具兩面均為刀刃 8、V型刀

15、具：沿刀桿可上下移動刀具，用來確定菠蘿果眼之間的距離進(jìn)而確定轉(zhuǎn)速，沿開槽口（一）移動V型刀具使其對準(zhǔn)果眼，調(diào)整搖動手柄，選取合適轉(zhuǎn)速，切削菠蘿 9、蝴蝶夾緊卡子：用于配合V型刀具（二）選取正確位置 10、開口槽（一）：V型刀具（二）沿開口槽（一）上下移動，上面的刻度用來選擇轉(zhuǎn)速 11、夾緊滑動梯形槽：當(dāng)下頂蓋上放上待切削菠蘿時(shí)，轉(zhuǎn)動夾緊T型銷12使刀具夾緊法蘭盤體13上的刀架沿夾緊滑動梯形槽向中心夾緊，實(shí)施對波羅的夾緊 12、夾緊T型銷：轉(zhuǎn)動夾緊T型銷，使刀具夾緊法蘭盤體13向內(nèi)夾緊實(shí)現(xiàn)定位 13、刀具夾緊法蘭盤體：刀具夾緊法蘭盤體上由四把可移動的刀桿，上面有兩把V型槽刀，V型刀具（一）和V型

16、刀具（二），還有兩把與菠蘿表面平行的刀，片刀（一）與片刀（二），其V型刀具（一）與片刀（一）、片刀（二）在同一水平面上 14、片刀（一）：用來切削菠蘿的表面的毛刺和菠蘿皮 15、片刀（二）：同片刀（一） 16、進(jìn)給螺紋套管：上面選用傳動螺紋，用于傳遞功，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動。傳動螺紋的牙型有梯形、矩形等，此處選用的是矩形螺紋，大徑為14mm，螺距為2mm，中經(jīng)為11.8mm 17、直齒圓錐齒輪（一）：與進(jìn)給螺紋套管固連 18、直齒圓錐齒輪（二）：與直齒圓錐齒輪（一）嚙合傳遞動力 19、開口槽（二）：在外殼（一）上，當(dāng)下頂針插入菠蘿后另一端卡在外殼上的槽與上頂針一起固定菠蘿 20、齒輪變速機(jī)構(gòu)

17、：對于不同大小的菠蘿提供三種變速，有一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪和同軸上的三個(gè)齒輪構(gòu)成 21、搖動手柄：用來提供動力，可向外殼（一）內(nèi)伸入拉出，控制某個(gè)齒輪和三聯(lián)滑移齒輪3菠蘿削皮機(jī)的性能要求為了安全應(yīng)盡量應(yīng)用自動化技術(shù)，并保證一定的削皮去釘成功率。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不僅節(jié)省時(shí)間更要有非常高的安全性?？紤]到家用的問題，應(yīng)盡量考慮它的制造成本。綜上所述，這個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足并具備的性能有以下幾點(diǎn)：（1）設(shè)計(jì)中要注意系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)動的平衡性。（2）保證它的制造成本能讓大部分家庭接受，并在這個(gè)基礎(chǔ)上保證它的使用壽命。（3）保證削皮去釘?shù)某晒β?，并盡可能的減少材料的浪費(fèi)。（4）考慮家用的問題，應(yīng)盡量減小系統(tǒng)運(yùn)行中的

18、噪音。（5）設(shè)計(jì)時(shí)考慮它的體積大小，不能太過龐大占用家庭空間。（6）整機(jī)設(shè)計(jì)出來后要有一定的改進(jìn)空間，以防出現(xiàn)問題后整機(jī)報(bào)廢。4菠蘿削皮機(jī)的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的總體方案是要設(shè)計(jì)出一種既可以削去菠蘿外皮，又可以同時(shí)去掉菠蘿表面的菠蘿釘。這個(gè)方案可以達(dá)到同時(shí)削皮去釘?shù)哪康?。操作非常的方便，結(jié)構(gòu)比較簡單，簡易操作的同時(shí)又提高了生產(chǎn)效率，并且具有非常高的安全性，不會對操作人員造成任何傷害。擁有比較高的削皮去釘成功率，相比以往的削皮機(jī)，在減少浪費(fèi)上有一定提高，比較大的程度上減少削皮去釘過程中菠蘿的浪費(fèi)，由于特殊的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，它可以應(yīng)對不同的尺寸的菠蘿，不會因?yàn)閭€(gè)體差別而降低削皮去釘?shù)男?。考慮到這個(gè)設(shè)計(jì)可能會應(yīng)

19、用于家庭，所以在選擇零部件時(shí)考慮到了成本問題，有不錯(cuò)的性價(jià)比。4.1整體結(jié)構(gòu)介紹菠蘿削皮機(jī)由液壓控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，液壓與檢測系統(tǒng)，傳動機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)組成。這個(gè)菠蘿削皮機(jī)包括電動機(jī)、帶傳動、傳動螺桿、支承螺桿、上夾具、下夾具、切削刀具體和上下料機(jī)構(gòu)八個(gè)主要部分組成。其中切削刀具體是包括了環(huán)形固定體、管形活動軸、活動體、削皮絲、去釘?shù)?、小彈簧和大彈簧等多個(gè)活動體組成漏斗形開口裝置，下夾具用于放置菠蘿，上夾具負(fù)責(zé)將菠蘿夾緊。上下夾具保證了菠蘿在切削過程中的穩(wěn)定性。兩個(gè)電動機(jī)一個(gè)負(fù)責(zé)給鏈傳動提供動力，另外一個(gè)負(fù)責(zé)給菠蘿提供旋轉(zhuǎn)所需的動力。如圖所示，菠蘿削皮機(jī)切削菠蘿時(shí)，由機(jī)械手將菠蘿放在下托盤上

20、，液壓缸在接收到信號時(shí)，上爪盤向下壓住菠蘿，然后刀具緩慢推進(jìn)，使刀具觸碰到菠蘿表層，下托盤帶動菠蘿開始旋轉(zhuǎn)，菠蘿在自身旋轉(zhuǎn)和刀頭在絲杠作用下的上下運(yùn)動的配合中完成削皮動作。削皮完成后，上爪盤上升松開菠蘿，再有機(jī)械手取下菠蘿，一個(gè)菠蘿的削皮工作就完成了。液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)原理圖：本系統(tǒng)采用的是一個(gè)單向減壓回路，用以保證菠蘿爪盤的上下抓緊活動能夠順利進(jìn)行。液壓缸的主要尺寸的確定：1）工作壓力P的確定。工作壓力P可以根據(jù)機(jī)器的類型來初步確定，我選定的工作壓力P取值1500N。2）確定液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。查液壓傳動表2-3可知液壓缸的內(nèi)徑D為100mm，活塞桿直徑d為20mm。3）計(jì)算在

21、各個(gè)工作階段液壓缸所需的流量所以液壓缸選擇單作用液壓缸，可以選用單作用活塞缸。電氣控制系統(tǒng)該菠蘿削皮機(jī)采用的是220V交流電作為動力源，其負(fù)載只由一個(gè)交流電動機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)由簡單的PLC控制電路組成，其主要功能是能控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的互鎖。為了使電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，可以采用兩只接觸器KM1，KM2換接電動機(jī)三相電源的相序，為了防止短路事故，電路中應(yīng)采取按鈕和接觸器的雙重互鎖。正反轉(zhuǎn)電路如圖所示：傳感器與檢測系統(tǒng)傳感器和檢測系統(tǒng)在系統(tǒng)的應(yīng)用中主要作用是對刀具上下極限位置的限位，控制刀具的上位移和下位移的距離。傳動機(jī)構(gòu)該裝置機(jī)箱內(nèi)部軸之間的所有傳動均采用圓柱齒輪傳動。因?yàn)樗哂兴?/p>

22、時(shí)傳動比恒定，傳動效率高，壽命長結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)為菠蘿加工4.2刀具結(jié)構(gòu)這個(gè)設(shè)計(jì)的最重要的部分就是刀具，它設(shè)計(jì)是否合理決定了削皮去釘工作的成功率，由于菠蘿的菠蘿的特殊結(jié)構(gòu)，使用單個(gè)刀頭明顯不足以完成削去去釘?shù)墓ぷ?。設(shè)計(jì)初期設(shè)計(jì)出來的刀具是叉狀的，刀具內(nèi)部具有小彈簧以確保刀頭時(shí)刻緊貼菠蘿表面，兩個(gè)彈簧刀頭水平呈一定的角度，這樣做的目的是為了在切削過程中兩個(gè)刀頭能負(fù)責(zé)兩個(gè)螺旋線，增加去釘?shù)某晒β?。但設(shè)計(jì)出來發(fā)現(xiàn)穩(wěn)定性可能會比較差，高速旋轉(zhuǎn)的菠蘿會引起這種叉狀刀口劇烈震動。根據(jù)這種情況，我最終決定還是采用彈簧刀頭的設(shè)計(jì)，但不采用這種呈一定角度的叉狀刀頭。為了提高刀頭的穩(wěn)定性，我設(shè)計(jì)了這個(gè)

23、環(huán)形的刀具，間隔20度角平均分布了13個(gè)去釘?shù)?、活動體、環(huán)形固定體、削皮絲。每個(gè)小刀具均由螺帽進(jìn)行固定。活動體通過管型的活動軸與環(huán)形固定體連接，它的活動軸是空心的腔體，在環(huán)形固定體與活動體的之間的活動軸外面設(shè)置了大彈簧，內(nèi)部設(shè)置有小彈簧。環(huán)形固定體尾端外面有螺紋并由螺母進(jìn)行固定。保證了管型活動軸不會脫離環(huán)形固定體。這個(gè)刀具的優(yōu)點(diǎn)還在于它可以通過減少去釘?shù)秮韺?shí)現(xiàn)對不同水果的削皮工作。例如可以只使用一個(gè)去釘?shù)秮韺μO果進(jìn)行削皮工作，非常的有實(shí)用性?？梢噪S意變化切削對象。拆裝簡單方便。4.3夾具的設(shè)計(jì)在給菠蘿削皮去釘工作中，菠蘿位置如果不固定不僅無法進(jìn)行削皮去釘?shù)墓ぷ鳎€會給造作人員帶來危險(xiǎn)。所以設(shè)計(jì)

24、上下夾具是非常重要的。為了操作人員的安全和操作的舒適度。再根據(jù)菠蘿的外形，設(shè)計(jì)了這個(gè)夾具。三個(gè)抓釘可以完全將菠蘿固定。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中菠蘿不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，可以移動的上夾具可以保證對不同長度的菠蘿進(jìn)行夾緊。既方便又安全。再聯(lián)合環(huán)形的刀具，完全能夠保證機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中的穩(wěn)定性4.4整機(jī)結(jié)構(gòu)通過初期設(shè)計(jì)及修改，最終確定了整機(jī)的結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)包括上夾具和下夾具，其中下夾具是固定的，而上夾具是活動的。先把菠蘿固定在下夾具上，然后使用上夾具將菠蘿整體固定。在方案三中已經(jīng)初步描述菠蘿去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)，其中機(jī)器中去釘器包括環(huán)形固定體、管形活動軸、活動體、削皮絲、去釘?shù)?、小彈簧、大彈簧，用于放置菠蘿的活動體是由多個(gè)活動

25、軸機(jī)構(gòu)組成漏斗形開口裝置，所述活動體由上大下小的半錐形體與一支離的圓弧體連接成一體，半錐形體向漏斗形開口傾斜，半錐形體與圓弧之間的角度大于90，環(huán)形固定體位于活動體的外圍，與活動體通過跟管形活動軸連接，活動軸為空心腔體，位于環(huán)形固定體與活動體之間的活動軸外周設(shè)置大彈簧，活動體可向后擠壓大彈簧，從而擴(kuò)大由多個(gè)活動體組成的用于放置菠蘿漏斗形開口裝置的直徑?；顒虞S空心腔體內(nèi)設(shè)有小彈簧，小彈簧一端通過活動軸內(nèi)內(nèi)壁臺階固定，另一端與環(huán)繞活動體內(nèi)各管形活動軸空心腔體的削皮絲鏈接，各活動軸前端設(shè)有三角形去釘?shù)叮瑥幕顒芋w圓周內(nèi)側(cè)伸入中心。活動軸穿過環(huán)形固定體，其外端設(shè)有螺紋，與螺母鏈接，放置管形活動軸脫離環(huán)形

26、固定體，便于小彈簧的裝入。大彈簧位于管形活動軸外周，可以控制管形活動軸的運(yùn)動，使管形活動軸的折面緊靠菠蘿表面。小彈簧位于管形活動軸空腔內(nèi)，可以控制削皮絲的張緊度，以利于削皮絲對菠蘿表皮的切割。三角形去釘?shù)妒歉鶕?jù)菠蘿表皮的花器有序排列成，根據(jù)每個(gè)花器中間有一個(gè)黑色的菠蘿釘?shù)囊?guī)律進(jìn)行挖去菠蘿釘，該裝置去釘?shù)稙?3個(gè)，活動軸與活動體制造成一體式結(jié)構(gòu)，活動軸與活動體也可以焊接成一體或者其他方式固定連接。各活動軸前端也可以去除三角形去釘?shù)?，由平面或者弧面封閉，菠蘿削皮去釘器只削皮不去釘，削皮絲是細(xì)小的鋼絲穿過在各個(gè)管形活動軸里面的小彈簧離心端，在小彈簧的作用下綁緊，以利對菠蘿削皮。使用本菠蘿去皮機(jī)時(shí)，先

27、用水果刀卻去菠蘿頭尾部，固定在抓盤上，再放入活動體組組成的漏斗形入口，使菠蘿表皮的花器對準(zhǔn)三角形去釘?shù)叮瑱C(jī)械力旋轉(zhuǎn)菠蘿的同時(shí)菠蘿刀具沿著菠蘿釘?shù)穆菪y旋轉(zhuǎn)向上移動，菠蘿削皮去釘器各活動體在菠蘿轉(zhuǎn)動，刀具上升的作用下，活動體向外擴(kuò)張，擠壓大彈簧，同時(shí)又在大彈簧的作用下自然調(diào)整，以利于菠蘿削皮去釘，并確保削皮的厚度保持一致，然后出來的將是削皮去釘后完全是果肉的菠蘿，且保證最大限度地減少削皮去釘時(shí)對菠蘿果肉的浪費(fèi)。如果用于某些只削皮不去釘?shù)膱龊?，不用裝去釘裝置，使用時(shí)只要將菠蘿放入菠蘿削皮去釘器入口。5菠蘿去皮機(jī)的總體及部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核5.1菠蘿去皮機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1.1運(yùn)動的合成根據(jù)菠蘿的結(jié)構(gòu)，菠蘿表面的花苞片及“果眼”的分布形狀如圖4所示。菠蘿通常呈現(xiàn)未對稱性的左右螺旋線排列，左右螺旋線的螺旋線的螺旋升角均約為40，每條螺旋線繞菠蘿均為7/12圈，每個(gè)菠蘿的螺旋線數(shù)為13條左右，而菠蘿的高度與其直徑之比為1.5左右，其高度一般在160mm280mm范圍之內(nèi)。故水平方向轉(zhuǎn)動7/12圈則豎直方向上升1.5D設(shè)定每個(gè)菠蘿去皮時(shí)間為20s，則：min/472012/7rsrr=wmin/9205.1菠蘿rsDe=u