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1、
目 錄
1、概述 2
1.1、設(shè)備簡介 2
1.2、設(shè)備設(shè)計(jì)要求 2
1.3、設(shè)計(jì)要求 2
2、拖動方案的確定和電動機(jī)的選擇 3
3、電氣控制電路圖設(shè)計(jì) 3
4、電器元件的選擇 3
1.1、熔斷器 4
1.2、接觸器 4
1.3、熱繼電器 4
1.4、時間繼電器 4
1.5、導(dǎo)線截面積 5
1.6、元器件明細(xì)表 5
5、檢查、調(diào)整與說明 8
6、結(jié)束語 8
7、參考文獻(xiàn) 9
1. 設(shè)計(jì)任務(wù)書
⑴設(shè)計(jì)題目:物流傳輸線自動控制系統(tǒng)
⑵設(shè)備簡介:
現(xiàn)代企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)、裝配及傳輸時大多數(shù)都采用物流
2、自動傳輸線來代替這些繁重的、重復(fù)性的工作。能否設(shè)計(jì)一個比較合理、安全、方便及節(jié)能的物流傳輸控制系統(tǒng)是一個企業(yè)提高其生產(chǎn)效率、降低成本的關(guān)鍵所在。現(xiàn)以一個由三節(jié)皮帶鏈組成的物流傳輸線為設(shè)計(jì)對象進(jìn)行設(shè)計(jì)。
⑶設(shè)備技術(shù)要求:
①每節(jié)傳輸帶由一臺電動機(jī)控制,電動機(jī)功率均為7.5KW,單向旋轉(zhuǎn);
②當(dāng)?shù)谝还?jié)傳輸帶檢測到有貨物時應(yīng)相應(yīng)的往下節(jié)傳輸,當(dāng)貨物接近第二節(jié)傳輸線時,第二節(jié)傳輸線進(jìn)行工作,準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物,當(dāng)貨物到第二節(jié)時,第一節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行;當(dāng)貨物接近第三節(jié)傳輸線時,第三節(jié)傳輸線進(jìn)行工作,準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物,當(dāng)貨物到第三節(jié)時,第二節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行;然后貨物在第三節(jié)傳輸線的傳
3、輸下送到指定加工或裝配地點(diǎn);
③當(dāng)?shù)诙?jié)傳輸線上有物品正在傳輸時,第一節(jié)傳輸則不能工作;若第三節(jié)的貨物未取走時,第二節(jié)傳輸線則不能工作;
④要求每臺電機(jī)有相應(yīng)的保護(hù)措施及運(yùn)行指示;
⑤系統(tǒng)要求有電源指示。
⑷設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容:
1. 電力拖動方案的確定和電動機(jī)的選擇
2. 電氣控制電路圖的設(shè)計(jì)
3. 常用控制電器的選擇
⑸設(shè)計(jì)要求:
1.根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書制定控制方案。
2.設(shè)計(jì)電氣控制原理圖,說明工作原理。
3.計(jì)算選擇電器元件,列出元器件明細(xì)表。
4.設(shè)計(jì)安裝圖(布置圖、接線圖、互連圖等)。
5.安裝調(diào)試說明。
6.編寫設(shè)計(jì)說明書。
⑹提交的課程設(shè)計(jì)作業(yè):設(shè)計(jì)說明書及
4、圖紙。
一、拖動方案的確定和電動機(jī)的選擇
1.、電力拖動方案的確定
每節(jié)傳輸線由一臺電機(jī)控制,故拖動方式為單獨(dú)拖動。
2、電動機(jī)的選擇
傳輸線為一般中小型設(shè)備,負(fù)載為一般任務(wù),設(shè)備無特殊要求,選用經(jīng)濟(jì)、簡單、可靠且具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)的Y160L-8全封閉自扇冷式龍興三相異步電動機(jī),B級絕緣,額定電壓380V,額定電流17.7A,頻率50HZ,額定功率7.5KW。
二、電氣控制電路圖的設(shè)計(jì)(采用分析設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)電路圖)
1、 傳輸線的工藝要求
① 第一節(jié)傳輸帶檢測到有貨物時應(yīng)相應(yīng)的往下節(jié)傳輸,當(dāng)貨物接近第二節(jié) 傳輸線時,
5、第二節(jié)傳輸線進(jìn)行工作,準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物,當(dāng)貨物到第二節(jié)時,第一節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行;當(dāng)貨物接近第三節(jié)傳輸線時,第三節(jié)傳輸線進(jìn)行工作,準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物,當(dāng)貨物到第三節(jié)時,第二節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行;然后貨物在第三節(jié)傳輸線的傳輸下送到指定加工或裝配地點(diǎn);
當(dāng)?shù)诙?jié)傳輸線上有物品正在傳輸時,第一節(jié)傳輸則不能工作;若第三節(jié)的貨物未取走時,第二節(jié)傳輸線則不能工作。
2、 電器控制電路圖的設(shè)計(jì)過程
采用分析設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)電路圖(圖1所示)
圖1
傳輸線控制系統(tǒng)由交流繼電器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕、行程開關(guān)等元件組成。KM1、KM2、KM3分別為三臺電動機(jī)啟動接觸器,KT1、KT2分
6、別為M1、M2的時間繼電器,GN為電源指示燈,HL1、HL2、HL3分別為三臺電動機(jī)的正常工作指示燈。
電路工作情況:合上電源開關(guān)Q,GN燈亮,表明電源電壓正常。壓下行程開關(guān)ST1(即檢測到有貨物),KM1線圈通電并自保,M1直接啟動;當(dāng)壓下行程開關(guān)ST2時,KM2、KT1線圈通電并自保,M2啟動準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物,當(dāng)貨物到第二節(jié)傳輸帶時,KT1的整定時間到,觸電KT1斷開,KM1斷電,M1停止運(yùn)行。當(dāng)壓下行程開關(guān)ST3時,KM3、KT2線圈通電并自保,M3啟動準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物,當(dāng)貨物到第三節(jié)傳輸帶時,KT2的整定時間到,觸電KT2斷開,KM2斷電,M2停止運(yùn)行。當(dāng)碰到行程開關(guān)ST
7、4時,KM3斷電,M3停止運(yùn)行。若貨物未取走(壓下行程開關(guān)ST5)則KM2、KM3都斷電,M2、M3停止運(yùn)行。但電動機(jī)需急停時可按下停止按鈕SB1,切斷電動機(jī)主電及控制電路,電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
控制電路的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié):
聯(lián)鎖:(1)電動機(jī)間的順序聯(lián)鎖: 由時間繼電器KT1、KT2來實(shí)現(xiàn)
(2)電動機(jī)的聯(lián)鎖: 由接觸器觸點(diǎn)KM2、KM3來實(shí)現(xiàn)
保護(hù):(1)短路保護(hù) 由FU1、FU2、FU3、FU4分別實(shí)現(xiàn)主電路與控制電路的短路保護(hù)
(2)過載保護(hù) 由熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的長期過載保護(hù)。
(3)欠壓和失壓保護(hù) 當(dāng)電源電壓嚴(yán)重下降或電壓消失時,接觸器電磁吸
8、力急劇下降或消失,銜鐵釋放,各觸電復(fù)原,斷開電動機(jī)電源,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。由具有自保電路的接觸器控制來實(shí)現(xiàn)欠壓失壓保護(hù)。
(4)電動機(jī)的接地保護(hù) 接電線PE
三、電器元件的選用
1、熔斷器的選擇
選用要求:在電氣設(shè)備正常運(yùn)行是,熔斷器不應(yīng)熔斷;在出現(xiàn)短路是,應(yīng)立即熔斷;在電流發(fā)生正常變動(電動機(jī)啟動)時,熔斷器不應(yīng)熔斷在用電設(shè)備持續(xù)過載時,應(yīng)延時熔斷。對熔斷器的選用主要包括類型和熔體額定電流的確定。熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓;額定電流根據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小來選擇。YL160-8電動機(jī)為感性負(fù)載,起動電流為額定電流的5.5倍,根據(jù)籠型電動機(jī)其熔斷器的額定電流為:單
9、臺電動機(jī) INF=(1.5-2.5) INM,得INF≥26.55A。選擇RL6-63,額定電壓為500V,熔斷器額定電流為63A,熔斷體額定電流為35A。對于指示燈負(fù)載,熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于負(fù)載電流選用RL6-25,熔斷體額定電流為2A。
2、接觸器的選擇:
選擇要求:根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)、控制對象的工作參數(shù)和控制回路電壓來選擇。 傳輸帶中交流接觸器控制的電動機(jī)負(fù)載為一般任務(wù)且是斷續(xù)周期工作制,故只要使選用的接觸器的額定電壓和額定電流等于或稍大于電動機(jī)的額定電壓和電流即可。選用CJ10-20。
3、熱繼電器的選擇:
選擇熱繼電器作為電動機(jī)的過載保護(hù)時,應(yīng)使選擇的
10、熱繼電器的安秒特性位于電動機(jī)的過載特性之下,并盡可能地接近甚至重合,以充分發(fā)揮電動機(jī)的能力,同時使電動機(jī)在短時過載和啟動瞬間【(4~7)IN電動機(jī)】時不受影響。電動機(jī)的過載保護(hù)時應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。根據(jù)熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動機(jī)的額定電流來確定熱繼電器的型號, 熱繼電器的熱元件額定電流應(yīng)略大于電動機(jī)的額定電流。 選用JR20-63,熱元件號為2U。
4、時間繼電器的選用
選用時間繼電器時應(yīng)注意:其線圈(或電源)的電流種類和電壓等級應(yīng)與控制電路相同;按控制要求選擇延時方式和觸點(diǎn)型式;校核觸點(diǎn)數(shù)量和容量。
選擇JS11-J,延時范圍:1s-99s;工作電壓:AC:380V;工
11、作方式:通電延時;觸點(diǎn)數(shù)量:延時2轉(zhuǎn)換、瞬時1轉(zhuǎn)換。
5、導(dǎo)線截面積的選用
導(dǎo)線截面積必須按照正常工作條件下流過的最大穩(wěn)定電流來選擇,并考慮環(huán)境條件。另外還應(yīng)考慮電動機(jī)起動、電磁線圈吸合及其它電流峰值引起的電壓降。本傳輸線系統(tǒng)的最大穩(wěn)定電流為17.7A,選用2.5mm2,指示燈選用0.5mm2。
6、刀開關(guān)的選用
刀開關(guān)結(jié)構(gòu)形式的選則應(yīng)根據(jù)刀開關(guān)的作用和裝置的安裝形式來選擇如是否帶滅弧裝置,若分?jǐn)嘭?fù)載電流時,應(yīng)選擇帶滅弧裝置的刀開關(guān)。根據(jù)裝置的安裝形式來選擇,是否是正面、背面或側(cè)面操作形式,是直接操作還是杠桿傳動,是板前接線還是板后接線的結(jié)構(gòu)形式。刀開關(guān)的額定電流的選擇一般應(yīng)等于或大于
12、所分?jǐn)嚯娐分懈鱾€負(fù)載額定電流的總和。對于電動機(jī)負(fù)載,應(yīng)考慮其啟動電流,所以應(yīng)選用額定電流大一級的刀開關(guān)。若再考慮電路出現(xiàn)的短路電流,還應(yīng)選用額定電流更大一級的刀開關(guān)。本系統(tǒng)選用HD11-100,額定電壓380V,額定電流100A。
7、元件明細(xì)表
表1:元器件明細(xì)表
名稱
編號
型號
數(shù)量
備注
電動機(jī)
M
Y160L-8
3
額定電壓380V 額定功率7.5KW 額定轉(zhuǎn)速720r/min
空氣開關(guān)
Q
HD11-100
1
三相 380V 100A
熔斷器
FU
RL6-63
9
380V 電流等級35A
熔斷器
FU4
3
38
13、0V 電流等級2A
交流接觸器
KM
CJ10-20
3
380V 20A
熱繼電器
KR
JR20-63
3
整定電流范圍是 16-24A
時間繼電器
KT
JS11-J
2
(延時范圍1s-99s 380V 3A)
按鈕
SB1
紅色
1
急停
指示燈
GN
綠燈
1
電源指示燈
HL1
綠燈
1
M1正常工作指示燈
HL2
藍(lán)色
1
M2正常工作指示燈
HL3
綠色
1
M3正常工作指示燈
電阻
R
1
元器件明細(xì)表
四、檢查、調(diào)試和安裝
電氣控制裝置安裝完成之
14、后,在投入運(yùn)行前,為了確保安全和可靠工作,必須進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的檢查、試驗(yàn)與調(diào)整。主要步驟:
1). 檢查接線圖 在配線前,根據(jù)原理圖,自習(xí)檢查接線圖是否準(zhǔn)確無誤,特別要注意線路標(biāo)號與接線板觸點(diǎn)標(biāo)號是否一致。
2). 檢查電器元件 對照電器元件明細(xì)表逐個檢查所裝電器元件的型號、規(guī)格是否相符,產(chǎn)品是否完好無損,特別要注意線圈額定電壓是否與工作電壓相等。
3). 檢查接線是否正確 對照接線圖與電氣控制電路圖認(rèn)真檢查線路是否正確。為判斷導(dǎo)線是否有短線或接觸是否良好,可借助萬用表上的歐姆檔在斷電情況下進(jìn)行。
4). 進(jìn)行絕緣試驗(yàn) 為了確保絕緣可靠,必須進(jìn)行絕緣試驗(yàn)。
5). 檢查、調(diào)整電
15、路動作的準(zhǔn)確性 在上述檢查通過后,就可通電檢查電路動作情況,通電檢查可按控制環(huán)節(jié)一部分一部分進(jìn)行。注意觀察各電器的動作順序是否正確,指示裝置指示是否正常,在各部分電路完全正確的基礎(chǔ)上才可進(jìn)行整個電路的系統(tǒng)檢查,在這個過程中常伴有一些電器元件的調(diào)整,直至全部符合工藝和設(shè)計(jì)要求,這時控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝工作才算全部完成。
五、設(shè)計(jì)小結(jié)
通過物流傳輸線自動控制系統(tǒng)的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐,了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和電氣控制電路圖的分析設(shè)計(jì)方法。在了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。在完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時,綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識的能力及查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力;加強(qiáng)了工程繪圖的能力。
與此同時還認(rèn)識到很多方面的不足及知識的欠缺,需要修補(bǔ)的知識漏洞還很多,在今后的學(xué)習(xí)中應(yīng)注重加強(qiáng)理解運(yùn)用,更加成熟的去解決實(shí)際問題。
六、參考文獻(xiàn)
[1] 趙明.工廠電氣控制設(shè)備[M].2版.機(jī)械工業(yè)出版社,1996.
[2] 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].3版.北京:高等教育出版社,2005.
[3] GB4728.1~4728.13-85電氣圖用圖形符號.北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社