三菱PLC 西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例

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1、三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例之汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)一臺(tái)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)，用于對(duì)汽車(chē)迸行清洗，對(duì)該機(jī)的動(dòng)作要求如下：將汽車(chē)開(kāi)到清洗機(jī)上，工作人員按下啟動(dòng)按鈕，清洗機(jī)帶動(dòng)汽車(chē)開(kāi)始移動(dòng)，同時(shí)打 開(kāi)噴淋閥門(mén)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗、當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到汽車(chē)達(dá)到刷洗距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)刷子開(kāi)始旋 轉(zhuǎn)，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行刷洗。當(dāng)檢測(cè)列汽車(chē)離開(kāi)清洗機(jī)時(shí)，清洗機(jī)停止移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刷子停止，噴淋 閥門(mén)關(guān)閉，清洗結(jié)束。按停止按鈕，全部動(dòng)作停止?？刂品桨冈O(shè)計(jì)1.輸入/輸出元件及控制功能如表321所示，介紹了實(shí)32中用到的輸入/輸出元件及控制功能。32-1輸入出元件及控!功能PLC救元樣元樣文字符號(hào)元件*再村入X0SBI麻功清洗機(jī)XISB2停H枝鋰

2、X2SQ檢揖拜美轄出Y0YV電門(mén)YIKMI&H3K IY2XM2樓觸暮22. 電路設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)PLC接線圖和梯形圖如圖321所示。3, 控制原理件il弦機(jī)m林啟劫按包一碧呻剔f（）pi匚悟技圖按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，輸出繼電器Y0、Y1同時(shí)得電自鎖（實(shí)際上可以用一個(gè)輸出 繼電器Y0在輸出電路同時(shí)控制清洗機(jī)噴淋閥門(mén)），清洗機(jī)移動(dòng)并打開(kāi)清洗機(jī)噴淋閥門(mén)。 當(dāng)請(qǐng)洗機(jī)上的汽車(chē)移動(dòng)到檢測(cè)開(kāi)關(guān)X2時(shí)，X2接點(diǎn)動(dòng)作接通Y2，旋轉(zhuǎn)刷子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，對(duì) 汽車(chē)進(jìn)行刷洗，當(dāng)汽車(chē)離開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)X2時(shí)，X2接點(diǎn)斷開(kāi)，M0產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖，其 M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)自鎖回路；全部輸出斷開(kāi)，清洗過(guò)程結(jié)束。Xi湘槍制“I KTOTPa

3、 32-1 汽奪門(mén)動(dòng)清洗機(jī)PLC接線圖卯株彬圖關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例之條碼圖在電路的控制中，在改變電路的數(shù)據(jù)時(shí)，用如圖29-1所示的條形囹顯示數(shù)據(jù)。具有 直觀清楚的效果。圖中有16個(gè)發(fā)光二機(jī)管，初始時(shí)有8個(gè)發(fā)光二極管亮，按動(dòng)減按鈕， 減少條形圖的發(fā)先長(zhǎng)度；按動(dòng)加按鈕，增加條形圖的發(fā)光長(zhǎng)度。圖網(wǎng)；條嶗朗控制方案設(shè)計(jì)4. 輸入/輸出元件及控制功能如表29-1所示，介紹了實(shí)29中用到的輸入/輸出元件及控制功能。表29-1輸入嘲出元件及控制功新FLC敦元件元伸文字符號(hào)元件“秣碓就功隧對(duì)按鈕舟加條/四的發(fā)光氏搜XI海按鈕命出Y0YI71怔他條

4、料還示16位炭光二展管5. 電路設(shè)計(jì)S29-2條內(nèi)圖控制FLC接統(tǒng)圖URQQ2W293條碼圖控財(cái)梯形帶6, 控制原理十進(jìn)制數(shù)K255等于二進(jìn)制數(shù)0000000011111111 PLC運(yùn)行時(shí)初始化脈沖M8002 產(chǎn)生一個(gè)脈沖，將常數(shù)K255傳送到K4Y0,結(jié)果Y7Y0得電，發(fā)光二極管HL1 HL8得電發(fā)光。PLC 運(yùn)行時(shí)，M8000=l, M8001 = 0。按下加按鈕X0,執(zhí)行左移指令SRTLP,原數(shù)據(jù)0000000011111111左移一位，M8000 的1傳送給最忘端的低位Y0,移位的結(jié)果為K4Y0=000000011111111 Y10Y0得電。如果按下減按鈕X1，執(zhí)行右移指令SFTR

5、P，原數(shù)據(jù)0000000011111111右移一位， M8001的0傳送給左端的最高位Y17，移位的結(jié)果為K4Y0=0000000011111111 Y6 Y0得電。條碼圖控制原理圖如圖29-4所示。0 OOODOOODiniL l 11 ll執(zhí)行右榜拘號(hào)SFTRP執(zhí)行左移擂命并TLP噤刑脫押副廉理朝關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例 條碼圖三菱PLC西門(mén)子PLC編程實(shí)例之組合鉆床實(shí)例24某組合鉆床如圖24-1所示，用于在圓形工件上鉆6個(gè)均勻分布的孑L。大小拈用三相 異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其他均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。操作人員放好工件后，按下啟動(dòng)按鈕，主電機(jī)啟動(dòng)，大小兩只鉆頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊電磁

6、閥Y0得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開(kāi)關(guān)X1動(dòng)作，大小鉆頭下降，電磁閥 Y1、Y3得電，大小粘頭同時(shí)開(kāi)始向下進(jìn)給。大鉆頭鉆到位時(shí)，大鉆頭下限位開(kāi)關(guān)X2動(dòng)作，大鉆上升電磁閥Y2得電使大鉆上升， 升到大鉆原限位開(kāi)關(guān)X3時(shí)停止。小鉆頭鉆到位時(shí)，小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)X4動(dòng)作，小鉆上升 電磁閥Y4得電使大鉆上升，升到小鉆原限位開(kāi)關(guān)X5時(shí)停止。兩個(gè)鉆頭都到位后，工作臺(tái)Y5得電，工件旋轉(zhuǎn)120”，限位開(kāi)關(guān)X6動(dòng)作，工作臺(tái)停止， 又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔?？足@3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開(kāi).松開(kāi)到 時(shí)位，限位開(kāi)關(guān)X7動(dòng)作，完成一次加工?？刂品桨冈O(shè)計(jì)7. 輸入/輸出元件及控制功能如表24-1所

7、示，介紹了實(shí)例24中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 24 1輸入/輸出元件及.控制功能PLC款元料元忤交字禰號(hào)元樣名禰控制1功能X0sat碇蝴摘刷XISQ1美鹿搟開(kāi)美X2SQ2X*SQ3用位開(kāi)美大帖kWtt?F美X4SQ4覆位開(kāi)美小的F眼技開(kāi)禿X5SQ5fft位開(kāi)英小怙m楠開(kāi)atX6SQ*限科開(kāi)美圓盤(pán)羚杵開(kāi)美X7松亦眼段汗美xtoSB2按槌附止技詢心軟元骨元件文字符死元件去稱(chēng)愉出Y0YVI_L件夾緊YIYV2大衫下降Y2YV3大鉆上升Y3YV4小時(shí)F降Y4YV5電的1小以上升Y5YV6電泌網(wǎng).作舍轉(zhuǎn)動(dòng)Y6YV7工件虢松Y7KM人柘小ti也理.尊Lt?嗣8. 電路設(shè)計(jì)組合鉆床PLC接線圖如圖2

8、4-2所示，梯形圖如圖243所示。AI衛(wèi)I-件大騷長(zhǎng)鉆刖大H股小鉆FWbWi f-.ru件構(gòu)F抖k：辱K 一g y 一SR210* E 1i：i5門(mén)4 1Y，1-C七Y6A. RY-F1 ；口A：.3圳1O”.S 踞y 一-頓35大紫;.，、話卜此Xtt M小鉆卜-降小昂FJ-2 心成It軸電動(dòng)機(jī)輸由|唳5X24-2稅合鉆諫PLC：捱線囹9, 控制原理PLC初次運(yùn)行時(shí)，初始化脈仲M(fèi)8002使M8034得電自鎖，禁止Y輸出，并將初 始步S0置位。按下啟動(dòng)按鈕XO，S520置位。Y7置位。電動(dòng)機(jī)得電，大小兩只鉆頭同 時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊電磁閥YO得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開(kāi)關(guān)X1動(dòng)作， S5

9、21和S523同時(shí)置位。S521置位，申磁閥Y1得電，大鉆下降。大鉆頭鉆到位時(shí)，大鉆頭下限位開(kāi)關(guān)X2 動(dòng)作，S522置位，電磁閥Y2得電使大鉆上升，升到大鉆原限位開(kāi)關(guān)X3時(shí)Y2失電停止。S523置位，電磁閥Y3得電，小鉆下降。小鉆頭鉆到位時(shí)，小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)X4 動(dòng)作，S524置位，電磁閥Y4得電使小鉆上升，升到小鉆原限位開(kāi)關(guān)X5時(shí)Y4失電停止。THS034T WDQ2Tl1MfiOO?a&人堆hr話貝勒S52ISOUP1|陌1_| 丫口 粘頭懺止W啟切|一rHIT花H涸h站：j.蜉止S520A ixi大牯 Ti一一迎刃惦頭航j(luò)W火留小牯-0-1WJz頃 嬲 23 x姑 1 *-G 小怕卜訕4

10、1頑呼小詁卜降S52J 理小怙】柴 00片。I升cUrrt5521人拈I K1、估圍S522 S524 X3 5 ._,D_4?I H rSET |$ 5洞SG25jD- I.升P.fliS52SA3M 1IT4 PLSTMO髯下占ijn ITTMsetI 頑-ffset際 asb5鄧-iii-臉開(kāi)17-i I_松斤1It) SFC 圖Ch) ST1.WK24-3梯脂陶兩個(gè)鉆頭都到位后X3和X5接通，S525置位，計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)一次， Y5得 電，工件旋轉(zhuǎn)120。，限位開(kāi)關(guān)X6動(dòng)作，工作臺(tái)停止。S520置位，又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。 孔鉆3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開(kāi)，松開(kāi)到位時(shí)

11、，限位開(kāi)關(guān) X7動(dòng)作，完成一次加工。（注意：從S525轉(zhuǎn)移到S520的轉(zhuǎn)換條件不能直接用X6，這 是因?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)X6正常就是處于動(dòng)作狀態(tài)下的，這樣當(dāng)S525置位時(shí)，由子X(jué)6按點(diǎn)閉 合；就會(huì)立即跳轉(zhuǎn)到S520使Y5不能得電.用圖24-3所示的脈沖接點(diǎn)M0、M1則可 避免這種現(xiàn)象，請(qǐng)自行分析，或參閱電氣可編程控制原理與應(yīng)用）。當(dāng)計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)值為3時(shí)，S526置位，將計(jì)數(shù)器C0的計(jì)數(shù)值復(fù)位，Y6得電，夾 緊裝置上移將工件松開(kāi)，限位開(kāi)關(guān)X7動(dòng)作，夾緊裝置停上，返回到初始步S0，工件加 工結(jié)束。關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例三菱PLC西門(mén)子PLC編程實(shí)例之5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制

12、用移位指令控制一個(gè)5行8列的發(fā)光二極管的矩陣塊，要求矩陣發(fā)光二極管燈從左 到右，從上到下，每個(gè)發(fā)光二極管燈順次發(fā)光0.5s，并周而復(fù)始。控制方案設(shè)計(jì)10. 輸入/輸出元件及控制功能如表28-1所示，介紹了實(shí)28中用到的輸入/輸出元件及控制功能。A 28-1 愉入F藉出元件及控制功能PLCffcji#元件女字笄壕元樣名琦膠制功旃了入出X0YQ-Y7SA列糧山打尊出11. 電路設(shè)計(jì)5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制接線圖如圖28-1所示，梯形圖如圖28-2所示。12, 控制原理合上控制開(kāi)關(guān) SA ， X0 = 1 ， 進(jìn)入控制狀態(tài)Pi.CSTYJO_c口 L-1%瞄蛔電mY13 J u?電yi4J M

13、02,號(hào)瞄5 _67Y0Y1)Y2Y3 Y4 ，V5Y6 1Y?CO呻COM4cm圖即-I 5 fj R列LED爐陣接線圖T I土RC 州。mn*沖FOI IdJ) KACOT I見(jiàn)T |卬IxoI 旺可刨也網(wǎng) 11胞出撩制KO TIT I_奸CjD X 5 0.依琳沖IT ICaD KR4U-mn知 L, IT |一|毆如0間烈輸出荒削延口場(chǎng)|m YO-YI1夏仇圖找邊5行8列LED炬降控制梯形圖定時(shí)器T0每隔4s發(fā)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器C0對(duì)T0的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，C0是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù) 器，計(jì)數(shù)值為5,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C0計(jì)數(shù)值04譯碼，結(jié)果分別對(duì)應(yīng)于Y10Y14, Y10-Y14依次每隔4s接通，控制矩陣的行輸出。定時(shí)器T1每隔05s發(fā)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器C1對(duì)T1的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，C1是一個(gè)循環(huán)計(jì) 數(shù)器，計(jì)數(shù)值為8,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C1計(jì)數(shù)值07譯碼，結(jié)果分別對(duì)應(yīng)于Y為Y7, Y0Y7依次每隔0.5s接通，控制矩陣的列輸出。關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例