《博弈論:原理、模型與教程》第02章Nash 均衡第02節(jié)重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略行為
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1、博弈論:原理、模型與教程》 第一部分 完全信息靜態(tài)博弈 第2 章 Nash 均衡 :第2.1節(jié)占優(yōu)行為 I :第2.2節(jié)重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略行為 :第2.3節(jié)Nash均衡 2.2 重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略行為 (已精細訂正?。? I I 1、定義2-3 I ;【例2-3】 ;【例2-4J !【例2-51 I I 2、定義2-4 在“囚徒困境”中,“坦白”是小偷的占優(yōu)戰(zhàn)略,也就是說,相 對于戰(zhàn)略“抵賴”,“坦白”在任何情況下都是小偷的最優(yōu)選擇。因此, 小偷只會選擇戰(zhàn)略“坦白”。 440 4** 反過來也可以這么理解:相對于戰(zhàn)略“坦白”小偷選擇“抵賴” 所得到的支付都要小
2、于選擇“坦白”所的得到的。既然選擇“抵賴” 的所得總是小于選擇“坦白”的所得,小偷當然就不會選擇“抵賴”, 這也就相當于小偷將戰(zhàn)略“抵賴”從自己的選擇中剔除掉了。 考察更一般的n人博弈情形。在n人博弈中,如果存在參與人i的 占優(yōu)戰(zhàn)略S;,那么他在博弈中的戰(zhàn)略選擇問題就很簡單:選擇占優(yōu) 戰(zhàn)略s ; i 4*0 4** 但在大多數(shù)博弈問題中,參與人的占優(yōu)戰(zhàn)略并不存在。雖然不存 在占優(yōu)戰(zhàn)略,但在某些博弈問題中,參與人i在對自己的戰(zhàn)略進行比 較時,可能會發(fā)現(xiàn)這樣的情形:存在兩個戰(zhàn)略S和s:( S: , S.), i i i i i s"雖然不是占優(yōu)戰(zhàn)略,但與*相比,自己在任何情況下選擇s"
3、的所 I I I 得都要大于選擇ss的所得。在這種情況下,理性參與人i的選擇又有 i 什么樣的特點呢?雖然不能確定參與人i最終會選擇什么樣的戰(zhàn)略, 但可以肯定的是,理性參與人i絕對不會選擇戰(zhàn)略s。因為參與人i選 擇戰(zhàn)略S,還不如直接選擇戰(zhàn)略S:(因為參與人i?在任何情況下選擇 s的所得都要大于選擇s的所得)。 定義2-3在n人博弈中,如對于參與人i?,存在戰(zhàn)略“,s\ S,對 1 1 i Vs.,有 一'j=1 J j主. u (s: s ) > u (s , s ) i i i i i i 則稱戰(zhàn)略s:為參與人i?的劣戰(zhàn)略,或者說戰(zhàn)略s〃相對于戰(zhàn)略s:占優(yōu)。 i
4、i i 4** 在博弈中,如果戰(zhàn)略s '是參與人i?劣戰(zhàn)略,那么參與人i?肯定不會 i 選擇戰(zhàn)略s。這也是相當于參與人i?將戰(zhàn)略s從自己的戰(zhàn)略集s.剔除 掉,直接從戰(zhàn)略集S \{s:}中選擇自己的戰(zhàn)略。參與人的這種選擇行為 ii 稱之為剔除劣戰(zhàn)略行為。剔除劣行為也是理性參與人選擇行為的基本 特征之一。 4** 考察戰(zhàn)略式博弈G = :T; S,…,S ',???$ ; u,…,u ,u 如果戰(zhàn)略s-是 1 i n 1 i n ' 參與人i?的劣戰(zhàn)略,那么參與人i?將只會從戰(zhàn)略集S \{s:}中選擇自己 的戰(zhàn)略。令S \{門,構(gòu)造一個新的戰(zhàn)略式博弈 i i i G = :
5、T; S,…,S;…,S ;u,…,u,…,u ,。此時,對戰(zhàn)略式博弈G的求解問題 1 i n 1 i n 就可以轉(zhuǎn)換為對G,的求解。 例 2-3】 考察圖2-4中的戰(zhàn)略式博弈,其中參與人1有兩個戰(zhàn)略 a和a,參與人2有二個戰(zhàn)略b , b和b。 1 2 1 2 3 a 1 參與人1 a 2 1, 0 2,2 1,1 ; 1 3, 2 0,1 i 1 2,0 ! 1 參與人2 b b 1 v2 r 圖2-4戰(zhàn)略式博弈 從圖2-4中可以看出:戰(zhàn)略b相對于戰(zhàn)略b占優(yōu),也就是說b是 2 3 3 參與人 2 的劣戰(zhàn)略。因此,對圖2-4中博弈問題
6、的求解就可以轉(zhuǎn)換為 對圖 2-5中博弈的求解。 a 1 參與人1 a 2 1, 0 2, 2 3, 2 0, 1 參與人2 b b 1 2 圖2-5戰(zhàn)略式博弈 遵循上面的求解思路,如果在新構(gòu)造出來的戰(zhàn)略式博弈G中, f 存在參與人j的某個劣戰(zhàn)略s,那么又可以構(gòu)造出一個新的戰(zhàn)略式博 j 弈G",其中參與人j的戰(zhàn)略集為S、S \{門。此時,對戰(zhàn)略式博弈G j j j 的求解問題就可以轉(zhuǎn)換為對G的求解。而參與人的這種不斷剔除劣 戰(zhàn)略的行為稱為重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略行為。 例 2-4】 考察圖 2-6 中的戰(zhàn)略式博弈,其中參與人1 有三個博弈 a, a和a,
7、參與人2有二個戰(zhàn)略b, b和b。 1 2 3 1 2 3 參與人2 b b b 1 2 3'1 I 1 h a 1 1, 0 3,2 1,1 1 1 1 : 1 參與人1 a2 3, 2 2,1 i 1 2, 1 )i a 3 2, 1 i 1,3 i I 1 1 3, ,2 I 1 > ; 7 1 圖2-6戰(zhàn)略式博弈 從圖2-6中可以看出:戰(zhàn)略b是參與人2的劣戰(zhàn)略。因此,對圖 3 2-6中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-7中博弈的求解。 b 1 b 2 a 1 1, 0 3, 2
8、 a2 3, 3 2, 1 1 1 1 r ■ a3 : 2, 1 1, 3 3 1 1 J 3 - 參與人1 參與人2 圖2-7戰(zhàn)略式博弈 從圖2-7中又可以看出:戰(zhàn)略a是參與人1的劣戰(zhàn)略。因此,對 3 圖 2-7中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖 2-8中博弈的求解。也就 是對圖 2-6 中原博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖 2-8 中博弈的求 解。 參與人2 b b 1 2 a 1 1, 0 3, 2 參與人1 3, 2 2, 1 a 2 圖2-8戰(zhàn)略式博弈 4*
9、* 如果以上重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略的過程可以不斷進行下去,直到新構(gòu)造 出來的博弈中每個參與人都只有一個戰(zhàn)略,那么由所有的參與人剩下 的唯一戰(zhàn)略所構(gòu)成的戰(zhàn)略組合就是原博弈問題的解,稱之為“重復(fù)剔 除的占優(yōu)均衡”。此時,也稱原博弈問題是“重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略可解的”。 4** 【例2-51 考察圖2-9中的戰(zhàn)略式博弈,其中參與人1有三個戰(zhàn)略 a、a和a,參與人2有三個戰(zhàn)略b , b和b。 1 2 3 1 2 3 參與人2 b b b 1 2 3'1 I 1 h a 1 1, 0 3,3 1,1 1 1 : 1 參與人1 a2 3, 1 2, ,2 ' 1 2,0
10、 1 )i a 3 2, 4 1,3 : i 2 1廠 D , 1上 I 1 1 )1 ° 1 圖2-9戰(zhàn)略式博弈 從圖2-9中可以看出:戰(zhàn)略b是參與人2的劣戰(zhàn)略。因此,對圖 3 2-9中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-10中博弈的求解。 從圖2-10中又可以看出:戰(zhàn)略a是參與人1的劣戰(zhàn)略。因此, 3 對圖2-10中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-11中博弈的求解 參與人2 b b 1 2 圖2-10戰(zhàn)略式博弈 b a 參與人1 1 a 1,0 i 3,3 : 3,1 2,2 - I br-- 參與人2 2
11、 廠 _ _ -I 圖2-11戰(zhàn)略式博弈 從圖2-11中又可以看出:戰(zhàn)略b是參與人2的劣戰(zhàn)略。因此, 1 參與人2 b 2 對圖2-11中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-12中博弈的求解 a 1 參與人1 a 2 圖2-12戰(zhàn)略式博弈 在圖2-12中,參與人2只有一個戰(zhàn)略b,參與人1選擇戰(zhàn)略a 21 因此原博弈問題的解為戰(zhàn)略組合(a , b )。而(a , b )就是所謂的重復(fù)剔 1 2 1 2 除的占優(yōu)均衡。 4** 440 在某些博弈問題中,參與人i在對自己的戰(zhàn)略進行比較時,還可 能會發(fā)現(xiàn)這樣的情形:存在兩個戰(zhàn)略"和S” ( " , s,
12、S)與"相 i i i i i i 比,雖然選擇S〃的所得并不一定總是大于選擇s的所得,但自己在任 i 1 何情況下選擇s〃的所得都不會比選擇S的所得小,而且在某些情況下 i 1 選擇s"的所得嚴格大于選擇S的所得。顯然,在這種情況下,理性的 i 1 參與人i將戰(zhàn)略S從自己的選擇中剔除掉也是有道理的。與定義2-3 中所定義的劣戰(zhàn)略相仿,稱戰(zhàn)略*、為參與人i的弱劣戰(zhàn)略 定義2-4在n人博弈中,如果對于參與人i,存在戰(zhàn)略s",s"e S對 1 i 1 Vs.,有 "j = 1 J j主i u ( s : s ) > u (s" , s ) i i i i i i 且
13、士: ,使得 i j =1 j j主i u (S 〃,S ' ) > u (S ' , S ') i i 一 i i i 一 i 則稱戰(zhàn)略s‘為參與人i的弱劣戰(zhàn)略,或者說戰(zhàn)略S 〃相對于戰(zhàn)略S弱占 i i i 優(yōu)。 4** 有時為了表述方便,也將定義2-3所定義的劣戰(zhàn)略稱為嚴格劣戰(zhàn) 略,而將弱劣戰(zhàn)略和嚴格劣戰(zhàn)略統(tǒng)稱為劣戰(zhàn)略。 與重復(fù)剔除嚴格劣戰(zhàn)略的思路一樣,也可以采用重復(fù)剔除弱劣戰(zhàn) 略的方法來求解博弈問題。 但需要注意的是,在重復(fù)剔除的過程中,如果每次可以剔除的劣 戰(zhàn)略(包括嚴格劣戰(zhàn)略和弱劣戰(zhàn)略)不只一個,那么各個劣戰(zhàn)略剔除 的順序不同,得到的博弈結(jié)果就有可能不同。除非每
14、次剔除的都是嚴 格列戰(zhàn)略。 下面通過一個例子來說明這個問題。(重點!) 考察圖2-13中的戰(zhàn)略式博弈。在圖2-13中,b和b是參與人2 23 的劣戰(zhàn)略。 參與人1 a2 3, 3 3, 1 1, 2 1, 1 2, 0 2, 0 3, 4 1, 3 3, 2 參與人2 b . b2 、人 圖2-13戰(zhàn)略式博弈 如果首先剔除劣戰(zhàn)略b ,那么在新博弈中,戰(zhàn)略a成為弱劣戰(zhàn)略, 33 如果再剔除a,則博弈的結(jié)果為戰(zhàn)略組合(a , b );如果首先剔除劣戰(zhàn) 3 1 1 略b,那么在新博弈中,戰(zhàn)略a成為弱劣戰(zhàn)略,如果再剔除a,則博 2 1 1 弈的結(jié)果為
15、戰(zhàn)略組合(a , b )。 31 造成博弈結(jié)果不同的原因在于:在原博弈中,a和a原本互不占 13 優(yōu),但是如果先剔除b,則a相對于a弱占優(yōu),a就可能因此被剔除 3 1 3 3 掉;如果先剔除掉b,則a相對于a弱占優(yōu),a就可能因此被剔除掉。 2 3 1 1 因此,當b和b的剔除順序不同時,參與人1保留下來的戰(zhàn)略就可能 23 不同。但是,如果只允許剔除嚴格劣戰(zhàn)略,那么無論是先剔除b還是 2 b,得到的博弈結(jié)果都是戰(zhàn)略組合(a , b )和(a ,b ) 3 1 1 3 1 4** 為了進一步說明問題,考察圖2-14中戰(zhàn)略式博弈,圖2-14中 博弈與圖2-13中博弈的不
16、同之處僅在于戰(zhàn)略組合(a ,b)下參與人1 的支付不同。 4, 3 3, 1 1, 2 1, 1 2, 0 2, 0 3, 4 1, 3 3, 2 a 1 參與人1 a2 a 3 圖2-14戰(zhàn)略式博弈 參與人2 b b b ! , 2.3 在圖2-14中,a和a也是互不占優(yōu)。但是,在剔除劣戰(zhàn)略b和b 1 3 2 3 的過程中,無論是先剔除b還是b ,只會出現(xiàn)a相對于a占優(yōu)的情形, 2 3 1 3 而不會出現(xiàn)a相對于a占優(yōu)或弱占優(yōu)的情形。因此,無論剔除劣戰(zhàn)略 31 的順序如何,博弈的結(jié)果都是戰(zhàn)略組合(a , b ) 4** 4*0 4**
17、 前面一再提到博弈分析是在假設(shè)博弈問題的結(jié)構(gòu)和參與人完全 理性為共同知識的前提下進行的,現(xiàn)在分析如果沒有這樣的假設(shè),所 得到的博弈問題的解——占優(yōu)戰(zhàn)略均衡和重復(fù)剔除的占優(yōu)均衡是否 存在。 當參與人理性時,如果參與人的占優(yōu)戰(zhàn)略,那么無論其他參與人 是否理性或者是否知道他是理性的,他都會選擇占優(yōu)戰(zhàn)略。因此,如 果博弈中存在占優(yōu)戰(zhàn)略均衡且所有的參與人都理性,那么博弈的結(jié)果 就是占優(yōu)戰(zhàn)略均衡。也就是說,不需要完全理性為共同知識就可確保 占優(yōu)戰(zhàn)略均衡為博弈的結(jié)果。但是,必須清楚:存在占優(yōu)戰(zhàn)略均衡的 博弈絕對只是博弈問題中的極少數(shù),在大多數(shù)情況下占優(yōu)戰(zhàn)略均衡是 不存在的。 更重要的是,如果僅僅假設(shè)
18、參與人是理性的,就會發(fā)現(xiàn)及時博弈 問題是“重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略可解的”,也無法保證博弈的結(jié)果就是重復(fù) 剔除的占優(yōu)均衡,這是因為:在重復(fù)剔除過程的每一步中,如果只假 設(shè)參與人理性,那么只能確保參與人將其劣戰(zhàn)略剔除掉;而如果其他 參與人不知道他是理性的,就不能確保其他參與人知道他已將劣戰(zhàn)略 剔除掉。在這種情況下,就不能講原博弈問題轉(zhuǎn)換為新的博弈問題, 也就是說,雖然剔除劣戰(zhàn)略行為是理性參與人選擇行為的基本特征, 但如果僅僅假設(shè)參與人理性是不能確保重復(fù)剔除的。 在例2-3中,如果參與人 1不知道參與人2的理性的,他就不知 道自己面臨的博弈問題已由圖2-4中的戰(zhàn)略式博弈轉(zhuǎn)換為圖2-5中的 博弈。同樣,如果
19、參與人 2 不知道參與人 1 知道自己是理性的,圖 2-4中的戰(zhàn)略式博弈也不能轉(zhuǎn)換為圖2-5中的博弈。 在例2-4中,要確保圖2-6的中博弈轉(zhuǎn)換為圖 2-8中的博弈,就 必須要求每個參與人都知道博弈問題轉(zhuǎn)換的每一步(即每一次剔除劣 戰(zhàn)略),而且還要知道其他參與人知道博弈問題轉(zhuǎn)換的每一步。 具體講就是: (1)參與人2 是理性; (2)參與人 1 知道到參與人 2 理性,參與人 2 知道參與人 1 知道到 參與人 2理性; (3)參與人 1 是理性,參與人 2 知道到參與人 1 理性,參與人 1 知 道參與人 2 知道到參與人 1 理性。 而在例 2-5 中,對參與人理性假設(shè)的要求就更為復(fù)雜,除了例 2-4中所要求的以上3點外,對理性還有進一步的要求。 所以,隨著博弈中參與人人數(shù)的增加及參與人戰(zhàn)略空間的增大, 重復(fù)剔除的過程就會越來越復(fù)雜,對理性假設(shè)的要求也就越來越高。 4*0 4** 因此,為了確保博弈分析的順利進行,一般都假設(shè)參與人完全理 性為共同知識。 基于同樣的理由,也假設(shè)博弈問題的結(jié)構(gòu)(包括參與人的支付) 為共同知識。
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