《機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì).docx》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì).docx（48頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、青島理工大學(xué)琴島學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）封面編號(hào)：SMXP-7.5.1-P60-R002 日期： 2012 年 4 月 15 日三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 系部 機(jī)電工程 專 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 學(xué)號(hào) 2012年4月15日保存期限：三年 保存部門：專業(yè)教研室摘 要 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是： 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； 適用的功率和速度范圍廣； 傳動(dòng)效率高，=0.92-0.98； 工作可靠、使用壽命長(zhǎng)； 外輪廓尺寸小、結(jié)
2、構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)
3、，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。針對(duì)減速器存在的問題，本課題采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，力求使減速器的體積達(dá)到最小，建立數(shù)學(xué)模型，并通過matlab語言編輯后，得到一組優(yōu)化數(shù)據(jù)，到達(dá)預(yù)期目標(biāo)，使減速器的體積比傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果減小20%-30%。并對(duì)輸出軸做了機(jī)械加工工藝分析。 關(guān)鍵字：減速器 優(yōu)化設(shè)計(jì) 齒輪 機(jī)械傳動(dòng)IVAbstractWheel gears spreading to
4、move is a the most wide kind of the application spreads to move a form in the modern machine.Its main advantage BE:The spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks;Power and speed
5、 scope applies are wide; spreads to move an efficiency high, =0.92-0.98; work is dependable, service life long; Outline size outside the is small, structure tightly packed.The wheel gear constituted tofrom wheel gear, stalk, bearings and box body decelerates a machine, useding for prime mover and wo
6、rk machine or performance organization of, have already matched to turn soon and deliver a function of turning , the application is extremely extensive in the modern machine. Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move, the pole spread to move for lord, but widespread exist po
7、wer and weight ratio small, or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem.There are also many weaknesses on material quality and craft level moreover, the especially large deceleration machines problem is more outstanding, the service life isnt long.The deceleration machi
8、ne of abroad, with Germany, Denmark and Japan be placed in to lead a position, occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially, decelerating the machine work credibility like, service life long.But it spreads to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread
9、to move as lord, physical volume and weight problem, dont also resolve like The direction which decelerates a machine to is the facing big power and spread to move ratio, small physical volume, high machine efficiency and service life to grow greatly nowadays develops.Decelerating the connecting of
10、machine and electric motor body structure is also the form which expands strongly, and have already produced various structure forms and various products of power model numbers.Be close to ten several in the last yearses, control a technical development because of the modern calculator technique and
11、 the number, make the machine process accuracy, process an efficiency to raise consumedly, pushed a machine to spread the diversification of movable property article thus, the mold piece of the whole machine kit turns, standardizing, and shape design the art turn, making product more fine, the beaut
12、y turns. For the reducer problem, the issue of optimal design approach in effort to minimize the size reducer, made the mathematical model, and edited by matlab language, get a set of optimal data to reach the target, so that the volume reducer experience than the traditional design results was redu
13、ced by 20%-30%. And the output shaft of the machining process of doing .Key words：Reduction gear、 Optimal design、gear 、mechanical drive 目錄摘 要IIAbstractIII緒論31 優(yōu)化設(shè)計(jì)31.1原始數(shù)據(jù)及優(yōu)化目標(biāo)31.2優(yōu)化方案的選擇31.3數(shù)學(xué)模型的建立31.4算法的選取與建立31.5 matlab語言程序編輯32 軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)32.1.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32.2 軸的強(qiáng)度校核33 鍵、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算33.1 鍵的選擇計(jì)算33.2 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)3
14、3.3 電動(dòng)機(jī)的選擇34 箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)34.1 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)34.2 附件設(shè)計(jì)34.3 潤滑密封設(shè)計(jì)35 減速箱輸出軸的工藝性分析35.1 輸出軸整體工藝分析35.2 選擇毛坯、確定毛坯尺寸、設(shè)計(jì)毛坯圖35.3 選擇減速箱輸出軸的加工方法，制定工藝路線35.4 機(jī)床設(shè)備的選用35.5 工序加工余量的確定，工序尺寸及公差的計(jì)算35.6 機(jī)械加工工藝過程卡片錯(cuò)誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn)37緒論齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造
15、工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。新型的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器與國內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比范圍大，自I=10起，最大可達(dá)幾千。若制作成大傳
16、動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。（2）傳遞功率范圍大：并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少1/3左右。（4）機(jī)械效率高。嚙合效率大于95%，整機(jī)效率在85%以上，且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。（5）本減速器采用的傳動(dòng)是二級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 通過對(duì)減速器輸出軸的機(jī)械加工工藝過程的設(shè)計(jì),編制零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程,是一項(xiàng)實(shí)踐性很強(qiáng)的工作,需要熟練掌握工藝規(guī)程制定的原則,內(nèi)容和步驟.在課程設(shè)計(jì)的過程中體會(huì)到:首先要做好工藝編制前的前期準(zhǔn)備工作;要熟悉零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),技術(shù)要求,所用材料,生產(chǎn)批量,該零件的作用和
17、具體的生產(chǎn)條件,這些方面直接決定了零件的加工工藝規(guī)程.隨著社會(huì)以及工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，當(dāng)前數(shù)控加工機(jī)床不斷普及、數(shù)控加工技術(shù)日益成熟，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器也可以充分利用CAD/CAM軟件進(jìn)行幾何造型建模，利用上述數(shù)控設(shè)備加工，這對(duì)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提高，有很大的現(xiàn)實(shí)意義。1 優(yōu)化設(shè)計(jì)1.1 原始數(shù)據(jù)及優(yōu)化目標(biāo)1、原始數(shù)據(jù)：高速軸輸入功率P1=44kW，高速軸轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)期工作，載荷有中等沖擊，總傳動(dòng)比i=20，高速級(jí)和低速級(jí)齒輪的齒寬系數(shù)分別為和，高速級(jí)和低速級(jí)上小齒輪比大齒輪分別寬和，高速級(jí)與低速級(jí)的齒輪傳動(dòng)誤差分別為和，大齒輪用20Cr滲碳淬火，齒面
18、硬度為59HRC，小齒輪用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度為59HRC，材料密度為。2、優(yōu)化目標(biāo)：設(shè)計(jì)二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，要求在滿足強(qiáng)度、剛度和壽命等條件下，使體積小。1.2優(yōu)化方案的選擇 優(yōu)化方法可以選用多目標(biāo)優(yōu)化方法，也可以采用單目標(biāo)優(yōu)化方法,多目標(biāo)優(yōu)化方法的特點(diǎn)是，在約束條件下，各個(gè)目標(biāo)函數(shù)不是被同等的采用，而是按不同的優(yōu)先層次先后的進(jìn)行優(yōu)化。由于這類問題要同時(shí)考慮多個(gè)指標(biāo)，而且有時(shí)會(huì)碰到多個(gè)定性指標(biāo)，且有時(shí)難于判斷說哪個(gè)決策好。這就造成多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題的特殊性。多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題要求各分量目標(biāo)都達(dá)到最優(yōu)，如能獲得這樣的結(jié)果，當(dāng)然是十分理想的。但是一般比較困難，尤其是各個(gè)目標(biāo)的優(yōu)
19、化互相矛盾時(shí)更是如此，例如本課題的體積小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的要求互相矛盾。所以解決多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題也是一個(gè)復(fù)雜的問題，比起單目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題來，在理論上和計(jì)算方法上都還不夠完善，也不夠系統(tǒng)，多目標(biāo)優(yōu)化問題與單目標(biāo)優(yōu)化問題還有一個(gè)本質(zhì)的不同點(diǎn)：多目標(biāo)優(yōu)化是一個(gè)向量函數(shù)的優(yōu)化，即函數(shù)值大小的比較，而向量函數(shù)值大小的比較，要比標(biāo)量值大小的比較復(fù)雜。在單目標(biāo)優(yōu)化問題中，任何兩個(gè)解都可以比較其優(yōu)劣，因此是完全有序的?？墒菍?duì)于多目標(biāo)優(yōu)化問題，任何兩個(gè)解不一定都可以比出其優(yōu)劣，因此只能是半有序的。單目標(biāo)優(yōu)化方法可以選擇設(shè)計(jì)目標(biāo)中的最重要因素作為優(yōu)化目標(biāo)而達(dá)到最優(yōu),基于此，本課題采用單目標(biāo)優(yōu)化方法。按照優(yōu)化目標(biāo)要
20、求，取體積最小作為最終優(yōu)化目標(biāo)，它可以歸結(jié)為使減速器的總中心矩a為最小。1.3數(shù)學(xué)模型的建立1 變量的選取 一個(gè)設(shè)計(jì)方案可以用一組基本參數(shù)的數(shù)值來表示.這些基本參數(shù)可以是構(gòu)件長(zhǎng)度,截面尺寸,某些點(diǎn)的坐標(biāo)值等幾何量,也可以是重量,慣性矩力等物理量,還可以是應(yīng)力,變形,固有頻率,效率等代表工作性能的導(dǎo)出量。但是，對(duì)一個(gè)具體的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題，并不是要求對(duì)所有的基本參都用優(yōu)化方法進(jìn)行調(diào)整。例如，對(duì)某個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，一些工藝，結(jié)構(gòu)布置等方面的參數(shù)，或者某些工作性能的參數(shù)，可以根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)預(yù)先取為定值。這樣，對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)方案來說，它們就成為設(shè)計(jì)常數(shù)。而除此之外的基本參數(shù)，則需要在優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中不斷進(jìn)
21、行修改，調(diào)整，一直處于變化的狀態(tài)，這些基本參數(shù)稱為設(shè)計(jì)變量，又叫做優(yōu)化參數(shù)。 二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器由兩對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)共四個(gè)齒輪組成，它們的齒數(shù)分別為相應(yīng)的齒數(shù)比分別為,和,兩組傳動(dòng)齒輪的法向模數(shù)分別設(shè)為Mn1和Mn2；齒輪的螺旋叫角為。這里都是設(shè)計(jì)參數(shù)，但由于設(shè)計(jì)時(shí)已給定總傳動(dòng)比i，且有所以從而四個(gè)齒輪的齒數(shù)只要能確定兩個(gè)即可，定兩個(gè)小齒輪的齒數(shù)Z1和Z3位設(shè)計(jì)變量，因此這個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題的獨(dú)立設(shè)計(jì)變量為:六個(gè)。2 目標(biāo)函數(shù) 在所有的可行設(shè)計(jì)中，有些設(shè)計(jì)比另一些要“好些”，如果確實(shí)是這樣，則“較好”的設(shè)計(jì)比“較差”的設(shè)計(jì)必定具備某些更好的性質(zhì)。倘若這種性質(zhì)可以表示為設(shè)計(jì)變量的一個(gè)可計(jì)算函數(shù)
22、，則我們可以考慮優(yōu)化這個(gè)函數(shù)，以得到更好的設(shè)計(jì)。這個(gè)用來使設(shè)計(jì)得以優(yōu)化的函數(shù)稱作目標(biāo)函數(shù)。用它可以評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案的好壞，所以它又被稱作評(píng)價(jià)函數(shù)，計(jì)作f(x),用以強(qiáng)調(diào)它對(duì)設(shè)計(jì)變量的依賴性。 上面提到，本課題的優(yōu)化目標(biāo)選為體積最小，并歸結(jié)為使減速器的總中心距a最小，寫成 (1-1) 3 約束函數(shù) 設(shè)計(jì)空間是所有設(shè)計(jì)方案的集合，但這些設(shè)計(jì)方案有些是工程上所不能接受的。如果一個(gè)設(shè)計(jì)滿足所有對(duì)它提出的要求，就稱為可行設(shè)計(jì)，反之則稱為不可行設(shè)計(jì)。一個(gè)可行設(shè)計(jì)必須滿足某些設(shè)計(jì)限制條件，這些限制條件稱為約束條件。在工程問題中，根據(jù)約束的性質(zhì)可以把它們區(qū)分成性能約束和側(cè)面約束兩大類，針對(duì)性能要求而提出的限制條件
23、稱作性能約束，不針對(duì)性能要求，只是對(duì)設(shè)計(jì)變量的取值范圍加以限制的約束稱作側(cè)面約束，也稱作邊界約束。 本課題保證總中心距a為最小時(shí)應(yīng)滿足的條件是本優(yōu)化設(shè)計(jì)問題的約束條件，性能約束有：齒面的接觸強(qiáng)度和齒根的彎曲強(qiáng)度以及中間軸上的大齒輪不與低速軸發(fā)生干涉。 (1) 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算給出 (1-2)和 (1-3)式中-需用接觸應(yīng)力；高速軸的轉(zhuǎn)矩；中間軸的轉(zhuǎn)矩；載荷系數(shù)； -尺寬系數(shù)。（2）齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算給出 高速級(jí)小大齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度條件為 (1-4) (1-5) 低速級(jí)小大齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度條件為 (1-6) (1-7)式中 ，分別是齒輪的許用彎曲應(yīng)力；分別是齒輪的齒形系數(shù)。（3）根據(jù)不干涉條件
24、 (1-8)邊界約束條件有： （1）不跟切條件 (1-9) (1-10) （2） 動(dòng)力傳動(dòng)模數(shù) (1-11) (1-12)(3) 圓柱齒輪傳動(dòng)比 (1-13)4 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型 將以上物理模型轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型 (1) 設(shè)計(jì)變量 (1-14) (2)目標(biāo)函數(shù) (1-15)(3)約束函數(shù) st （高速級(jí)齒輪接觸強(qiáng)度條件） (1-16)（低速級(jí)齒輪接觸強(qiáng)度條件） (1-17)（高速級(jí)小齒輪彎曲強(qiáng)度條件） (1-18)（高速級(jí)大齒輪彎曲強(qiáng)度條件(1-19) （低速級(jí)小齒輪彎曲強(qiáng)度條件）(1-20) （低速級(jí)大齒輪彎曲強(qiáng)度條件）(1-21)（大齒輪與軸不干涉條件） (1-22)（高速級(jí)齒輪副模數(shù)的下限）
25、 (1-23)（高速級(jí)齒輪副模數(shù)的上限） (1-24)（低速級(jí)齒輪副模數(shù)的下限） (1-25)（低速級(jí)齒輪副模數(shù)的上限） (1-26)（高速級(jí)小齒輪齒數(shù)的下限） (1-27)（高速級(jí)小齒輪齒數(shù)的上限） (1-28)（低速級(jí)小齒輪齒數(shù)的下限） (1-29)（低速級(jí)小齒輪齒數(shù)的上限） (1-30)（高速級(jí)傳動(dòng)比的下限） (1-31)（高速級(jí)傳動(dòng)比的上限） (1-32)（齒輪副螺旋角的下限） (1-33)（齒輪副螺旋角的上限） (1-34)1.4算法的選取與建立 由目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的形式知選擇外點(diǎn)懲罰函數(shù)進(jìn)行計(jì)算較為合理。懲罰函數(shù)法是一種使用很廣泛，很有效的間接算法。它的基本原理是將約束優(yōu)化問題中
26、的不等式和等式約束函數(shù)經(jīng)過加權(quán)轉(zhuǎn)化后，和原目標(biāo)函數(shù)結(jié)合成新的目標(biāo)函數(shù)-懲罰函數(shù)，求解該新目標(biāo)函數(shù)的無約束極小值，以期得到原問題的約束最優(yōu)解。為此，按一定的法則改變加權(quán)因子的值，構(gòu)成一系列的無約束優(yōu)化問題，求得一系列的無約束最優(yōu)解，并不斷地逼近原約束優(yōu)化問題的最優(yōu)解。外點(diǎn)懲罰函數(shù)法簡(jiǎn)稱外點(diǎn)法，新目標(biāo)函數(shù)定義在可行域之外，序列迭代點(diǎn)從可行域之外逐漸逼近約束邊界上的最優(yōu)點(diǎn)。外點(diǎn)法可以用來求解含不等式和等式約束的優(yōu)化問題。算法方框圖如圖1： 圖11.5 matlab語言程序編輯1 Matlab 簡(jiǎn)介 在科學(xué)研究和工程應(yīng)用中，往往要進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)計(jì)算，其中包括矩陣運(yùn)算。這些運(yùn)算一般來說難以用手工精確和快
27、捷地進(jìn)行，而要借助計(jì)算機(jī)編制相應(yīng)的程序做近似計(jì)算。美國Mathwork公司于1967年推出了“Matrix Laboratory”（縮寫為Matlab）軟件包，并不斷更新和擴(kuò)充。目前最新的5.x版本（windows環(huán)境）是一種功能強(qiáng)、效率高便于進(jìn)行科學(xué)和工程計(jì)算的交互式軟件包。其中包括：一般數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、數(shù)字信號(hào)處理、建模和系統(tǒng)控制和優(yōu)化等應(yīng)用程序，并集應(yīng)用程序和圖形于一便于使用的集成環(huán)境中。在此環(huán)境下所解問題的Matlab語言表述形式和其數(shù)學(xué)表達(dá)形式相同，不需要按傳統(tǒng)的方法編程。不過，Matlab作為一種新的計(jì)算機(jī)語言，要想運(yùn)用自如，充分發(fā)揮它的威力，也需先系統(tǒng)地學(xué)習(xí)它。但由于使用Ma
28、tlab編程運(yùn)算與人進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的思路和表達(dá)方式完全一致，所以不象學(xué)習(xí)其它高級(jí)語言-如Basic、Fortran和C等那樣難于掌握。實(shí)踐證明，你可在幾十分鐘的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)Matlab的基礎(chǔ)知識(shí)，在短短幾個(gè)小時(shí)的使用中就能初步掌握它.從而使你能夠進(jìn)行高效率和富有創(chuàng)造性的計(jì)算。 Matlab大大降低了對(duì)使用者的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)語言知識(shí)的要求，而且編程效率和計(jì)算效率極高，還可在計(jì)算機(jī)上直接輸出結(jié)果和精美的圖形拷貝，所以它的確為一高效的科研助手。自推出后即風(fēng)行美國，流傳世界。 綜上所述，Matlab語言有如下特點(diǎn)：1編程效率高 2用戶使用方便 3擴(kuò)充能力強(qiáng) 4語句簡(jiǎn)單，內(nèi)涵豐富 5高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)
29、算 6方便的繪圖功能2 matlab編程 本課題調(diào)用函數(shù)為多維約束優(yōu)化命令fmincon,及子函數(shù)目標(biāo)函數(shù)jsqyh_f和非線性約束函數(shù)jsqyh_g.fmincon函數(shù)的基本形式為x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon，options)其中fun為你要求最小值的函數(shù)，可以單寫一個(gè)文件設(shè)置函數(shù)。（1）.如果fun中有N個(gè)變量，如x y z, 或者是X1, X2,X3, 什么的，自己排順序，在fun中統(tǒng)一都是用x(1),x(2）.x(n) 表示的。（2）. x0, 表示初始的猜測(cè)值，大小要與變量數(shù)目相同(3). A b 為線性不等約束，A*x 1
30、.215齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離10機(jī)蓋，機(jī)座肋厚9 8.5軸承端蓋外徑+（55.5）126（1軸）166（2軸）196（3軸）軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離130（1軸）180（2軸）216（3軸）4.3潤滑密封設(shè)計(jì)對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤滑，裝至規(guī)定高度. 由于本次優(yōu)化結(jié)果充分考慮了減小體積,使高速級(jí)傳動(dòng)的大齒輪與低速級(jí)傳動(dòng)的大齒輪半徑相差較大,因此添加一個(gè)甩油輪,確保兩級(jí)傳動(dòng)都能潤滑,其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤滑效果好。密封性來講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表
31、面應(yīng)精刨，其表面粗度應(yīng)為 密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，取100mm。并勻均布置，保證部分面處的密封性。5 減速箱輸出軸的工藝性分析5.1 輸出軸整體工藝分析1.軸的工作原理：軸套上的齒輪置于減速箱內(nèi)，連軸器置于輸出終端，作用是輸出轉(zhuǎn)矩，傳遞動(dòng)力，所以材料具有較高的抗彎強(qiáng)度、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。2.零件圖樣分析（1）該零件軸段的安排是呈階梯型，中間粗兩端細(xì)，符合強(qiáng)度外形原則，便于安裝和拆卸。其加工精度要求較高，要有較高的形位公差，表面粗糙度最高達(dá)到了0.8m。零件的中心軸是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)。（2）mm對(duì)公共軸線的圓跳動(dòng)為0.012mm。（3）125mm的兩端面對(duì)公共軸線的
32、圓跳動(dòng)度為0.015mm。（4）105mm對(duì)公共軸線的的圓跳動(dòng)度為0.012mm。（5）mm90mm鍵槽對(duì)基準(zhǔn)D對(duì)稱度 0.020mm。（6）mm140mm鍵槽對(duì)基準(zhǔn)C的對(duì)稱度0.020mm （7）零件的材料為45鋼。（8）調(diào)質(zhì)處理,硬度為217225HBS（9）mm為軸承配合，所以軸表面的精度，配合要求較高，Ra為0.8m。（10）各軸肩處過度圓角R=2.5。（11）軸端加工出45倒角，是為了便與裝配。3.零件的工藝分析（1）零件的毛坯材料為45，是典型的軸用材料，綜合機(jī)械性能良好。該材料是優(yōu)質(zhì)碳素鋼，經(jīng)調(diào)制處理之后具有良好的力學(xué)性能和切削加工性能。經(jīng)淬火加高溫回火后具有良好的綜合力學(xué)性能，
33、具有較高的強(qiáng)度、較好的韌性和塑性。（2）該軸式階梯軸，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度一般，其有三個(gè)過渡臺(tái)階。根據(jù)表面粗糙度要求和生產(chǎn)類型，表面加工應(yīng)分為粗加工和精加工。加工時(shí)應(yīng)把精加工和粗加工分開，這樣經(jīng)多次加工以后逐漸減少了零件的變形誤差。（3）此零件的毛坯為模鍛件，外形不需要加工。（4）該軸的加工以車削為主，車削時(shí)應(yīng)保證外圓的同軸度。（5）在精車前安排了熱處理工藝，以提高軸的疲勞強(qiáng)度和保證零件的內(nèi)應(yīng)力減少，穩(wěn)定尺寸、減少零件變形。并能保證工件變形之后能在半精車時(shí)糾正。（6）同一軸心線上各軸 孔的同軸度誤差會(huì)導(dǎo)致軸承裝置時(shí)歪斜，影響軸的同軸度和軸承的使用壽命。所以在車削磨削過程中，要保證其同軸度。4 減速箱
34、輸出軸的表面粗糙度、形狀和位置精度要求與表面粗糙度要求見表2表2加工表面尺寸及偏差（mm）公差及精度等級(jí)表面粗糙度Ra（m）形位公差主軸左軸面IT70.80.012A主軸左軸面IT61.635軸面IT70.80.012A主軸右軸面IT51.6主軸右端內(nèi)螺孔B3.15/105 審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性（1）結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單、對(duì)稱，橫截面尺寸不應(yīng)該有突然地變化。（2）應(yīng)有合理的模面和圓角半徑（3）45剛具有良好的鍛性5.2 選擇毛坯、確定毛坯尺寸、設(shè)計(jì)毛坯圖1毛坯的選擇因?yàn)闇p速箱輸出軸在工作過程中要承受沖擊載荷、扭轉(zhuǎn)力矩。且載荷比較大。為增強(qiáng)它的抗扭強(qiáng)度和沖擊韌度，毛坯應(yīng)選用優(yōu)質(zhì)低碳鋼。應(yīng)為生產(chǎn)類型屬于小批量生產(chǎn)，為了提高生產(chǎn)效率宜采用模鍛方法制造毛坯。2確定毛坯的尺寸公差及機(jī)械加工余量公差等級(jí) 根據(jù)零件圖個(gè)部分的加工精度要求，鍛件的尺寸公差等級(jí)為8-12級(jí)，加 工余量等級(jí)為普通級(jí)，故取IT=12級(jí)。（1） 零件表面粗糙度根據(jù)零件圖可知該軸各加工表面的粗糙度至少為0.8m。（2） 毛坯加工余量的確定根據(jù)上面估算的鍛件的質(zhì)量、形狀復(fù)雜系數(shù)與零件的長(zhǎng)度，查表可得單邊余量的范圍為1.72.2mm。由于零
機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì).docx
