汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)畢業(yè)論文.doc

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1、 目錄汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修2摘要2緒論31 概述41.1 什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)41.2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述41.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理42 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷 72.1 機械轉(zhuǎn)向系故障診斷 72.2 動力轉(zhuǎn)向系故障診斷 102.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測 133對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行維修 163.1機械轉(zhuǎn)向系的維修 163.2動力轉(zhuǎn)向系的維修 194結(jié)論 22謝辭 23參考文獻 24摘 要 本文闡述了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個部分的作用、組成、主要構(gòu)造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障，同時提出了對出現(xiàn)的故障進行維修的可行方案；采用了理論與實際相結(jié)合的方法，對每個問題都有良好的認識，對所學內(nèi)容進行了良好的

2、總結(jié)歸納，以此進一步熟悉掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各方面知識，深化鞏固所學知識，做到理論與實際相結(jié)合，在理論學習的前提下，用實際更好的理解所學內(nèi)容。關(guān)鍵詞：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作原理，故障，維修。緒 論汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機構(gòu)。起作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操縱要求而適時地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車繼續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。1 概 述1.1什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。1.2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是, 駕駛員通過一套專設的機構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

4、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理機械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分組成（如圖1-1）。圖1-1向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上圖是一種機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中有級減速傳動副。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。1

5、.3.1轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)圖1-2轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。1.3.2.機械轉(zhuǎn)向器 機械轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機)是完成由旋轉(zhuǎn)運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構(gòu)，同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。1.3.3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。1.3.3.1汽車轉(zhuǎn)向原理汽車轉(zhuǎn)向時，要使各車輪都只

6、滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉(zhuǎn)動，如圖1-4顯然這個中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個中心點O為圓心而轉(zhuǎn)動。 為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應滿足如下關(guān)系：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離，稱為車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場地就越小。當外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達到最大值時，轉(zhuǎn)彎半徑R 最小。在理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑與的關(guān)系為：1.3.3.2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可*。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖1-5在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或

7、因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。圖1-51.螺母 2.球頭銷 3.橡膠防塵墊 4.螺塞 5.球頭座 6.壓縮彈簧 7.彈簧座 8.油嘴 9.直拉桿體 10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷1.3.3.3轉(zhuǎn)向減振器隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷2.1機械轉(zhuǎn)向系故障診斷機械轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器等。機械轉(zhuǎn)向系的常見故障主要包括：轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向盤自由行程過大

8、和轉(zhuǎn)向輪抖動。2.1.1 轉(zhuǎn)向沉重2.1.1.1 故障現(xiàn)象汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動。2.1.1.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重的根本原因是轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準，轉(zhuǎn)向系傳動鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足，應按規(guī)定充氣。轉(zhuǎn)向輪本身定位不準或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準，應校正車軸和車架，并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。轉(zhuǎn)向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器主、從動部分的嚙合間隙調(diào)整過小，應予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器缺油或無油，應按規(guī)定

9、添加潤滑油。轉(zhuǎn)向器殼體變形，應予校正。轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應予修理。轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過緊或缺油，應予調(diào)整或添加潤滑脂。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油，應予調(diào)整或添加潤滑脂等。2.1.1.3 故障診斷方法以桑塔納乘用車為例，先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過低引起。接著按圖2-1械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。圖2-1 機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程2.1.2 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大轉(zhuǎn)向盤自由行程過大又可稱為轉(zhuǎn)向不靈敏。2.1.2.1 故障現(xiàn)象汽車保持直線行駛位置靜止不動時，轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的游動角度太大。具

10、體表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車的行駛方向；而在汽車直線行駛時又感到行駛方向不穩(wěn)定。2.1.2.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處的配合因裝配不當、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠，應予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠，應予調(diào)整。轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠，應予調(diào)整?？v、橫拉桿球頭連接部位松曠，應予調(diào)整或更換?？v、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠，應予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠，應予更換。車輪輪轂軸承間隙過大，應予更換等。2.1.2.3

11、故障診斷方法造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處連接的配合間隙過大，診斷時，可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況，看是否有磨損、松動、調(diào)整不當?shù)惹闆r，找出故障部位。2.1.3 轉(zhuǎn)向輪抖動2.1.3.1 故障現(xiàn)象汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪各自圍繞自身主銷進行角振動的現(xiàn)象。尤其是高速時，轉(zhuǎn)向輪擺振嚴重，握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動。2.1.3.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向輪抖動的根本原因是轉(zhuǎn)向輪定位不準，轉(zhuǎn)向系連接部件之間出現(xiàn)松曠，旋轉(zhuǎn)部件動不平衡。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠，應予校正動平衡或更

12、換軸承。轉(zhuǎn)向輪使用翻新輪胎，應予更換。兩轉(zhuǎn)向輪的定位不正確，應予調(diào)整或更換部件。轉(zhuǎn)向系與懸掛的運動發(fā)生干涉，應予更換部件。轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應予調(diào)整或更換軸承。轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠，應予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向器在車架上的連接松動，應予緊固。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的懸掛減振器失效或左右兩邊減振器效能不一，應予更換。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠，應予緊固或調(diào)整。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的左右兩懸掛的高度或剛度不一，應予更換等。2.1.3.3 故障診斷方法以桑塔納乘用車為例，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪抖動特征，按照圖2-2械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動常見故障原因的診斷

13、流程找出故障部位。2.2 動力轉(zhuǎn)向系故障診斷為了操縱輕便，轉(zhuǎn)向靈敏和提高行車安全，目前高級乘用車、豪華客車和重型貨車廣泛圖2-2 機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動常見故障原因的診斷流程采用了動力轉(zhuǎn)向系。動力轉(zhuǎn)向系一般是在機械轉(zhuǎn)向系的基礎上加裝轉(zhuǎn)向助力裝置；常用的助力裝置是液壓式，主要由轉(zhuǎn)向泵、動力油缸、控制閥、轉(zhuǎn)向油罐和油管等組成。動力轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵、控制閥、油管接頭等。動力轉(zhuǎn)向系的常見故障主要是轉(zhuǎn)向沉重和轉(zhuǎn)向噪聲。2.2.1 轉(zhuǎn)向沉重2.2.1.1 故障現(xiàn)象同機械轉(zhuǎn)向系。2.2.1.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系

14、統(tǒng)失效或助力不足，機械傳動機構(gòu)損壞或調(diào)整不當引起。具體原因主要是：轉(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對，應使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高度。油路堵塞或不暢，應予檢修。油路中有泄漏現(xiàn)象，應予檢修排除。油路中有空氣，應予排氣。轉(zhuǎn)向泵傳動帶損壞或打滑，應予調(diào)整或更換。調(diào)節(jié)閥失效，使輸出壓力過低，應予更換或調(diào)整。轉(zhuǎn)向機構(gòu)調(diào)整不當，應予調(diào)整等。2.2.1.3 故障診斷方法檢查轉(zhuǎn)向油罐中油液是否不足，規(guī)格是否不對和有無氣泡，檢查管接頭有無松動，轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊力是否正常。將轉(zhuǎn)向盤向左右極限位置來回轉(zhuǎn)動，如果左右轉(zhuǎn)向都沉重，故障在轉(zhuǎn)向泵、液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)；如果左右轉(zhuǎn)向助力不同，故障在控制閥。詳見圖2-3所示動力

15、轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程。圖2-3 動力轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程2.2.2 轉(zhuǎn)向噪聲2.2.2.1 故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)過大的噪聲。2.2.2.2 故障主要原因及處理方法裝有動力轉(zhuǎn)向系的汽車，在發(fā)動機起動后，轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的，但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時，該噪聲應視為故障。因助力系統(tǒng)引起轉(zhuǎn)向噪聲的原因主要是：轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴重，應予修理或更換。轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑，應予調(diào)整或更換?？刂崎y性能不良，應予檢修。系統(tǒng)中滲入空氣，應予排氣。管道不暢，應予檢修等。2.2.2.3 故障診斷方法轉(zhuǎn)向時發(fā)出“咔噠”聲，在已排除轉(zhuǎn)向泵葉片噪聲

16、的情況下，則由轉(zhuǎn)向泵帶輪出現(xiàn)松動引起。轉(zhuǎn)向時發(fā)出“嘎嘎”聲，由轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑引起。轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲，是由于系統(tǒng)中有空氣；發(fā)出“嘶嘶”聲，而且系統(tǒng)無泄漏，轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度也合適，則由油路不暢或控制閥性能不良引起。2.2.3動力轉(zhuǎn)向系的其他故障2.2.3.1 轉(zhuǎn)向助力瞬間消失故障原因主要是：轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑，控制閥密封圈泄漏，系統(tǒng)泄漏造成油面過低，發(fā)動機怠速過低，系統(tǒng)內(nèi)有空氣等。2.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥彈簧失效等。2.2.3.3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣或壓力限制閥失效。需針對故障原因，找出故障位置。2

17、.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測轉(zhuǎn)向系的常用診斷參數(shù)有：轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動量（即轉(zhuǎn)向盤自由行程，）、轉(zhuǎn)向盤外緣最大轉(zhuǎn)向切向力（即轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力，N）、轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向角（）、汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）、轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)等。對于前輪轉(zhuǎn)向的汽車，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束，即我們常說的前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位的檢測在行駛系中介紹。轉(zhuǎn)向輪定位應該是行駛系的內(nèi)容，但由于該參數(shù)的改變，既可能造成行駛系故障（如輪胎異常磨損），也可能造成轉(zhuǎn)向系故障（如轉(zhuǎn)向沉重），因此轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)通常也作為轉(zhuǎn)向系的診斷參數(shù)。依靠人工經(jīng)驗很難判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由轉(zhuǎn)動量是否正確，可以使用專門儀器來檢測。2.3

18、.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉(zhuǎn)向輕便性。如果轉(zhuǎn)向沉重，不僅增加駕駛員的勞動強度，而且可能會因不能及時正確轉(zhuǎn)向而影響行車安全。如果轉(zhuǎn)向太輕，又可能導致駕駛員路感太弱或汽車“發(fā)飄”，同樣不利于行車安全。轉(zhuǎn)向輕便性可用一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力（即作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力）來表示，采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀可以測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。下面以國產(chǎn)Z。2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀為例，介紹其檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的方法。2.3.1.1 安裝將轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準被測轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三只活動卡爪長度，與轉(zhuǎn)向盤牢固連接。2.3.1.2 檢測轉(zhuǎn)動操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被

19、測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動。此時，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴＿@兩種電信號由微機自動完成數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)角的編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印，因而該儀器既可測得轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向力的檢測可按轉(zhuǎn)向輕便性實驗方法進行，一般有原地轉(zhuǎn)向力實驗、低速大轉(zhuǎn)角（“8”字行駛）轉(zhuǎn)向力實驗、彎道轉(zhuǎn)向力實驗等，可參照有關(guān)國家標準的規(guī)定進行檢測。2.3.1.3 結(jié)果分析按GB/T 18565中7.2.1條的規(guī)定，路試時檢測轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力采用如下方法：汽車空載在平坦、干燥和清潔的硬路面上，以10 km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直

20、徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150 N。圖2-4 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測1轉(zhuǎn)向盤；2指針；3刻度盤；4轉(zhuǎn)向管柱2.3.2 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量又可稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車保持直線行駛位置不動時，左右晃動轉(zhuǎn)向盤時的自由轉(zhuǎn)動量（游動角度）。GB/T 18565中7.1.1和7.1.2條規(guī)定：最大設計車速大于或等于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量最大為200；最大設計車速小于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量最大為300。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量是一個綜合診斷參數(shù)，當其超過規(guī)定的值時，說明從轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪的傳動鏈中有處或幾處的配合出現(xiàn)松曠。轉(zhuǎn)

21、向盤自由轉(zhuǎn)動量過大時，將造成駕駛員工作緊張，并影響行車安全。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量可采用專用檢測儀進行（轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀也能檢測）。簡易的轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量檢測儀由刻度盤和指針兩部分組成，如圖2-4?？潭缺P通過磁力座吸附在駕駛室儀表盤或轉(zhuǎn)向管柱上，指針則固定在轉(zhuǎn)向盤的周緣上；也可將指針通過磁力座固定在儀表板或轉(zhuǎn)向管柱上，而刻度盤固定在轉(zhuǎn)向盤周緣上。使用該種檢測儀時，應使汽車保持直線行駛位置不動，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至一側(cè)極限位置，將刻度盤歸零，再輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至行程另一側(cè)極限位置，指針所示刻度即為轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量。3 對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行維修3.1 機械轉(zhuǎn)向系的維修3.1.1 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維修轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的

22、維護和修理作業(yè)主要包括：3.1.1.1 清潔部件外部。3.1.1.2 檢查轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器的花鍵連接是否松動或磨損，視情況予以更換。3.1.1.3 檢查轉(zhuǎn)向傳動軸萬向節(jié)有無松動、磨損，視情況予以更換。圖3-1 轉(zhuǎn)向盤自由行程的調(diào)整1鎖緊螺母；2調(diào)整螺栓；3鎖片；4鎖緊螺母；5調(diào)整螺母3.1.1.4 潤滑萬向節(jié)。3.1.2 轉(zhuǎn)向器的維修3.1.2.1 轉(zhuǎn)向器的維護（1）檢查轉(zhuǎn)向器固定是否可靠，有無漏油現(xiàn)象。若有，應將轉(zhuǎn)向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。（2）檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否破裂，視情況焊補或更換。（3）檢查調(diào)整齒輪、齒條配合間隙。（4）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為例：

23、如圖3-1松搖臂軸上調(diào)整螺栓的鎖緊螺母1，擰動調(diào)整螺栓2，使自由行程滿足15，然后將調(diào)整螺栓鎖止。（5）緊固。按規(guī)定力矩緊固轉(zhuǎn)向器螺釘、轉(zhuǎn)向器與車架的固定螺釘、轉(zhuǎn)向管柱固定螺釘?shù)取＃?）潤滑。轉(zhuǎn)向器潤滑油一般每隔8000 km檢查添加，48 000 km更換；每隔2000 km潤滑轉(zhuǎn)向傳動軸。3.1.2.2 轉(zhuǎn)向器的修理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構(gòu)緊湊，傳動機構(gòu)簡單，在乘用車上得到廣泛使用。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)以該車為例，闡述這類轉(zhuǎn)向器的拆卸、檢修與裝配。桑塔納、奧迪等乘用車都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)與天津夏利乘用車轉(zhuǎn)向器基本相同。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

24、齒條接頭上，直到標記對準。初步擰緊鎖緊螺母，在檢查調(diào)整好前輪前束后，最后擰緊鎖緊螺母。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正傳動效率可達90%-95%，操縱輕便，使用壽命長，在貨車上得到廣泛應用。3.1.3 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維修3.1.3.1 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維護（1）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷的松緊度。（2）檢查調(diào)整最大轉(zhuǎn)向角。（3）緊固和潤滑。3.1.3.2 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的修理（1）拆卸與分解分開轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿。在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號，拆下轉(zhuǎn)向搖臂。拆下轉(zhuǎn)向直拉桿總成并分解。拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿總成并分解。（2）檢修檢查轉(zhuǎn)向搖臂或上端花鍵有無裂紋或損壞，若有應更換。檢查轉(zhuǎn)向搖臂鎖緊螺母有無損傷，若有應更換。各球

25、頭銷、銷座及球碗應無裂紋，球頭銷頸部磨損不超過1 mm，球面磨損失圓不超過0.50 mm，否則應更換。球頭銷螺紋應無損傷，否則應更換；球頭銷彈簧不應有彈力減弱或折斷現(xiàn)象，否則應更換。檢查轉(zhuǎn)向節(jié)應無裂紋，軸頸與軸承的配合間隙符合要求。防塵裝置應齊全、有效。（3）裝配安裝轉(zhuǎn)向直拉桿總成：將彈簧座、彈簧和上球頭座依次裝入轉(zhuǎn)向直拉桿端頭的支承孔。將球頭銷的球頭涂以潤滑脂，從轉(zhuǎn)向直拉桿側(cè)面的大孔中裝入。放入球頭座，擰入螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/51/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護套。裝配轉(zhuǎn)向直拉桿的另端。將轉(zhuǎn)向直拉桿的兩個球頭銷分別裝到轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)上臂錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊

26、球頭銷螺母，裝好開口銷。安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿總成：將轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭夾在虎鉗上，裝入上球頭座。將球頭銷涂以潤滑脂，使球頭銷穿過上球頭座中心孔后落入球頭座，再依次裝入球頭座、彈簧座和彈簧，擰上螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/5-1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。在球頭銷端裝入油封、密封罩和油封蓋，并裝配另端轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。分別將左、右橫拉桿接頭總成裝到橫拉桿的兩端，并擰緊左右橫拉桿接頭的4個螺栓。把轉(zhuǎn)向橫拉桿總成裝到左、右梯形臂的錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母，裝好開口銷。將轉(zhuǎn)向搖臂上端套入轉(zhuǎn)向搖臂軸，對正裝配記號，將軸端螺母擰緊。3.2 動力轉(zhuǎn)向系的維修3.2.1 動力轉(zhuǎn)向系的維護以桑塔

27、納2000為例：3.2.1.1 檢查轉(zhuǎn)向油罐油平面和油液質(zhì)量熱車時讓發(fā)動機怠速，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使油溫達到40OC80 OC，檢查轉(zhuǎn)向油罐液面高度。檢查油液是否有起泡或乳化現(xiàn)象。3.2.1.2檢查油壓系統(tǒng)壓力檢查。如圖3-3，打開壓力表閥門，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，壓力表讀數(shù)應為6.808.20 Map。轉(zhuǎn)向泵壓力檢查。如圖3-4，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，將壓力表閥門關(guān)閉（不超過5s），壓力表讀數(shù)應為6.808.20 Map。3.2.1.3清潔轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向油泵外部清潔并檢查是否有漏油痕跡。圖3-3 系統(tǒng)壓力的檢查圖3-4 轉(zhuǎn)向泵壓力的檢查3.2.1.4 檢查

28、各連接油管、接頭檢查油管是否漏油，接頭連接是否牢固可靠。3.2.1.5檢查轉(zhuǎn)向油泵傳動帶松緊度如圖3-5，松開轉(zhuǎn)向油泵裝配支架上的2個螺母，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，當帶中部的撓度為910 mm時，再將2個螺母鎖止。3.2.1.6 測量轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力超過40N應予以檢查維修，同時，轉(zhuǎn)向盤自由行程應在規(guī)定范圍內(nèi)。3.2.1.7 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條的間隙調(diào)整通過圖3-6中所標的調(diào)節(jié)螺釘進行調(diào)整。圖3-5 轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張力的調(diào)整1調(diào)整螺栓；2鎖緊螺母圖3-6 齒輪齒條間隙的調(diào)整3.2.1.8 轉(zhuǎn)向油更換支起汽車前部，使兩前輪離開地面。擰下轉(zhuǎn)向油罐蓋，拆下回油管放油。同時起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。關(guān)閉發(fā)

29、動機，在轉(zhuǎn)向油罐中添加轉(zhuǎn)向油至規(guī)定高度，滿打轉(zhuǎn)向盤23次，若液面下降需補充轉(zhuǎn)向油。降下汽車前部，起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，滿打轉(zhuǎn)向盤23次。重復以上操作，直到轉(zhuǎn)向油罐液面無明顯下降，轉(zhuǎn)向油罐中轉(zhuǎn)向油無氣泡和乳化現(xiàn)象為止。3.2.2.2 檢修注意以下事項：重點檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。對于嚴重磨損或損壞的零件，必須更換。密封襯墊等經(jīng)過拆卸后應更換新件。橡膠防護套應無損壞。供油壓力應為8.59.5MPa；3.2.2.3 安裝調(diào)整按拆卸的相反順序進行；軟管連接處換用新的密封環(huán)；管接頭螺栓、支架固定螺栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴格按照制造商的要求；參照上述“轉(zhuǎn)向油更換”中的方法添加新的轉(zhuǎn)向油

30、。帶動力轉(zhuǎn)向裝置的整體式轉(zhuǎn)向器，可靠性較高，一般不需要分解檢修；只有確認轉(zhuǎn)向器存在故障需要檢修時，才予以分解。此種轉(zhuǎn)向器的常見損壞是漏油和齒輪齒條間隙過大。漏油一般發(fā)生在管接頭、密封圈、油封等處；齒輪齒條的間隙可通過調(diào)節(jié)螺釘予以調(diào)整。維修完成后的轉(zhuǎn)向系應滿足：（1）不與其他部件發(fā)生干涉。（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動靈活，操縱輕便，無阻滯、擺振現(xiàn)象。（3）轉(zhuǎn)向輪具有自動回正能力。（4）轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)。（5）汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異?，F(xiàn)象。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向橫（直）拉桿及球銷應無裂紋和損傷，并且球銷不得松曠。（7）橫、直拉桿不得拼焊。（8）轉(zhuǎn)向輪定位正確。（9）側(cè)滑

31、符合要求。結(jié) 論汽車電子化已成為當前的熱點，電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)逐步走向融合，電子技術(shù)讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到達一個新的領(lǐng)域。隨著未來汽車市場的快速發(fā)展和汽車電子價值含量的迅速提高，我國汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟規(guī)模效應。可以預料，隨著我國汽車技術(shù)的進步，汽車電子新技術(shù)必將會得到越來越廣泛的應用，國產(chǎn)汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必將走向成熟。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領(lǐng)域，我國必定占有一席之地。謝 辭本論文是在我尊敬的導師xxx老師的悉心指導下完成的。三年來，xxx老師嚴謹?shù)闹螌W風范、忘我的工作熱情、一絲不茍的工作態(tài)度、以身作則的工作方式

32、以及獨特的人格魅力一直深深地感染和激勵著我。無論是在工作、學習，還是生活中，xxx老師都是我學習的榜樣和楷模，他給了我許多人生最有益的啟迪，使我受益匪淺，終生難忘。在此，向老師致以深深的敬意和衷心的感謝！ 最后，我要感謝我的親人們，他們在生活上的無微不至的關(guān)懷和精神上的鼓勵和支持是我前進的動力！參 考 文 獻1 林逸，施國標汽車電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢J公路交通科技，20016.22 劉波，朱俊A16-汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修實例J科技文獻，2011.02.203 齊志鵬.洪湘汽車轉(zhuǎn)向懸架制動系統(tǒng)使用與維修問答J金盾出版社2006.10.4 譚本忠看圖學修汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) J機械工業(yè)出版社.2010.5.28.5 郭麗萍電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPs)原理淺析J城市公共交通，20036第 24 頁 共 24 頁