蝸輪蝸桿式減速器課程設(shè)計---帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計.doc

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1、機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計設(shè)計計算說明書 機(jī)電10-2 張可心 16號一、課程設(shè)計任務(wù)書題目：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計1. 工作條件連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載起動；使用期10年，每年300個工作日，兩班制工作，小批量生產(chǎn)，允許運(yùn)輸帶速度偏差為5%。帶式運(yùn)輸機(jī)傳動示意圖2. 設(shè)計數(shù)據(jù)學(xué)號-數(shù)據(jù)編號11-112-213-314-415-516-617-718-819-920-10輸送帶工作拉力（）2.22.32.42.52.32.42.52.32.42.5輸送帶工作速度（）1.01.01.01.11.11.11.11.21.21.2卷筒直徑（）38039040040041042039040041042

2、03. 設(shè)計任務(wù)1）選擇電動機(jī)，進(jìn)行傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算。2）進(jìn)行傳動裝置中的傳動零件設(shè)計計算。3）繪制傳動裝置中減速器裝配圖和箱體、齒輪及軸的零件工作圖。4）編寫設(shè)計計算說明書。二、傳動方案的擬定與分析由于本課程設(shè)計傳動方案已給：要求設(shè)計單級蝸桿上置式減速器。它與蝸桿上置式減速器相比具有蝸桿的圓周速度允許高一些等優(yōu)點(diǎn)，但蝸桿軸承的潤滑不太方便，需采取特殊的結(jié)構(gòu)措施。這種減速器一般適用于蝸桿圓周速度V4-5 m/s的場合,符合本課題的要求。三、電動機(jī)的選擇1、電動機(jī)類型的選擇按工作要求和條件，選擇三相籠型異步電動機(jī)，閉式結(jié)構(gòu)，電壓380，型號選擇Y系列三相異步電動機(jī)。2、電動機(jī)功率選擇

3、1）傳動裝置的總效率： 2）電機(jī)所需的功率： 3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速計算滾筒工作轉(zhuǎn)速： 按機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書P18表2-4推薦的傳動比合理范圍，取蝸桿減速器傳動比范圍，則總傳動比合理范圍為 。故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍：。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500和3000r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有四種適用的電動機(jī)型號，因此有四種傳動比方案，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第3方案比較適合，則選n=1500r/min。4、確定電動機(jī)型號根據(jù)以上選用的電動機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機(jī)型號為Y132M2-6。其主要性能：額

4、定功率5.5KW；滿載轉(zhuǎn)速960r/min；額定轉(zhuǎn)矩2.0,軸徑為28 mm。四、計算總傳動比及分配各級的傳動比1、總傳動比 2、分配各級傳動比（1） 據(jù)指導(dǎo)書P18表2-4，取蝸桿（單級減速器合理）（2）五、動力學(xué)參數(shù)計算1、計算各軸轉(zhuǎn)速 2、計算各軸的功率PI=P電機(jī) =4.059 KWPII=PI=3.696KWPIII=PII軸承=3.622KW3、計算各軸扭矩TI=9.55106PI/n1=9.551064.059/960=40370 NmmTII=9.55106PII/n2=9.551063.696/50=705936NmmTIII=9.55106PIII/n3=9.551063.

5、622/50=691802 Nmm六、傳動零件的設(shè)計計算 蝸桿傳動的設(shè)計計算1、選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB/T100851988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI) 。2、選擇材料考慮到蝸桿傳動功率不大,速度只是中等,故蝸桿采用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計,再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由教材P254式(1112),傳動中心距(1)確定作用在蝸桿上的

6、轉(zhuǎn)矩按，估取效率=0.75,則(2)確定載荷系數(shù)K因工作載荷有輕微沖擊,故由教材P253取載荷分布不均系數(shù)=1;由教材P253表115選取使用系數(shù)由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動載系數(shù);則由教材P252(3)確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故=160。(4)確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距的比值=0.35從教材P253圖1118中可查得=2.9。(5)確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造, 蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可從從教材P254表117查得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268。由教材P254應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)則(6)計算中心距(

7、6)取中心距a=200mm,因i=19.2,故從教材P245表112中取模數(shù)m=8mm, 蝸輪分度圓直徑=80mm這時=0.4從教材P253圖1118中可查得接觸系數(shù)=2.74因?yàn)?因此以上計算結(jié)果可用。4、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1) 蝸桿軸向尺距mm;直徑系數(shù);齒頂圓直徑;齒根圓直徑分度圓導(dǎo)程角;蝸桿軸向齒厚mm。(2) 蝸輪蝸輪齒數(shù) ;變位系數(shù)mm;演算傳動比,這時傳動誤差比為,是允許的。蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑=344mm蝸輪齒根圓直徑蝸輪咽喉母圓半徑5、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù)根據(jù)從教材P255圖1119中可查得齒形系數(shù)螺旋角系數(shù)從教材P255知許用彎曲應(yīng)力從教材P25

8、6表118查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56。由教材P255壽命系數(shù)可見彎曲強(qiáng)度是滿足的。6、驗(yàn)算效率已知=;與相對滑動速度有關(guān)。從教材P264表1118中用插值法查得=0.0204, 代入式中得=0.86,大于原估計值,因此不用重算。7、精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計的蝸桿傳動是動力傳動,屬于通用機(jī)械減速器,從GB/T100891988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級精度,側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f GB/T100891988。然后由參考文獻(xiàn)5P187查得蝸桿的齒厚公差為 =71m, 蝸輪的齒厚公差為 =130m;蝸桿的齒面和頂圓的表面粗糙度均為1.6m, 蝸輪

9、的齒面和頂圓的表面粗糙度為1.6m和3.2m。V=d1n1/601000=3.14801440/601000=6.0288m/s七、軸的設(shè)計計算 輸入軸的設(shè)計計算1、按扭矩初算軸徑選用45調(diào)質(zhì)，硬度217255HBS根據(jù)教材P370（15-2）式，并查表15-3，取A=115 d115 (3.36/1440)1/3mm=14.85mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則：d=14.85(1+5%)mm=15.59mm選d=25mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）軸上零件的定位，固定和裝配單級減速器中可將蝸桿蝸齒部分安排在箱體中央，相對兩軸承對稱布置，兩軸承分別以軸肩和軸承蓋定位。（2）確定軸各段直徑和長度I段

10、：直徑d1=30mm 長度取L1=60mmII段：由教材P364得：h=0.08 d1=0. 0825=2.4mm直徑d2=d1+2h=30+22.4=35mm,長度取L2=50 mmIII段：直徑d3=40mm 初選用7008AC型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為40mm，寬度為15mm，并且采用套筒定位；故III段長：L3=40mm由教材P364得：h=0.08 d3=0.0850=40mmd4=d3+2h=40+24=50mm長度取L4=90mm段：直徑d5=80mm 長度L5=120mm段：直徑d6= d4=50mm 長度L6=90mm段：直徑d7=d3=40mm 長度L7=L3=40mm初選用

11、7008AC型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為40mm，寬度為15mm外徑68mm。 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=490mm圖（3）按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計算求小齒輪分度圓直徑：已知d1=80mm=0.08m求轉(zhuǎn)矩：T1=40.37Nm求圓周力：Ft根據(jù)教材P198（10-3）式得：=2T1/d1=2X40.37/80X=1281.58N求徑向力Fr根據(jù)教材P198（10-3）式得：Fr=tan=1281.58tan200=466.45N因?yàn)樵撦S兩軸承對稱，所以：LA=LB=170mmn 繪制軸的受力簡圖 n 繪制垂直面彎矩圖 軸承支反力：FAY=FBY=Fr1/2=233.22NFAZ=FBZ=/2=

12、640.79N由兩邊對稱，知截面C的彎矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為：MC1=FAyL/2=39.647Nmn 繪制水平面彎矩圖 圖7-1截面C在水平面上彎矩為：MC2=FAZL/2=108.93Nmn 繪制合彎矩圖MC=(MC12+MC22)1/2=(39.6472+108.932)1/2=115.92Nmn 繪制扭矩圖轉(zhuǎn)矩：T= TI=40.37Nmn 校核危險截面C的強(qiáng)度由教材P373式（15-5）經(jīng)判斷軸所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力,取=0.6, 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由教材P362表15-1查得,因此,故安全。該軸強(qiáng)度足夠。 輸出軸的設(shè)計計算1、按扭矩初算軸徑選用45#

13、調(diào)質(zhì)鋼，硬度（217255HBS）根據(jù)教材P370頁式（15-2），表（15-3）取A0=115dA0(P2/n2)1/3=115(5.31/553)1/3=24.4mm取d=58mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）軸上的零件定位，固定和裝配 單級減速器中,可以將蝸輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，蝸輪套筒，右軸承和鏈輪依次從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長度I段：直徑d1=58mm 長度取L1=80mmII段：由教材P364得：h=0.0

14、8 d1=0.0958=5.22mm直徑d2=d1+2h=58+25.2266mm,長度取L2=50 mmIII段：直徑d3=70mm 由GB/T297-1994初選用7014C型圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為70mm，寬度為20mm。故III段長：L3=40mm段：直徑d4=82mm由教材P364得：h=0.08 d3=0.0882=6.56mmd4=d3+2h=70+26.682=82mm長度取L4=110mm段：直徑d5=d3=70mm L5=40mm由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=150mm（3）按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計算求分度圓直徑：已知d2=328mm求轉(zhuǎn)矩：已知T2= TII=91.7Nm求

15、圓周力Ft：根據(jù)教材P198（10-3）式得=2T2/d2=4304.2 N求徑向力Fr：根據(jù)教材P198（10-3）式得Fr=tan=4304.2tan200=1566.5N兩軸承對稱LA=LB=75mmn 求支反力FAY、FBY、FAZ、FBZFAY=FBY=Fr/2=783.3NFAX=FBX=/2=2152.1Nn 由兩邊對稱，截面C的彎矩也對稱，截面C在垂直面彎矩為MC1=FAYL/2=787.375=58.7Nmn 截面C在水平面彎矩為MC2=FAXL/2=2152.175=161.4Nmn 計算合成彎矩MC=（MC12+MC22）1/2=（58.72+161.42）1/2=181

16、.5Nm 圖7-2n 校核危險截面C的強(qiáng)度由式（15-5）由教材P373式（15-5）經(jīng)判斷軸所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力,取=1, 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由教材P362表15-1查得,因此,故安全。此軸強(qiáng)度足夠九、滾動軸承的選擇及校核計算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命：1630010=48000小時。1、計算輸入軸軸承初選兩軸承為角接觸球軸承7308C型查軸承手冊可知其基本額定動載荷=46.2KN基本額定靜載荷=30.5KN。(1)求兩軸承受到的徑向載荷和將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面圖(2)和水平面圖(3)兩個平面力系。其中圖(3)中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指定軸線;圖(

17、1)中的亦通過另加彎矩而平移到作用于軸線上。由力分析知:（2）求兩軸承的計算軸向力對于7008C型軸承,按教材P322表13-7,其中,e為教材P321表13-5中的判斷系數(shù),其值由的大小來確定,但現(xiàn)軸承軸向力未知,故先取e=0.4,因此估算按教材P322式(13-11a) 由教材P321表13-5進(jìn)行插值計算,得 。再計算由兩次計算相差不大，所以則有e=0.225, e=0.2,=787.28N,=139.98N。(3)求軸承當(dāng)量動載荷和因?yàn)橛山滩腜321表13-5分別進(jìn)行查表或插值計算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對軸承1 =0.44, =1.18對軸承2 =1, =0因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖

18、擊,按教材P321表13-6, ,取。則由教材P320式(13-8a)(4)驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算由教材P319式(13-5)h故所選軸承滿足壽命要求。2、計算輸出軸軸承初選兩軸承為7314B型圓錐滾子軸承查圓錐滾子軸承手冊可知其基本額定動載荷=115KN基本額定靜載荷=87.2KN。(1)求兩軸承受到的徑向載荷和將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面圖(2)和水平面圖(3)兩個平面力系。其中圖(3)中的為通過另加轉(zhuǎn)矩而平移到指定軸線;圖(1)中的亦通過另加彎矩而平移到作用于軸線上。由力分析知:（2）求兩軸承的計算軸向力和軸承當(dāng)量動載荷和由教材P321表13-5進(jìn)行插值計算

19、,得。再計算由兩次計算相差不大，所以則有e=0.385, e=0.28,=957.55N,=170.27N。(3)求軸承當(dāng)量動載荷和由教材P321表13-5分別進(jìn)行查表或插值計算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對軸承1 =1, =0對軸承2 =1 =0因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,按教材P321表13-6, ,取。則由教材P320式(13-8a)(4)驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算由教材P319式(13-5)h故所選軸承滿足壽命要求十、鍵連接的選擇及校核計算1、連軸器與電機(jī)連接采用平鍵連接軸徑d1=30mm，L電機(jī)=60mm查參考文獻(xiàn)5P119選用A型平鍵，得：b=10 h=8 L=50

20、即：鍵A1050 GB/T1096-2003 l=L電機(jī)-b=60-8=52mm T2=705936Nm 根據(jù)教材P106式6-1得p=4T2/dhl=4705936/10852=23.8Mpap(110Mpa)2、輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接軸徑d2=35mm L1=60mm T=40.4Nm查手冊P51 選A型平鍵，得：b=10 h=8 L=45即：鍵A1050 GB/T1096-2003l=L1-b=60-10=50mm h=8mmp=4T/dhl=440400/35845=18.3Mpap(110Mpa)3、輸出軸與渦輪連接用平鍵連接軸徑d3=58mm L2=80mm T=91.7N

21、.m查手冊P51 選用A型平鍵，得：b=18 h=11 L=70即：鍵A1870GB/T1096-2003l=L2-b=80-18=62mm h=11mm根據(jù)教材P106（6-1）式得p=4T/dhl=491700/581162=9.8Mpap (110Mpa)十一、聯(lián)軸器的選擇及校核計算聯(lián)軸器選擇的步驟： 連軸器的設(shè)計計算1、類型選擇為了隔離振動與沖擊,選用彈性套柱銷連軸器。2、載荷計算公稱轉(zhuǎn)矩T= Nm3、型號選擇從GB43232002中查得LX3型彈性套柱銷連軸器的公稱轉(zhuǎn)矩為1250Nm,許用最大轉(zhuǎn)速為5700r/min,軸徑為3048 mm之間,故合用。十二、減速器的潤滑與密封1、齒輪

22、的潤滑因齒輪的圓周速度45%，長度60%；（4）角接觸球軸承7008C、7014C的軸向游隙均為0.100.15mm；用潤滑油潤滑；（5）箱蓋與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油；（6）減速器裝置內(nèi)裝CKC150工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍；（7）減速器外表面涂灰色油漆；（8）按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)。 電動機(jī)型號：Y132M-6PI=4.059KWPII=3.696KWPIII=3.622KWTI=40370NmmTII=705936NmmTIII=691802NmmK=1.05 V=6.0288m/sd1=30mmd2=35mmd3=40mmd4=50mm

23、d5=80mmd6=50mmd7=40mmFAY=233.22NFAZ=640.79NMC1=39.647Nmd=58mmd1=58mmd2=66mmd3=70mmd4=82mmd5=70mm=4304.2 NFr=1566NFAY=783.3NFAX=2152.1NMC1=58.7NmMC2=161.4NmMC=181.5Nm=0.44=1.18 =0=1=0 =0鍵A1050 GB/T1096-2003 p=23.8Mpa鍵A1050GB/T1096-2003p=18.3Mpa鍵A1870GB/T1096-2003p=9.8Mpa設(shè)計小結(jié)經(jīng)過三個星期的實(shí)習(xí)，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我

24、也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長。體會到作為設(shè)計人員在設(shè)計過程中必須嚴(yán)肅、認(rèn)真，并且要有極好的耐心來對待每一個設(shè)計的細(xì)節(jié)。在設(shè)計過程中，我們會碰到好多問題，這些都是平時上理論課中不會碰到，或是碰到了也因?yàn)椴挥枚蝗ド罹康膯栴}，但是在設(shè)計中，這些就成了必須解決的問題，如果不問老師或是和同學(xué)討論，把它搞清楚，在設(shè)計中就會出錯，甚至整個方案都必須全部重新開始。比如軸上各段直徑的確定，以及各個尺寸的確定，以前雖然做過作業(yè)，但是畢竟沒有放到非常實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中去，畢竟考慮的還不是很多，而且對所學(xué)的那些原理性的東西掌握的還不是很透徹。但是經(jīng)過

25、老師的講解，和自己的更加深入的思考之后，對很多的知識，知其然還知其所以然。剛剛開始時真的使感覺是一片空白，不知從何處下手，在畫圖的過程中，感覺似乎是每一條線都要有一定的依據(jù)，尺寸的確定并不是隨心所欲，不斷地會冒出一些細(xì)節(jié)問題，都必須通過計算查表確定。 設(shè)計實(shí)際上還是比較累的，每天在電腦前畫圖或是計算的確需要很大的毅力。從這里我才真的體會到了做工程的還是非常的不容易的，通過這次課程設(shè)計我或許提前體會到了自己以后的職業(yè)生活吧。經(jīng)過這次課程設(shè)計感覺到自己還學(xué)到了很多的其他的計算機(jī)方面的知識，經(jīng)過訓(xùn)練能夠非常熟練的使用Word和autoCAD。并且由于在前期為了選定最終使用的CAD軟件，我還學(xué)習(xí)使用了

26、InteCAD和開目CAD，掌握了大致的用法，通過比較學(xué)習(xí)我了解了CAD軟件的大致框架，覺得受益匪淺。所以這次課程設(shè)計，我覺得自己真的收獲非常的大。打完這行字，真的心一下子放了下來，看到自己完成的成果，真的覺得雖然很累，但覺得很欣慰，這次課程設(shè)計應(yīng)該是達(dá)到了預(yù)期的效果。參考文獻(xiàn)1 濮良貴、紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計（第八版）北京：高等教育出版社，20062 龔溎義、羅圣國機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書（第二版）北京：高等教育出版社，19903 吳宗澤、羅圣國機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第二版）北京：高等教育出版社，19994 陳鐵鳴新編機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊北京：高等教育出版社，20035 金清肅機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計武漢:華中科技大學(xué)出版社,2007.第 - 25 -頁