《自動(dòng)化專業(yè)》畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)大綱

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1、 《自動(dòng)化專業(yè)》畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）教學(xué)大綱 大綱執(zhí)筆人：潘維加 大綱審核人：葉青 課程編號(hào) ： 0811200027 英文名稱： Graduation Project(Thesis) 學(xué) 分：14 分 總周數(shù)：14周 適用專業(yè) : 自動(dòng)化（工業(yè)自動(dòng)化） 先修課程：自動(dòng)控制原理、微機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、檢測(cè) 技術(shù)及儀表、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過程控制及儀表、工廠電氣控制與 PLC 、集散控制系統(tǒng)等。 一、目的 （ 1）提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對(duì)國家、集體無私奉獻(xiàn)，對(duì)同事友愛團(tuán)

2、結(jié)、協(xié)作攻關(guān)，對(duì)事物潛心考察、勇于實(shí)踐的基本素質(zhì)。 （ 2）培養(yǎng)學(xué)生勇于探索、嚴(yán)禁推理、實(shí)事求是、全方位考慮問題等科技人員應(yīng)具有的素 質(zhì)。 （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立完成課題的工作能力。 （ 4）培養(yǎng)學(xué)生從文獻(xiàn)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)實(shí)踐和調(diào)查研究中獲取知識(shí)的能力。 （ 5）培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)條件變化而調(diào)整工作重點(diǎn)的應(yīng)變能力。 （ 6）對(duì)學(xué)生的知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論去處理問題的能力等進(jìn)行考核。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容及要求 （一）選題范圍要求及說明 1. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 本課題范圍主要包括制造業(yè)（加工業(yè)）中涉及到的運(yùn)動(dòng)控制系

3、統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 2. 過程監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng) 本課題范圍主要包括流程工業(yè)（過程工業(yè)）中涉及到的生產(chǎn)過程監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)。 3. 企業(yè)供電（控制）系統(tǒng) 本課題范圍主要包括一般企業(yè)供電系統(tǒng)及控制的設(shè)計(jì)。 （二）設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 1．運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 根據(jù)所給設(shè)計(jì)原始資料，進(jìn)行電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括： （ 1）調(diào)速系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)； （ 2）主回路連接和元件選擇計(jì)算； （ 3）建立調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖； （ 4）電壓調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的計(jì)算； （ 5）建立矢量變換方程； （ 6）系統(tǒng)調(diào)試；

4、 1 （ 7）設(shè)計(jì)說明書 1 份，設(shè)計(jì)圖紙 1—— 2 張。 設(shè)計(jì)圖紙要符合國際工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)；設(shè)計(jì)說明書一般不少 15000 字。 2．過程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng) 根據(jù)所給設(shè)計(jì)原始資料，進(jìn)行生產(chǎn)過程的監(jiān)測(cè)或控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括： （ 1）了解被監(jiān)測(cè)和控制對(duì)象的特性； （ 2）過程控制方案確定； （ 3）過程參數(shù)檢測(cè)方法及裝置的確定； （ 4）調(diào)節(jié)器、控制器、操作器及執(zhí)行器的選擇； （ 5）系統(tǒng)原理圖及接線圖的繪制； （ 6）系統(tǒng)調(diào)試； （ 7）設(shè)計(jì)說明書 1 份，設(shè)計(jì)圖紙 1—— 2 張

5、。 設(shè)計(jì)圖紙要符合國際工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)說明書一般不少 15000 字。 3．企業(yè)供電（控制）系統(tǒng) 根據(jù)所給設(shè)計(jì)原始資料，進(jìn)行企業(yè)供電（控制）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括： （ 1）企業(yè)變電所和車間供電系統(tǒng)方案的確定； （ 2）各車間的負(fù)荷計(jì)算及全廠總負(fù)荷和年電能需求量的確定； （ 3）各車間供電線路導(dǎo)線截面的確定； （ 4）各車間變電所變壓器的確定； （ 5）各車間主接線方案的確定； （ 6）總降主變壓器及企業(yè)進(jìn)線的確定； （ 7）計(jì)算短路電流； （ 8）總降主變壓器繼電保護(hù)的確定； （ 9）總降分段曲線備用電源自動(dòng)投入裝置設(shè)

6、計(jì)； （ 10）企業(yè)的功率因數(shù)補(bǔ)償?shù)拇_定； （ 11）高壓電器設(shè)備的選擇及校驗(yàn)； （ 12）設(shè)計(jì)說明書 1 份，設(shè)計(jì)圖紙 3—— 6 張。 圖紙一般要求達(dá)到初步設(shè)計(jì)深度，其中至少1～ 2 張圖紙達(dá)到施工圖深度。設(shè)計(jì)說明書一 般不少 15000 字。 三、畢業(yè)論文教學(xué)內(nèi)容及要求 （一）選題范圍要求 1. 直流調(diào)速控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真； 2. 交流調(diào)速控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真； 3. 數(shù)字化直流調(diào)速控制系統(tǒng)； 4. 數(shù)字化交流調(diào)速控制系統(tǒng)； 5. 復(fù)雜生產(chǎn)過程建模； 6. 復(fù)雜生產(chǎn)過程最優(yōu)控制； 7. 復(fù)雜生

7、產(chǎn)過程自適應(yīng)控制； 8. 復(fù)雜生產(chǎn)過程預(yù)測(cè)控制； 9. 復(fù)雜生產(chǎn)過程分布參數(shù)控制； 10. 復(fù)雜生產(chǎn)過程專家控制； 11. 復(fù)雜生產(chǎn)過程模糊控制； 2 12. 復(fù)雜生產(chǎn)過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制； 13. 復(fù)雜生產(chǎn)過程遺傳控制； 14. 復(fù)雜生產(chǎn)過程模式識(shí)別； 15. 機(jī)器人控制； 16. 分布式計(jì)算機(jī)控制。 （二）論文內(nèi)容及要求 1.準(zhǔn)備工作階段 （ 1）分析科研課題； （ 2）收集查閱與課題相關(guān)的國內(nèi)外最近研究狀況及方法的資料； （ 3）制定最佳控制方案；

8、（ 4）熟悉 Matlab 仿真語言。 2. 仿真或?qū)嶒?yàn)研究階段 （ 1）根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制方案，建立仿真模型或?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)； （ 2）進(jìn)行仿真研究或?qū)嶒?yàn)研究數(shù)； （ 3）觀察仿真和實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，記錄驗(yàn)過程和數(shù)據(jù)。 3. 論文撰寫階段 （ 1）整理仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，用圖表等形式直觀表現(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)； （ 2）根據(jù)原始數(shù)據(jù)以及圖表，得出客觀的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果； （ 3）分析討論仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，探討指定科研課題的科學(xué)規(guī)律，得出仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)論； （ 4）總結(jié)仿真實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和不足，對(duì)后續(xù)科研工作提出建議。 （ 5）論文字?jǐn)?shù)不得少于 10000 字，參考文獻(xiàn)不得

9、少于 10 篇，其中外文文獻(xiàn)至少 2 篇。 四、基本階段及時(shí)間分配 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)見表 1。 表 1 序號(hào) 階段名稱 1 準(zhǔn)備工作階段 2 控制方案設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算階段 3 設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文）撰寫階段 合 計(jì) 2．畢業(yè)論文見表 2。 表 2 序號(hào) 階段名稱 1 準(zhǔn)備工作階段 2 仿真研究階段 3 科研論文（畢業(yè)論文）撰寫階段 合 計(jì)  時(shí)間分配 ( 周) 4 6 4 14

10、 時(shí)間分配 ( 周) 4 6 4 14 3 五、能力培養(yǎng)與建議方法 見表 3。 表 3（各專業(yè)可提出特殊要求） 序號(hào) 能力要素 1 綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問題的能力  建議方法 通過選擇與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等任務(wù)相結(jié)合的實(shí)際題目，并完成一個(gè)真實(shí)的小型課題或大課題中的一個(gè)完整的部分，以提高解決實(shí)際問題的能力。 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力 通過控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以提高設(shè)計(jì)能力。 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料的能力 通

11、過查閱參考文獻(xiàn)，以提高科技文獻(xiàn)檢索的能 力。 4 計(jì)算能力 通過控制器參數(shù)整定，以提高計(jì)算能力。 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 通過計(jì)算機(jī)仿真，以提高運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制 的能力。 通過完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題內(nèi)容或所學(xué) 6 外文翻譯能力 專業(yè)相關(guān)的 4000 左右漢字的外文資料翻譯， 以提高外文翻譯能力。 7 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力 通過控制設(shè)備的選型和成本核算，以提高技術(shù) 經(jīng)濟(jì)分析能力。 8 團(tuán)隊(duì)協(xié)作與人際關(guān)系 通過將大課題分成若干小課題，每人一題的方 式，以提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作與人際關(guān)系。 8 設(shè)計(jì)圖紙（或圖表）

12、通過繪制控制系統(tǒng)圖，以提高設(shè)計(jì)圖紙的能力。 9 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平，文字表達(dá)，條理性 通過撰寫畢業(yè)論文，以提高設(shè)計(jì)說明書或科研 與邏輯性 論文的寫作能力。 10 創(chuàng)新能力 通過分析和綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)果，以提高創(chuàng)新能力。 六、成績?cè)u(píng)定 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）必須經(jīng)過“審閱”、“評(píng)閱”、“答辯”三個(gè)環(huán)節(jié)，由指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯小組分別寫出評(píng)語并給成績，最后綜合評(píng)定學(xué)生的成績。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各環(huán)節(jié)成績占總成績的比例分別為 40%、 30%、 30%。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成績采取五級(jí)記分制：優(yōu)秀（ 90～ 100 分）、良好（80～ 89 分）、中等

13、 （ 70～ 79 分）、及格（60～ 69 分）、不及格（60 分以下）。成績應(yīng)成正態(tài)分布，優(yōu)秀等級(jí)一般控制在 15%以內(nèi)。 七、其它 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的教學(xué)環(huán)節(jié)和時(shí)間分配可由指導(dǎo)老師根據(jù)具體課題進(jìn)行調(diào)整，畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）答辯完成后，學(xué)生要按要求改正設(shè)計(jì)（論文）中存在的錯(cuò)誤，按要求裝袋，交指導(dǎo)教 4 師。 5