(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.2 第3課時(shí) 用空間向量解決空間角與距離問題學(xué)案 新人教A版選修2-1

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1、 第3課時(shí) 用空間向量解決空間角與距離問題 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.理解直線與平面所成角、二面角的概念.2.掌握向量法解決空間角和距離問題.3.體會空間向量解決立體幾何問題的三步曲. 知識點(diǎn) 空間三種角的向量求法 空間角包括線線角、線面角、二面角,這三種角的定義確定了它們相應(yīng)的取值范圍,結(jié)合它們的取值范圍可以用向量法進(jìn)行求解. 角的分類 向量求法 范圍 異面直線所成的角 設(shè)兩異面直線所成的角為θ,它們的方向向量分別為a,b,則cosθ=|cos〈a,b〉|= 直線與平面所成的角 設(shè)直線l與平面α所成的角為θ,l的方向向量為a,平面α的法向量為n,則sinθ=|cos〈a,n

2、〉|= 二面角 設(shè)二面角α-l-β為θ,平面α,β的法向量分別為n1,n2,則|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|= [0,π] (1)直線與平面所成的角α與該直線的方向向量與平面的法向量的夾角β互余.(×) (2)二面角的大小范圍是.(×) (3)二面角的大小等于其兩個(gè)半平面的法向量的夾角的大小.(×) (4)直線與平面所成角的范圍是.(√) 類型一 求線線角、線面角 例1 (1)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分別是A1B1,A1C1的中點(diǎn),BC=CA=CC1,則BM與AN所成的角的余弦值為________. 考點(diǎn) 向量法求直

3、線與直線所成的角 題點(diǎn) 向量法求線線角 答案  解析 如圖所示,以C為坐標(biāo)原點(diǎn),直線CA為x軸,直線CB為y軸,直線CC1為z軸建立空間直角坐標(biāo)系Cxyz. 設(shè)CA=CB=CC1=1,則B(0,1,0), M,A(1,0,0), N,故=,=, 所以cos〈,〉===. (2)如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面為直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90°,PA⊥底面ABCD,且PA=AD=AB=2BC,M,N分別為PC,PB的中點(diǎn). ①求證:PB⊥DM; ②求BD與平面ADMN所成的角. 考點(diǎn) 向量法求直線與直線所成的角 題點(diǎn) 向量法求線線角 ①證明 如圖,以A為坐標(biāo)原點(diǎn)

4、,AB,AD,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz, 設(shè)BC=1,則A(0,0,0),P(0,0,2),B(2,0,0),D(0,2,0),C(2,1,0),M. ∵·=(2,0,-2)·=0, ∴PB⊥DM. ②解 ∵·=(2,0,-2)·(0,2,0)=0, ∴PB⊥AD. 又∵PB⊥DM,AD∩DM=D, ∴PB⊥平面ADMN. 即為平面ADMN的一個(gè)法向量. 因此〈,〉的余角即是BD與平面ADMN所成的角. ∵cos〈,〉===, 且〈,〉∈[0,π], ∴〈,〉=, ∴BD與平面ADMN所成的角為. 反思與感悟 用向量法解決線線角

5、、線面角問題時(shí),首先需建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,然后求解相應(yīng)的向量表達(dá)式,再借助于空間向量的運(yùn)算進(jìn)行求解. 跟蹤訓(xùn)練1 (1)已知在棱長為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E是DC的中點(diǎn),建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則AB1與D1E所成角的余弦值為(  ) A. B. C.- D.- 考點(diǎn) 向量法求線線角 題點(diǎn) 向量法求線線角 答案 A 解析 ∵A(2,2,0),B1(2,0,2),E(0,1,0),D1(0,2,2), ∴=(0,-2,2),=(0,1,2), ∴||=2,||=,·=0-2+4=2, ∴cos〈,〉===, 又異面直線所成角的范圍是, ∴AB1與

6、ED1所成角的余弦值為. (2)如圖所示,三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB,AB=AA1,∠BAA1=60°. ①證明:AB⊥A1C; ②若平面ABC⊥平面AA1B1B,AB=CB,求直線A1C與平面BB1C1C所成角的正弦值. 考點(diǎn) 向量法求線面角 題點(diǎn) 向量法求線面角 ①證明 取AB的中點(diǎn)O,連接OC,OA1,A1B. ∵CA=CB,∴OC⊥AB. 由于AB=AA1,∠BAA1=60°, 故△AA1B為等邊三角形, ∴OA1⊥AB. ∵OC∩OA1=O, ∴AB⊥平面OA1C. 又A1C?平面OA1C,故AB⊥A1C. ②解 由①知OC⊥AB,OA1⊥A

7、B. 又平面ABC⊥平面AA1B1B, 交線為AB,OC?平面ABC, ∴OC⊥平面AA1B1B, 故OA,OA1,OC兩兩垂直. 以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),OA,OA1,OC所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Oxyz. 設(shè)AB=2,則A(1,0,0),A1(0,,0), C(0,0,),B(-1,0,0), 則=(1,0,),==(-1,,0), =(0,-,). 設(shè)n=(x,y,z)是平面BB1C1C的法向量, 則即 可取n=(,1,-1). 故cos〈n,〉==-, ∴A1C與平面BB1C1C所成角的正弦值為. 類型二 求二面角問題 例2 

8、如圖所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱長都為2,D為CC1的中點(diǎn),求二面角A-A1D-B的余弦值. 考點(diǎn) 向量法求二面角 題點(diǎn) 向量法求二面角 解 取BC的中點(diǎn)O,連接AO,因?yàn)椤鰽BC是正三角形,所以AO⊥BC,因?yàn)樵谡庵鵄BC-A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,平面ABC∩平面BCC1B1=BC,AO?平面ABC,所以AO⊥平面BCC1B1. 取B1C1的中點(diǎn)O1,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以O(shè)B,OO1,OA所在直線為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,則B(1,0,0),D(-1,1,0),A1(0,2,),A(0,0,),B1(1,2,0). 設(shè)

9、平面A1AD的法向量為n=(x,y,z), =(-1,1,-),=(0,2,0). 因?yàn)閚⊥,n⊥, 所以得 所以 令z=1,得n=(-,0,1)為平面A1AD的一個(gè)法向量. 又因?yàn)椋?1,2,-),=(-2,1,0), =(-1,2,), 所以·=-2+2+0=0, ·=-1+4-3=0, 所以⊥,⊥, 即AB1⊥BD,AB1⊥BA1, 且BD∩BA1=B, 所以AB1⊥平面A1BD, 所以是平面A1BD的一個(gè)法向量, 所以cos〈n,〉===-, 又二面角A-A1D-B為銳二面角, 所以二面角A-A1D-B的余弦值為. 反思與感悟 求角二面角時(shí),可以用方

10、向向量法,也可以采用法向量法求解. 跟蹤訓(xùn)練2 如圖,PA⊥平面ABC,AC⊥BC,BC=,PA=AC=1,求二面角A-PB-C的余弦值. 考點(diǎn) 向量法求二面角 題點(diǎn) 向量法求二面角 解 以C為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB所在直線分別為x軸,y軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Cxyz,取PB的中點(diǎn)D,連接DC,可知DC⊥PB,作AE⊥PB于點(diǎn)E,則向量與的夾角的大小為二面角A-PB-C的大?。? ∵A(1,0,0),B(0,,0),C(0,0,0),P(1,0,1), D為PB的中點(diǎn), ∴D. 在Rt△PAB中,由△PAB∽△AEB∽△PEA, 得==, ∴E. ∴=,=,

11、∴·=. 又||=,||=1, ∴cos〈,〉===, ∴二面角A-PB-C的余弦值為. 1.已知向量m,n分別是直線l的方向向量和平面α的法向量,若cos〈m,n〉=-,則l與α所成的角為(  ) A.30°B.60°C.120°D.150° 考點(diǎn) 向量法求線面角 題點(diǎn) 向量法求線面角 答案 A 解析 設(shè)l與α所成的角為θ,則 sinθ=|cos〈m,n〉|=.∴θ=30°. 2.已知二面角α-l-β的兩個(gè)半平面α與β的法向量分別為a,b,若〈a,b〉=,則二面角α-l-β的大小為(  ) A. B. C.或 D.或 考點(diǎn) 向量法求二面角 題點(diǎn) 向量法求二面

12、角 答案 C 解析 由于二面角的范圍是[0,π],而二面角的兩個(gè)半平面α與β的法向量都有兩個(gè)方向,因此二面角α-l-β的大小為或,故選C. 3.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,已知AB=1,D在棱BB1上,且BD=1,則AD與平面AA1C1C所成角的正弦值為(  ) A.B.-C.D.- 考點(diǎn) 向量法求解直線與平面所成的角 題點(diǎn) 向量法解決直線與平面所成的角 答案 A 解析 取AC的中點(diǎn)E,連接BE, 則BE⊥AC,以B為坐標(biāo)原點(diǎn),BE,BB1所在直線分別為x軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Bxyz, 則A,D(0,0,1),B(0,0,0),E, 則=,=.

13、∵平面ABC⊥平面AA1C1C, 平面ABC∩平面AA1C1C=AC,BE⊥AC,BE?平面ABC, ∴BE⊥平面AA1C1C, ∴=為平面AA1C1C的一個(gè)法向量. 設(shè)AD與平面AA1C1C所成角為α, ∵cos〈,〉=-, ∴sin α=|cos〈,〉|=. 4.設(shè)a,b是直線,α,β是平面,a⊥α,b⊥β,向量a在a上,向量b在b上,a=(1,1,1),b=(-3,4,0),則α,β所成二面角中較小的一個(gè)角的余弦值為________. 考點(diǎn) 向量法求二面角 題點(diǎn) 向量法求二面角 答案  解析 設(shè)α,β所成二面角中較小的一個(gè)角為θ, 由題意得,cosθ=|cos〈a

14、,b〉|===. 5.已知等邊三角形ABC與正方形ABDE有一公共邊AB,二面角C-AB-D的余弦值為,M,N分別是AC,BC的中點(diǎn),則EM,AN所成角的余弦值為________. 考點(diǎn) 向量法求線線角 題點(diǎn) 向量法求線線角 答案  解析 過C點(diǎn)作CO⊥平面ABDE,垂足為點(diǎn)O,取AB的中點(diǎn)F,連接CF,OF,則∠CFO為二面角C-AB-D的平面角. 設(shè)AB=1,則CF=, ∴OF=CF·cos∠CFO=×=, ∴OC=,且O為正方形ABDE的中心. 以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),OA,OB,OC所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Oxyz, 則E,M,A,N,

15、 ∴=,=, ∴cos〈,〉==, 又異面直線所成角的范圍是, ∴EM,AN所成角的余弦值為. 向量法求角 (1)兩條異面直線所成的角θ可以借助這兩條直線的方向向量的夾角φ求得,即cosθ=|cosφ|. (2)直線與平面所成的角θ可以通過直線的方向向量與平面的法向量的夾角φ求得,即sinθ=|cosφ|或cosθ=sinφ. (3)二面角的大小可以通過該二面角的兩個(gè)面的法向量的夾角求得,它等于兩個(gè)法向量的夾角或其補(bǔ)角. 一、選擇題 1.在一個(gè)二面角的兩個(gè)半平面內(nèi),與二面角的棱垂直的兩個(gè)向量分別為(0,-1,3),(2,2,4),則這個(gè)二面角的余弦值為(  ) A.

16、 B.- C. D.或- 考點(diǎn) 向量法求二面角 題點(diǎn) 向量法求二面角 答案 D 解析 由==, 知這個(gè)二面角的余弦值為或-, 故選D. 2.已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角為(  ) A.45° B.135° C.45°或135° D.90° 考點(diǎn) 向量法求面面角 題點(diǎn) 向量法求面面角 答案 C 解析 cos〈m,n〉===,即〈m,n〉=45°.所以兩平面所成二面角為45°或180°-45°=135°. 3.設(shè)直線l與平面α相交,且l的方向向量為a,α的法向量為n,若〈a,n〉=,則l與α所成的角為(  )

17、A.B.C.D. 考點(diǎn) 向量法求線面角 題點(diǎn) 向量法求線面角 答案 C 解析 線面角的范圍是. ∵〈a,n〉=,∴l(xiāng)與法向量所在直線所成角為, ∴l(xiāng)與α所成的角為. 4.若平面α的一個(gè)法向量為n=(4,1,1),直線l的一個(gè)方向向量a=(-2,-3,3),則l與α所成角的余弦值為(  ) A.-B.C.-D. 考點(diǎn) 向量法求線面角 題點(diǎn) 向量法求線面角 答案 D 解析 設(shè)α與l所成的角為θ,則sin θ=|cos〈a,n〉|===,故直線l與α所成角的余弦值為=. 5.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,直線BC1與平面A1BD所成的角的正弦值為(  ) A.B.

18、C.D. 考點(diǎn) 向量法求線面角 題點(diǎn) 向量法求線面角 答案 C 解析 以D為坐標(biāo)原點(diǎn),,,所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz.設(shè)正方體的棱長為1, 則D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),C1(0,1,1),A(1,0,0), ∴=(-1,0,1),=(-1,1,1),=(0,1,-1), =(-1,0,-1). ∴·=1-1=0,·=1-1=0. ∴AC1⊥A1B,AC1⊥A1D.又A1B∩A1D=A1, 且A1B,A1D?平面A1BD,∴AC1⊥平面A1BD. ∴是平面A1BD的一個(gè)法向量. ∴cos〈,〉===. ∴

19、直線BC1與平面A1BD所成的角的正弦值為. 6.如圖所示,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,M,N,P分別是棱CC1,BC,A1B1上的點(diǎn),若∠B1MN=90°,則∠PMN的大小(  ) A.等于90° B.小于90° C.大于90° D.不確定 考點(diǎn) 向量法求線線角 題點(diǎn) 向量法求線線角 答案 A 解析 A1B1⊥平面BCC1B1,故A1B1⊥MN, ·=(+)· =·+·=0, ∴MP⊥MN,即∠PMN=90°. 7.如圖,S是正三角形ABC所在平面外一點(diǎn),M,N分別是AB和SC的中點(diǎn),SA=SB=SC,且∠ASB=∠BSC=∠CSA=90°,則異面直線SM

20、與BN所成角的余弦值為(  ) A.- B. C.- D. 考點(diǎn) 向量法求線線角 題點(diǎn) 向量法求線線角 答案 B 解析 不妨設(shè)SA=SB=SC=1,以S為坐標(biāo)原點(diǎn),,,所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Sxyz,則相關(guān)各點(diǎn)坐標(biāo)為A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1), S(0,0,0), M,N. 因?yàn)椋?,=? 所以||=,||=,·=-, cos〈,〉==-, 因?yàn)楫惷嬷本€所成的角為銳角或直角, 所以異面直線SM與BN所成角的余弦值為. 二、填空題 8.如圖,在長方形ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,AA1=1,則BC1

21、與平面BB1D1D所成的角的正弦值為________. 答案  9.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,點(diǎn)E為BB1的中點(diǎn),則平面A1ED與平面ABCD所成的銳二面角的余弦值為________. 考點(diǎn) 向量法求二面角 題點(diǎn) 向量法求二面角 答案  解析 如圖所示,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),,,所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,設(shè)正方體的棱長為1,則A1(0,0,1),E,D(0,1,0), 所以=(0,1,-1),=. 設(shè)平面A1ED的法向量為n1=(1,y,z), 則即所以 所以n1=(1,2,2). 平面ABCD的一個(gè)法向量為n2=(0,0,1)

22、, 所以cos〈n1,n2〉===, 即所求的銳二面角的余弦值為. 10.如圖,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD為正方形,∠PAD=90°,且PA=AD=2,E,F(xiàn)分別是線段PA,CD的中點(diǎn),則異面直線EF與BD所成角的余弦值為________. 考點(diǎn) 向量法求線線角 題點(diǎn) 向量法求線線角 答案  解析 以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB,AD,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,則E(0,0,1), F(1,2,0),B(2,0,0), D(0,2,0). =(1,2,-1),=(-2,2,0), 故cos〈,〉==. 11.如圖,已知矩形AB

23、CD與ABEF全等,D-AB-E為直二面角,M為AB的中點(diǎn),F(xiàn)M與BD所成的角為θ,且cosθ=.則AB與BC的邊長之比為________. 答案 ∶2 解析 設(shè)AB=a,BC=b,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),,,所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,則相關(guān)各點(diǎn)坐標(biāo)為F(b,0,0),M, B(0,a,0),D(0,0,b). =,=(0,-a,b), 所以||=,||=, ·=-, |cos〈,〉|==, 整理得,4+5-26=0, 解得=2或=-(舍).所以==. 三、解答題 12.如圖,在五面體ABCDEF中,F(xiàn)A⊥平面ABCD,AD∥BC∥FE

24、,AB⊥AD,M為EC的中點(diǎn),AF=AB=BC=FE=AD. (1)求異面直線BF與DE所成的角的大??; (2)證明:平面AMD⊥平面CDE; (3)求二面角A-CD-E的余弦值. 考點(diǎn) 向量法解決二面角問題 題點(diǎn) 求二面角 (1)解 如圖所示,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),,,所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz. 設(shè)AB=1,依題意得 B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),E(0,1,1),F(xiàn)(0,0,1),M,A(0,0,0). 則=(-1,0,1),=(0,-1,1), 于是cos〈,〉===. 所以異面直線BF與DE所成的角的大小為60°

25、. (2)證明 由=,=(-1,0,1), =(0,2,0),可得·=0,·=0. 因此,CE⊥AM,CE⊥AD. 又AM∩AD=A,AM?平面AMD,AD?平面AMD, 故CE⊥平面AMD. 又CE?平面CDE,所以平面AMD⊥平面CDE. (3)解 設(shè)平面CDE的法向量為u=(x,y,z), 則即 令x=1,可得u=(1,1,1). 又由題設(shè)知,平面ACD的一個(gè)法向量為v=(0,0,1). 所以,cos〈u,v〉===. 因?yàn)槎娼茿-CD-E為銳角,所以其余弦值為. 13.如圖所示,在棱長為a的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別是BC,A1D1的中點(diǎn)

26、. (1)求直線A1C與DE所成角的余弦值; (2)求直線AD與平面B1EDF所成角的余弦值; (3)求平面B1EDF與平面ABCD所成銳二面角的余弦值. 考點(diǎn) 向量法求面面角 題點(diǎn) 向量法求面面角 解 以A為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以AB,AD,AA1所在直線為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz. (1)則A1(0,0,a),C(a,a,0), D(0,a,0),E, ∴=(a,a,-a),=, ∴cos〈,〉==, 故A1C與DE所成角的余弦值為. (2)連接DB1,∵∠ADE=∠ADF, ∴AD在平面B1EDF內(nèi)的射影在∠EDF的平分線上. 又B1EDF為菱形

27、,∴DB1為∠EDF的平分線, 故直線AD與平面B1EDF所成的角為∠ADB1. 由A(0,0,0),B1(a,0,a),D(0,a,0), 得=(0,-a,0),=(a,-a,a), ∴cos〈,〉==, 又直線與平面所成角的范圍是, 故直線AD與平面B1EDF所成角的余弦值為. (3)由已知得A(0,0,0),A1(0,0,a),B1(a,0,a),D(0,a,0),E,則=, =, 平面ABCD的一個(gè)法向量為m==(0,0,a). 設(shè)平面B1EDF的一個(gè)法向量為n=(1,y,z), 由得 ∴n=(1,2,1),∴cos〈n,m〉==, ∴平面B1EDF與平面AB

28、CD所成銳二面角的余弦值為. 四、探究與拓展 14.在棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,M,N分別為A1B1和BB1的中點(diǎn),那么異面直線AM與CN所成角的余弦值為(  ) A.B.C.D. 考點(diǎn) 向量法求線線角 題點(diǎn) 向量法求線線角 答案 D 解析 如圖所示,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,則A(1,0,0),M, C(0,1,0),N, ∴=,=, ∴·=,||=||=, ∴cos〈,〉==, 又異面直線所成角的范圍是, ∴異面直線AM與CN所成角的余弦值為. 15.如圖,在以A,B,C,D

29、,E,F(xiàn)為頂點(diǎn)的五面體中,平面ABEF為正方形,AF=2FD,∠AFD=90°,且二面角D-AF-E與二面角C-BE-F都是60°. (1)證明:平面ABEF⊥平面EFDC; (2)求二面角E-BC-A的余弦值. 考點(diǎn) 向量法求二面角 題點(diǎn) 向量法求二面角 (1)證明 由已知可得AF⊥DF,AF⊥FE,DF∩FE=F,DF?平面EFDC,F(xiàn)E?平面EFDC,所以AF⊥平面EFDC. 又AF?平面ABEF,故平面ABEF⊥平面EFDC. (2)解 過D作DG⊥EF,垂足為G,由(1)知DG⊥平面ABEF. 以G為坐標(biāo)原點(diǎn),的方向?yàn)閤軸正方向,||為單位長,建立如圖所示的空間直角坐

30、標(biāo)系Gxyz. 由(1)知∠DFE為二面角D-AF-E的平面角, 故∠DFE=60°,則DF=2,DG=, 可得A(1,4,0),B(-3,4,0),E(-3,0,0),D(0,0,). 由已知得,AB∥EF,EF?平面EFDC, AB?平面EFDC,所以AB∥平面EFDC. 又平面ABCD∩平面EFDC=CD, 故AB∥CD,CD∥EF. 由BE∥AF,可得BE⊥平面EFDC, 所以∠CEF為二面角C-BE-F的平面角, 即∠CEF=60°,從而可得C(-2,0,). 連接AC,則=(1,0,),=(0,4,0), =(-3,-4,),=(-4,0,0). 設(shè)n=(x,y,z)是平面BCE的法向量,則 即所以可取n=(3,0,-). 設(shè)m是平面ABCD的法向量,則 同理可取m=(0,,4). 則cos〈n,m〉==-. 故二面角E-BC-A的余弦值為-. 19

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