機電一體化畢業(yè)設(shè)計 單級蝸輪蝸桿減速器
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1、XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計題目 單級蝸輪蝸桿減速器 系別 機電工程系 專業(yè) 機電一體化技術(shù) 班級 機電 姓名學(xué)號指導(dǎo)教師日期 設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目:蝸桿減速器及相關(guān)傳動設(shè)計要求:減速器在常溫下連續(xù)工作、單向運動;空載起動,工作時有中等沖擊;工作速度v的允許誤差為+5%;單班制每班工作8h,要求減速器設(shè)計壽命8年,大修期為3年,小批量生產(chǎn);三相交流電源的電壓為380/220V設(shè)錨鏈最大有效拉力為F(N) F=2500N,錨鏈工作速度為v(m/s) v=/s,錨鏈滾筒直徑為d(mm),d=300mm設(shè)計進度要求:第一周:選擇題目以及查閱資料,為畢業(yè)設(shè)計做準備。第二周:查閱資料了解蝸輪蝸桿減速器
2、。第三周:做設(shè)計書,按照老師要求,做好封皮、目錄、摘要以及感謝。第四周:做目錄一三的內(nèi)容第五周:做目錄四六的內(nèi)容第六周:做目錄七九的內(nèi)容第七周:做目錄十十一的內(nèi)容第八周:繪制裝配圖 指導(dǎo)教師簽名: 摘要減速器是用于電動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。本減速器屬單級蝸桿減速器電動機聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器滾筒,本人是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成的。該課程設(shè)計內(nèi)容包括:任務(wù)設(shè)計書,參數(shù)選擇,傳動裝置總體設(shè)計,電動機的選擇,運動參數(shù)計算,蝸輪蝸桿傳動設(shè)計,蝸桿、蝸輪的根本尺寸設(shè)計,蝸輪軸的尺寸設(shè)計與校核,減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計,減速器其他零件的選擇,減速器的潤滑等。設(shè)計參數(shù)確實定和方案的選擇通過查詢有關(guān)資料所得
3、。蝸輪蝸桿減速器的計算機輔助機械設(shè)計,計算機輔助設(shè)計及輔助制造CAD/CAM技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進技術(shù),通過本課題的研究,將進一步深入地對這一技術(shù)進行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計過程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。關(guān)鍵詞:減速器,設(shè)計 ,繪圖目錄目錄III一 傳動系統(tǒng)方案的選擇4二 運動學(xué)和動力學(xué)的計算5電動機的選擇52.2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算62.3 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列于下表6三 傳動件的設(shè)計計算7蝸桿副的設(shè)計計算73.2 計算蝸桿傳動等其他幾何尺寸8四 蝸桿副上作用力的計算104.1 設(shè)計參數(shù)104.2 蝸桿上的作用力104.3
4、蝸輪上的作用力10五 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸115.1 箱體的尺寸116、蝸桿軸的設(shè)計計算156.1 軸的詳細計算156.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計15七 鍵連接的設(shè)計19八 軸、滾動軸承及鍵連接校核計算208.1 軸的強度校核20校核軸的強度21蝸桿軸的撓度校核21校核鍵連接強度22九 低速軸的設(shè)計與計算239.1 軸的詳細設(shè)計23結(jié)構(gòu)設(shè)計23十 鍵連接的設(shè)計27十一 潤滑油的選擇28十二 附件設(shè)計29十三 減速器附件的選擇31致謝33參考文獻34一 傳動系統(tǒng)方案的選擇錨鏈輸送機由電動機驅(qū)動。電動機1通過聯(lián)軸器2將動力傳入單級蝸桿減速器3,再通過聯(lián)軸器4,將動力傳至輸送錨機滾筒5,帶動錨鏈6工作。二 運
5、動學(xué)和動力學(xué)的計算 按工作要求和條件選用Y系列三相異步電動機 傳動滾筒所需功率Pw =Fv/(1000W)=25000.7/1000錨鏈工作速度v的允許誤差為+5%,所以傳動功率的范圍為Pw =PW + Pw=1.7291.911KW 傳動裝置效率雙頭蝸桿傳動效率 蝸=0.78 滾動軸承效率每對 聯(lián)軸器效率 聯(lián)=0.99 傳動滾筒效率 所以:=軸3聯(lián)2W 蝸電動機所需功率: Pd= Pw/滾筒工作轉(zhuǎn)速: 601000 =601000 蝸桿頭數(shù)為2的傳動比i的范圍為14100,電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為:nd=inw(1427)44.59=624.261203.95r/min根據(jù)計算出的電動機容量和
6、轉(zhuǎn)速,查得所需的電動機Y系列三相異步電動機相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)及傳動比的比擬情況如下表所示: 方案電動機型號額定功率Ped kw電動機轉(zhuǎn)速 r/min總傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132M-837507102Y132S-6310009603Y100L2-4315001430綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比,可見第2方案比擬適合。因此選定電動機機型號為Y132S-6其主要性能如下表: 位:mm中心高H外形尺寸LAC/2ADHD底角安裝尺寸AB地腳螺栓孔直徑K軸身尺寸DE裝鍵部位尺寸FGD1324753453152161401238801033382.2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算1
7、各軸的轉(zhuǎn)速n0=960 r/minn1=n0=960 r/minn2= n r/minnw=n r/min2)各軸的輸入功率 P1 =Pd聯(lián)P2 =P1軸蝸PW =P2軸聯(lián)3) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T0 =9550Pd/n0=9550mT1 =9550P1/n1=9550mT2 =9550P2 /n2=9550mTW=9550PW/nW=9550mn0=960 r/minn1=960 r/minn2r/minnwr/minP1P2PWT0mT1mT2mTWm2.3 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列于下表參數(shù)電動機軸軸軸滾筒軸轉(zhuǎn)速nr/min輸入功率P/KW輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm)960960傳動比50三 傳動
8、件的設(shè)計計算 選擇材料蝸桿:45鋼,外表淬火45-55HRC;蝸輪:10-3鋁青銅ZCuAl10Fe3,金屬模鑄造,假設(shè)相對滑動速度vs6m/s 確定許用應(yīng)力許用接觸應(yīng)力 H=120MPa許用彎曲應(yīng)力 F=90MPa 參數(shù)的選擇蝸桿頭數(shù) Z1=2蝸輪齒數(shù) Z2=i2=43.06 那么Z2取44使用系數(shù) KA綜合彈性系數(shù) ZE=160接觸系數(shù)Z 取d1/a=0.4 由圖12-11得,Z 確定中心距a取整:a=185mm假設(shè)取m=8,d1=80mm 那么d2=mZ2=448=352mm那么中心距a為 驗算蝸輪圓周速度v2、相對滑動速度、及傳動總效率1蝸輪圓周速度v22導(dǎo)程角 由3相對滑動速度vs
9、與初選值相符,選用材料適宜4傳動總效率 當(dāng)量摩擦角 原估計效率0.712與總效率相差較大,需要重新驗算3.1.6 復(fù)核 所以原設(shè)計合理 驗算蝸輪抗彎強度蝸輪齒根抗彎強度驗算公式為其中當(dāng)量齒數(shù)所以強度足夠3.2 計算蝸桿傳動等其他幾何尺寸 蝸桿相關(guān)幾何尺寸分度圓直徑 齒頂高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 蝸桿螺旋局部長度(因為當(dāng)m10時,b1加長1525mm,故取b1=130mm;蝸桿軸向齒距 蝸輪相關(guān)幾何尺寸分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑外圓直徑 蝸輪齒寬 輪緣寬度 熱平衡計算取油溫t=70,空氣溫度t=20,通風(fēng)良好,t取15W/(m2),傳動效率為0.712;由公式 得:四 蝸桿副上
10、作用力的計算4.1 設(shè)計參數(shù)1)高速軸 T1=24157Nmm n1=960r/min d1=80mm2)低速軸 T2=401618Nmm n2 d2=352mm4.2 蝸桿上的作用力1圓周力 其方向與力作用點圓周速度方向相反2軸向力 其方向與蝸輪的轉(zhuǎn)動方向相反3徑向力 其中n=20其方向力由力的作用點指向輪1的轉(zhuǎn)動中心4.3 蝸輪上的作用力蝸輪上的軸向力、圓周力、徑向力分別與蝸桿上相應(yīng)的圓周力、軸向力、徑向力大小相等,方向相反,即蝸輪上的作用力為:Fa2=Ft1;Ft2=Fa1;Fr2=Fr1五 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸5.1 箱體的尺寸 單位: mm名稱符號尺寸關(guān)系尺寸大小箱座壁厚+381
11、2箱蓋壁厚1810箱蓋凸緣厚度b1115箱座凸緣厚度b18箱座底凸緣厚度b230地角螺釘直徑df+12M20地角螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直徑d10.75 dfM16蓋與座連接螺栓直徑d2(0.50.6) dfM10連接螺栓Md2的間距l(xiāng)150200170軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5) dfM8視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.64) dfM6定位銷直徑d(0.70.8) d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距離C1見表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸緣邊緣距離C2見表4-324,20,14軸承旁凸臺半徑R1C214凸臺高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑確定外箱壁至軸承座端面距離l1
12、C1+C2+(510)5560箱蓋、箱座肋骨m1、m2m11、m2軸承端蓋外徑D2D+(55.5),D-軸承外徑(125)130軸承旁螺栓距離ssD2130代號名稱代號名稱1齒頂圓至箱體內(nèi)壁距離7箱底至箱底內(nèi)壁的距離2齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離H減速器中心高3軸承端面至箱體內(nèi)壁距離軸承用脂潤滑時軸承用油潤滑時L1箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端面的距離4旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離L2箱體內(nèi)壁軸向間距5齒輪頂圓至周彪面的距離L3軸承座孔外端面間距6大齒輪頂圓至箱體底面內(nèi)壁間距e軸承端蓋凸緣厚度名稱符號尺寸關(guān)系尺寸大小箱座壁厚+3812箱蓋壁厚11810箱蓋凸緣厚度b1115箱座凸緣厚度b18箱座底凸緣厚度b230地
13、角螺釘直徑df+12M20地角螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直徑d10.75 dfM16蓋與座連接螺栓直徑d2(0.50.6) dfM10連接螺栓Md2的間距l(xiāng)150200170軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5) dfM8視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.64) dfM6定位銷直徑d(0.70.8) d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距離C1見表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸緣邊緣距離C2見表4-324,20,14軸承旁凸臺半徑R1C214凸臺高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑確定外箱壁至軸承座端面距離l1C1+C2+(510)5560箱蓋、箱座肋骨m1、m2m11、m2軸承端蓋外徑D2
14、D+(55.5)D-軸承外徑(125)130軸承旁螺栓距離ssD21306、蝸桿軸的設(shè)計計算6.1 軸的詳細計算 參數(shù)P1n1=960r/minT1md=80mm, 材料的選擇因傳遞的功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,所以選用常用的45號鋼,考慮到蝸輪、蝸桿有相對滑動,因此蝸桿外表采用淬火處理。 初算軸徑初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器,故軸徑可由下式求得:45鋼的C值為118107,故取118 結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計蝸桿的速度為 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時,采用蝸桿下置式 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時,采用蝸桿上置式蝸桿下置時,潤滑和冷卻的條件比擬好; 結(jié)構(gòu)采
15、用蝸輪在上、蝸桿在下的結(jié)構(gòu)。為了方便蝸輪軸安裝及調(diào)整,采用沿蝸輪軸線的水平面剖分箱體結(jié)構(gòu),對于蝸桿軸,可按軸上零件的安裝順序進行設(shè)計。各軸段的設(shè)計1軸段的設(shè)計因為該段軸上安裝聯(lián)軸器,故此段設(shè)計與聯(lián)軸器同步設(shè)計。為了補償誤差,故采用彈性聯(lián)軸器,2聯(lián)軸器類型確實定及軸段的設(shè)計電動機的軸伸尺寸DE=3880所以聯(lián)軸器取型號為LT6彈性套住銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為250Nm,許用轉(zhuǎn)速為3800r/min鋼,軸孔直徑范圍為3242mm,轂孔直徑取38mm,軸孔長度去60mm,J型軸孔,聯(lián)軸器從動端代號為LT6 3860 GB/T4323-2002。那么相應(yīng)的軸段直徑為d1=38mm,軸段長度略小于輪轂直徑
16、,故取L1=58mm3軸段的直徑軸肩高度為故,軸段的直徑為 該處選用密封氈圈油封,使用的氈圈類型為 65 F2/T902021-91,那么d2=65mm4)軸段及軸段的設(shè)計 因為軸段及軸段上安裝軸承,考慮其受力情況,所以選用圓錐滾子軸承,軸段上安裝軸承,現(xiàn)取軸承為30214,軸承內(nèi)徑d=70mm,外徑D=125mm,寬B=24mm,T=26.25,內(nèi)圈定位軸肩直徑da=79mm,外圈定位軸肩直徑Da=110mm,a 蝸桿采用油潤滑,軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=4mm,蝸桿浸油深度為蝸桿齒頂圓到軸承座孔底邊的距離為 故取d3=70mm,即d3=d7=70mm,l3=l7=B=24m
17、m5軸段的長度設(shè)計因為軸段的長度除與軸上的零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件的尺寸有關(guān)。取軸承座與蝸輪外圓之間的距離=12mm可以確定出軸承座內(nèi)伸局部端面的位置和向力內(nèi)壁的位置由減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸可查軸承旁連接螺栓直徑、箱體凸緣連接螺栓直徑和地腳螺栓直徑。軸承端蓋連接螺栓直徑M8,取螺栓GB/T5782 M88mm=,取e=10mm。調(diào)整墊片厚度t=2mm,聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=16mm。軸承座外伸凸臺高t=5mm,軸承座長度為L55mm。那么:L2=K1+e+t+L -3- L3=16+10+2+55-4-24=57mm6)軸段和軸段的設(shè)計該軸段直徑可以取軸承定
18、位軸肩的直徑: d4=d6=79mm軸段和的長度可由蝸輪外圓直徑、蝸輪齒頂外緣與內(nèi)壁距離1=15mm和蝸桿寬b1=130mm,及壁厚、凸臺高、 軸承座長等確定:L4=L6=+1+t-L+3-=106mm7)軸段的設(shè)計軸段即為蝸桿段長 L5=b1=130mm分度圓直徑為80mm,齒根圓直徑df1=8)軸上力作用點間距軸承反力的作用點距軸承外圈大端面的距a=,那么可得軸的支點及受力點間的距離為 9)蝸桿的根本尺寸 單位:mm385865577024791069613079106702410畫出軸的結(jié)構(gòu)及相應(yīng)尺寸七 鍵連接的設(shè)計聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接,鍵的類型為:GB/T 1096 鍵
19、10832八 軸、滾動軸承及鍵連接校核計算8.1 軸的強度校核求出水平面的支承反力求出垂直面的支承反力軸承A的總支承反力 軸承B的總支承反力繪彎矩圖1繪垂直面的彎矩圖2繪水平面的彎矩圖3)蝸桿受力點截面右側(cè)為4合成彎矩蝸桿受力點截面左側(cè)為蝸桿受力點截面右側(cè)為5畫轉(zhuǎn)矩圖T1=24157Nmm由彎矩圖可知,蝸桿受力點截面左側(cè)為危險截面,其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為最大彎曲應(yīng)力為扭剪應(yīng)力為如認為軸的扭切應(yīng)力時脈動循環(huán)變應(yīng)力,取折合系數(shù)=0.6,當(dāng)量應(yīng)力為第三強度理論e0b所以強度足夠蝸桿的當(dāng)量軸徑為轉(zhuǎn)動慣量為對于淬火鋼需用最大撓度r=8=105Mpa,那么蝸桿中點撓度為所以撓度滿足聯(lián)軸器處鍵連接
20、的擠壓應(yīng)力為所以強度符合九 低速軸的設(shè)計與計算9.1 軸的詳細設(shè)計 參數(shù)P2n2T2m,d=352mm,b2= 材料的選擇和處理因傳遞的功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,所以選用常用的45號鋼,考慮到蝸輪、蝸桿有相對滑動,因此采用調(diào)質(zhì)處理。 初算軸徑初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器,故軸徑可由下式求得: 45鋼的C值為118107,故取118因為軸上有鍵,應(yīng)增大軸徑3%5%,那么0.030.05=42.26,故取dmin=43mm 各軸段的設(shè)計1軸段的設(shè)計所以聯(lián)軸器取型號為GB/T 5014-2003中的LX3型聯(lián)軸器符合要求,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250Nm,許用轉(zhuǎn)速為47
21、50r/min鋼,軸孔直徑范圍為4048mm,轂孔直徑取48mm,軸孔長度取84mm,J型軸孔,A型鍵,聯(lián)軸器主動端代號為LX3 3860 GB/T 5014-2003。那么相應(yīng)的軸段直徑為d1=48mm,軸段長度略小于輪轂直徑,故取L1=82mm2軸段的直徑軸肩高度為故,軸段的直徑為該處選用密封氈圈油封,使用的氈圈類型為 55 JB/ZQ4606-1997,那么d2=55mm3)軸段及軸段的設(shè)計因為軸段及軸段上安裝軸承,考慮其受力情況,所以選用圓錐滾子軸承,軸段上安裝軸承,現(xiàn)取軸承為30212, 軸承內(nèi)徑d=60mm,外徑D=110mm,寬B=22mm,T=23.75,內(nèi)圈定位軸肩直徑da=
22、69mm,外圈定位軸肩直徑Da=96101mm,a21m,故取d3=60mm。軸承采用脂潤滑,需要設(shè)計擋油環(huán),軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=10mm。故d3=d6=60mm,4)軸段的設(shè)計軸段上安裝蝸輪,為方便蝸輪的安裝,d4應(yīng)該略大于d3,可定d4=65mm,蝸輪輪轂的寬度范圍為1.21.8d4=78117mm,取其輪轂寬度H=80mm,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段長度應(yīng)該比輪轂略短,故取L4=78mm5)軸段的長度設(shè)計取蝸輪輪轂到內(nèi)壁距離2=15mm,那么L3=B+3+2+H-L4=22+10+15+80-78=49mm6軸段的長度設(shè)
23、計因為軸段的長度除與軸上的零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件的尺寸有關(guān)。軸承端蓋連接螺栓直徑為M8,取螺栓GB/T5782 M88mm=,取e=10mm。調(diào)整墊片厚度t=2mm,聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=15mm。軸承座外伸凸臺高t=5mm,軸承座厚度為L=+c1+c2+(58)=6770mm。那么:取L=68mmL2=K1+e+t+L-3-B=15+10+2+68-10-22=63 mm7)軸段的設(shè)計該軸段為蝸輪提供定位,定位軸肩的高度為h=(0.070.1)d4=3.85取h=5mm,那么d5=75mm,取軸段的長度L5=10mm8)軸段的長度設(shè)計保證擋油環(huán)、軸承相對蝸
24、輪中心線對稱,那么L6=L3-L5-2mm=(49-10-2)=37mm9)軸上力作用點間距軸的支點及受力點間的距離為 10低速軸的設(shè)計尺寸 單位:mm488255636049657875106049十 鍵連接的設(shè)計聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接,鍵的類型為GB/T 1096 鍵 12832和鍵1610十一 潤滑油的選擇減速器內(nèi)部的傳動零件和軸承都需要有良好的潤滑,這樣不僅可以減小摩擦損失,提高傳動效率,還可以防止銹蝕、降低噪聲。減速器采用蝸桿下置式,所以蝸桿采用浸油潤滑,蝸桿浸油深度h大于等于1個螺牙高,但不高于蝸桿軸軸承最低滾動中心。蝸桿軸承采用全損耗系統(tǒng)用油L-AN150潤滑油潤滑。
25、蝸輪軸承采用ZL-1鋰基潤滑脂潤滑。十二 附件設(shè)計經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標準鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯(lián)軸器、定位銷的組合設(shè)計,經(jīng)校核確定以下零件: 鍵的類型: 單位:mm安裝位置類型bh9hh11L9h14蝸桿軸、聯(lián)軸器以及電動機聯(lián)接處GB/T 1096 鍵 10810832蝸輪與蝸輪軸聯(lián)接處GB/T 1096 鍵 12812832蝸輪軸、聯(lián)軸器及傳動滾筒聯(lián)接處GB/T 1096鍵1610161032圓錐滾動軸承 : 單位:mm安裝位置軸承型號外 形 尺 寸dDTBC蝸 桿GB/T297-199430214701252421蝸輪軸GB/T297-9430212601102219密封圈
26、JB/ZQ 4606-1986: 單位:mm安裝位置類型軸徑d根本外徑D根本寬度蝸桿B6574865748蝸輪軸B5574855748彈簧墊圈GB93-87: 單位:mm安裝位置類型內(nèi)徑d寬度厚度材料為65Mn,外表氧化的標準彈簧墊圈軸承旁連接螺栓GB93-87-16164上下箱聯(lián)接螺栓GB93-87-12123擋油環(huán): 單位:mm安裝位置外徑厚度邊緣厚度材料蝸桿129129Q235定位銷為GB117-86 銷838 材料為45鋼十三 減速器附件的選擇視孔蓋Q235: 單位mmAA1A2B1BB2d4hR150190170410380394M 628起吊裝置: 單位mm箱蓋吊耳dR eb242
27、42424箱座吊耳BHhb4224起重螺栓 : 單位mmdDLSd1Cd2hM1635622716328422226通氣器: 單位mmdd1d2d3d 4DabSM18M3383164012722chh1D1RKef1640840622軸承蓋HT150 單位mm安 裝位 置d3Dd0D0D2ee1mD4D5D6b1d1蝸桿10130111551801213120125127880蝸輪軸101401116519012132013013513710100油標尺 單位mmdd1d2d3habcDD1M1641663512852622油塞工業(yè)用革: 單位mmdDeLlasd1HM12623123171
28、72致謝在學(xué)校學(xué)習(xí)期間,本人得到許多人的支持與幫助,衷心感謝菅毅老師在我完成設(shè)計期間給予的熱情關(guān)心和悉心指導(dǎo).菅毅老師嚴謹?shù)慕虒W(xué)態(tài)度和謙遜的性格,務(wù)實高效的工作作風(fēng)使我受益匪淺。我還要借此時機向在大學(xué)生活中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意,感謝他們四年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里,各位任課老師認真負責(zé),在他們的悉心幫助和支持下,我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識,并在設(shè)計中得以表達,順利完成畢業(yè)設(shè)計。最后再次感謝老師的幫助,尤其這次畢業(yè)設(shè)計我們的指導(dǎo)老師,感謝你!同時,在設(shè)計過程中,我還參考了有關(guān)的書籍和論文,在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 我還要感謝我的各位同學(xué),在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里,你們給了我很多的啟發(fā),提出了很多珍貴的意見,對于你們幫助和支持,在此我表示深深地感謝。參考文獻1 王亞輝.?機械設(shè)計根底?.北京,機械工業(yè)出版社,20212 劉力.?機械制圖第三版?.北京,高等教育出版社,2021,43 張秉榮.?工程力學(xué)第二版?.北京,機械工業(yè)出版社,20214 柴鵬飛,王晨光.?機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書第二版?.北京,機械工業(yè)出版社,2021
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